Ex 20 2 Chute D Une Barre en Milieu Visqueux

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14/6/2016 Ex.

 20.2 Chute d'une barre en milieu visqueux | Coursera

Ex. 20.2 Chute d'une barre en


milieu visqueux

6 questions

1
point

1. 
Une barre, pesante, homogène, de masse m , de longueur L, de section
de taille négligeable, pivote sur une de ses extrémités au bord d'une
table puis chute dès qu'elle atteint une position horizontale. Au-delà de
cette position, la barre tombe dans un liquide visqueux. L'eတet du liquide
est modélisé par une force F = −ηv à chaque extrémité de la barre, où
v est la vitesse de l'extrémité. Le mouvement est supposé dans un plan

vertical en tout temps.

Quelle est la vitesse v G du centre de masse avant la chute de la barre?

v G = θL
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v G = θL

L
vG = θ
2

L
˙
vG = θ
2

˙
vG = θ L

1
point

2. 
La conservation de l'énergie entre la position verticale de la barre au
repos et sa position horizontale permet de déterminer la vitesse
angulaire θ˙ . On rappelle que la contribution à l'énergie cinétique due à
la rotation d'un solide à la vitesse angulaire θ˙ autour d'un axe တxe est
2
donnée par 1

2
˙
IG θ . IG est ici le moment

d'inertie de la barre par rapport à l'axe perpendiculaire concerné et

contenant le centre de masse.

2
Quelle est l'expression de θ˙ (pour simpliတer) en fonction de m , g , L et
IG ? On notera I_G pour IG et on remplacera v G par son expression de

la question 1.

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1
point

3. 

Les questions suivantes se réfèrent à la barre dans le liquide visqueux.

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Que vaut la somme des forces extérieures en faisant référence si


nécessaire à la vitesse du centre de masse et la vitesse angulaire
instantanée?

ext ˙
∑F = mg − η(vG + 2θ ∧ GP1 )

ext ˙
∑F = mg − 2η θ ∧ GP1

ext
∑F = mg − 2ηvG

ext
∑F = mg − ηvG

ext ˙
∑F = mg − η(vG + θ ∧ P1 P2 )

1
point

4. 

On suppose que la vitesse d'arrivée, initiale, de la barre dans le liquide


n'a pas de composante sur z (mouvement plan).

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On écrit le théorème du centre de masse sous la forme


ΣF ext − maG = 0 .

Que vaut le membre de gauche de l'équation du mouvement selon e x ,


noté comme la projection (ΣF ext − maG ) ⋅ e x ?

On notera pour simpliတer ẋ pour vG ⋅ e x , i.e. x_dot. De même, ẍ pour


aG ⋅ e x , noté x_ddot. η sera noté eta.

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1
point

5. 
Que vaut le membre de gauche de l'équation du mouvement selon e y ,
noté comme la projection (ΣF ext − maG ) ⋅ e y ?

On notera pour simpliတer ẏ pour vG ⋅ ey , i.e. y_dot. De même, ÿ pour


aG ⋅ e y , noté y_ddot.

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1
point

6. 

Finalement, déterminez l'équation du mouvement pour la vitesse


angulaire instantanée θ˙ en appliquant le théorème du moment
cinétique en G.

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Comment s'écrit-elle?

2
L
¨
IG θ = −2η( ) θ
2

¨ 2 ˙
IG θ = −2ηL θ

2
L
¨ ˙
IG θ = −η( ) θ
2

2
L
¨ ˙
IG θ = −2η( ) θ
2

2
L
¨
IG θ = −η( ) θ
2

¨ 2 ˙
IG θ = −ηL θ

6 questions sans réponse


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