TRAINING COURSE 04/2018

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL APLICADA A LA

TRANSFERENCIA DE CUSTODIA DE HIDROCARBUROS
CAPITULO 9: TECNOLOGIA DE SENSORES

CAPITULO 9
TECNOLOGIA DE SENSORES

Los elementos que permiten medir las variables de un proceso dentro de un rango determinado son
denominados sensores analógicos, estos sensores son dispositivos que permiten representar la
variable que mide mediante señales de tipo eléctricas que utilizan diferentes principios físicos –
eléctricos para su funcionamiento. A continuación se realiza una descripción de los tipos de sensores
mayormente utilizados.

9.1 SENSORES CAPACITIVOS Y RESISTIVOS

9.1.1 Sensores Capacitivos

Llamamos capacitancia (C) a la capacidad que tiene un dispositivo (normalmente un conductor) para
almacenar carga eléctrica. Matemáticamente, la capacitancia de un conductor se define como:

donde:
C = Capacitancia, medida en farad=coulomb/volt.
Q = Carga eléctrica del conductor, medida en coulomb (C).
V = Potencial eléctrico al que se encuentra el conductor, medido en volt (V).

Los sensores capacitivos consisten en dos placas metálicas paralelas en las que el dieléctrico entre las
placas es aire o algún otro medio. La capacitancia C está dada por:

C = ε0 εr A / d

donde:

ε0 = Es la permitividad absoluta.

εr = Es la permitividad relativa del medio dieléctrico entre las placas.

A = Es el área de las placas.

d = Es la distancia entre placas.

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Los dispositivos capacitivos se utilizan a menudo como sensores de desplazamiento, en los que el
movimiento de una placa capacitiva móvil con relación a uno fijo cambia la capacitancia.

A menudo, el desplazamiento medido es parte de los instrumentos que miden la presión, el sonido o
la aceleración.

9.1.2 Sensores Resistivos

El principio de medida con sensores resistivos se basa en la medida de la variación de la resistencia

inducida por la deformación en función de la presión. La resistencia de un conductor eléctrico está
definida por la ecuación:

En resumen los sensores resistivos dependen de la variación de la resistencia de un material cuando

se le aplica la variable medida. Este principio se aplica más comúnmente en la medición de
temperatura usando termómetros de resistencia o termistores, y en la medición de desplazamiento
usando medidores de deformación o sensores piezorresistivos. Además, algunos medidores de
humedad funcionan según el principio de variación de resistencia.

9.2 SENSORES MAGNETICOS

Los sensores magnéticos utilizan los fenómenos magnéticos de inductancia, reluctancia y corrientes
de Eddy para indicar el valor de la cantidad medida, que generalmente es una forma de
desplazamiento.
9.2.1 Sensores Inductivos

La Inductancia es la propiedad de un circuito eléctrico para resistir el cambio de corriente. Una

corriente que fluye a través de un cable tiene un campo magnético alrededor. El flujo magnético
depende de la corriente y cuando la corriente varía, el flujo magnético también varía con ella.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

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9.2.2 Sensores Reluctivos

La reluctancia magnética de un material o circuito magnético es la resistencia que éste posee al paso
de un flujo magnético cuando es influenciado por un campo magnético. Se define como la relación
entre la fuerza magnetomotriz.(f.m.m.) (SI: amperio) y el flujo magnético (SI: weber).

En sensores de reluctancia variable, una bobina se enrolla en un imán permanente en lugar de

broncearse en un núcleo de hierro como en sensores de inductancia variable. Tales dispositivos se
usan comúnmente para medir las velocidades de rotación.

La figura muestra un instrumento típico en el que se coloca una rueda dentada ferromagnética junto
al sensor. A medida que la punta de cada diente de la rueda dentada se mueve hacia y desde la unidad
de recogida, el flujo magnético cambiante en la bobina de captación provoca la inducción de un
voltaje en la bobina cuya magnitud es proporcional a la tasa de cambio de flujo. Por lo tanto, la salida
es una secuencia de impulsos positivos y negativos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de
rotación de la rueda dentada.

9.2.3 Sensores de Corriente de Eddy

Las corrientes de Eddy también son conocidas como corrientes de Foucault o corrientes parásitas. Se
producen cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable o viceversa. El movimiento
relativo causa una circulación de corriente inducida dentro del conductor. Estas corrientes circulares
de Eddy crean electroimanes con campos magnéticos que se oponen al efecto del campo magnético

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aplicado (ver Ley de Lenz). Cuanto más fuerte sea el campo magnético aplicado mayores serán las
corrientes de Eddy y los campos opositores generados.”

Los sensores de corrientes de Eddy consisten en una sonda que contiene una bobina, como se muestra
en la figura siguiente, que se excita a una frecuencia alta, que normalmente es de 1MHz.

Esto se usa para medir el desplazamiento de la sonda en relación con un objetivo de metal en
movimiento. Debido a la alta frecuencia de excitación, las corrientes de Eddy se inducen solo en la
superficie del objetivo, y la magnitud actual se reduce a casi cero a una corta distancia dentro del
objetivo.
Esto permite que el sensor trabaje con objetivos muy delgados, como el diafragma de acero de un
sensor de presión. Las corrientes de Eddy alteran la inductancia de la bobina de la sonda, y este
cambio puede traducirse en una salida de voltaje de DC que es proporcional a la distancia entre
la sonda y el objetivo. Se puede lograr una resolución de medición de hasta 0.1 µm.
9.3 SENSORES DE EFECTO HALL

Se conoce como efecto Hall a la aparición de un campo eléctrico por separación de cargas en el
interior de un conductor por el que circula una corriente en presencia de un campo magnético con
componente perpendicular al movimiento de las cargas. Este campo eléctrico (campo Hall) es
perpendicular al movimiento de las cargas y a la componente perpendicular del campo magnético
aplicado.

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Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección
vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del
campo magnético y de la corriente.

Básicamente, un sensor de efecto Hall es un dispositivo que se usa para medir la magnitud de un
campo magnético. Consiste en un conductor que lleva una corriente que está alineada
perpendicularmente con el campo magnético, como se muestra en la figura.

Esto produce una diferencia de voltaje transversal a través del dispositivo que es directamente
proporcional a la intensidad del campo magnético.

Para una corriente de excitación I y una intensidad de campo magnético B, la tensión de salida viene
dada por:

V=KIB

donde:

K se conoce como la constante Hall.

El conductor en los sensores de efecto Hall generalmente está hecho de un material semiconductor
en oposición a un metal, porque se produce una mayor salida de voltaje para un campo magnético de
un tamaño dado. Es un uso común del dispositivo como sensor de proximidad, el campo magnético
es proporcionado por un imán permanente que está integrado en el dispositivo. La magnitud de este
campo cambia cuando el dispositivo se acerca a cualquier objeto de metal ferroso o límite. El efecto
Hall también se utiliza comúnmente en los botones del teclado, en los que se coloca un imán debajo
del botón. Cuando se presiona el botón, el imán pasa por un sensor de efecto Hall. El voltaje inducido
se convierte mediante un circuito de disparo en una salida digital. Dichos interruptores de botón
pueden funcionar a altas frecuencias sin rebote de contacto.

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9.4 SENSORES/TRANDUCTORES PIEZOELECTRICOS

Los transductores piezoeléctricos producen un voltaje de salida cuando se les aplica una fuerza. Se
utilizan con frecuencia como dispositivos que miden la aceleración, la fuerza y la presión. El
movimiento de traslación en un transductor de desplazamiento es causado por medios mecánicos para
aplicar una fuerza al transductor piezoeléctrico. Los transductores piezoeléctricos están hechos de
materiales piezoeléctricos. Estos tienen un enrejado asimétrico de moléculas que se distorsiona
cuando se le aplica una fuerza mecánica. Esta distorsión causa una reorientación de las cargas
eléctricas dentro del material, lo que resulta en un desplazamiento relativo de las cargas positivas y
negativas. El desplazamiento de la carga induce cargas superficiales en el material de polaridad
opuesta entre los dos lados.

Al implantar electrodos en la superficie del material, estas cargas superficiales se pueden medir como
un voltaje de salida. Para un bloque rectangular de material, la tensión inducida viene dada por:

donde F es la fuerza aplicada en g, A es el área del material en mm, d es el espesor del material y k
es la constante piezoeléctrica. La polaridad de la tensión inducida depende de si el material está
comprimido o estirado.

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La impedancia de entrada del instrumento utilizado para medir la tensión inducida debe elegirse
cuidadosamente. La conexión del instrumento de medición proporciona una ruta para que la carga
inducida se escape. Por lo tanto, la impedancia de entrada del instrumento debe ser muy alta,
particularmente cuando se miden desplazamientos estáticos o que varían lentamente. La impedancia
de entrada del instrumento utilizado para medir la tensión inducida debe elegirse cuidadosamente. La
conexión del instrumento de medición proporciona una ruta para que la carga inducida se escape. Por
lo tanto, la impedancia de entrada del instrumento debe ser muy alta, particularmente cuando se miden
desplazamientos estáticos o que varían lentamente.

9.5 MEDIDORES DE DEFORMACIÓN/SENSORES PIEZORESISTIVOS

Los medidores de deformación son dispositivos que experimentan un cambio en la resistencia cuando
se estiran o comprimen. Son capaces de detectar desplazamientos muy pequeños, generalmente en el
rango de 0-50 m, y se usan típicamente como parte de otros transductores.

Un sensor piezorresistivo está hecho de material semiconductor en el que una región de tipo p se ha
difundido en una base de tipo n. La resistencia de esto varía mucho cuando el sensor está comprimido
o estirado. Esto se utiliza con frecuencia como medidor de tensión, donde produce un factor de calibre
significativamente mayor que el que proporcionan los alambres metálicos o los medidores de
aluminio. Además, la incertidumbre de medición puede reducirse a 0.1%. También se usa en sensores
de presión semiconductores-diafragma y en acelerómetros semiconductores.

También se debe mencionar que el término sensor piezorresistivo a veces se usa para describir todos
los tipos de extensómetros, incluidos los tipos de metales. Sin embargo, esto es incorrecto ya que solo
alrededor del 10% de la salida de un extensímetro de metal se genera mediante efectos
piezorresistivos, y el resto surge del cambio de sección transversal dimensional en el alambre o la
lámina. Los medidores de tensión piezoeléctricos adecuados, que también se conocen como
medidores de tensión de semiconductores, producen la mayoría (aproximadamente el 90%) de su
producción a través de efectos piezorresistivos, y solo una pequeña proporción de la salida se debe a
cambios dimensionales en el sensor.

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