Pi 2018 004 Int056-059
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Franco Concli
Free University of Bozen-Bolzano
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Cinghie
Proseguiamo con l’approfondimento riguardante il mondo delle cinghie di trasmissione. Si è
Proseguiamo
con con
degli esempi
Proseguiamo l’approfondimento
conpratici come scegliere
l’approfondimento riguardante
e calcolareilil una
riguardante mondo delle
delle cinghie
trasmissione
mondo di
di trasmissione.
a cinghia.
cinghie Gli aspettiSi
trasmissione. Sidèè
con
con degli
degli esempi
considerazione pratici
esempisono molti
pratici come scegliere
e vanno
come dallaeelunghezza
scegliere calcolare
calcolare una trasmissione
necessaria,
una a
a cinghia.
alla potenza
trasmissione Gli
Gli aspetti
aspetti d
trasmissibile.
cinghia. dS
considerazione
definite sono
sono molti
tutte queste
considerazione ee vanno
grandezze,
molti dalla
dalla lunghezza
l’ultimo
vanno parametronecessaria,
lunghezza alla
alla èpotenza
da selezionare
necessaria, trasmissibile.
la larghezza
potenza della cingSS
trasmissibile.
definite
definite tutte queste grandezze, l’ultimo parametro da selezionare è la larghezza della
tutte queste grandezze, l’ultimo parametro da selezionare è la larghezza della cing
cing
(PARTE II)
PI_04_2018_quaderni_di_progettazione
DEGLI ESEMPI PRATICI COME SCEGLIERE E 𝑁𝑁
𝑁𝑁#"" = 𝑑𝑑 𝑑𝑑##"
𝑁𝑁 = 𝑑𝑑
CALCOLARE UNA TRASMISSIONE Volendo,A CINGHIA.
per essere più precisi, considerare anche 𝑁𝑁## lo spessore
𝑑𝑑"" 𝑡𝑡 della cinghia, la formula di
Cinghie (II parte)
GLI ASPETTI DA TENERE IN CONSIDERAZIONE
PI_04_2018_quaderni_di_progettazione
MOLTI E VANNO DALLA LUNGHEZZA
Volendo,
Volendo, per
per essere
essere più
NECESSARIA,
SONO
più precisi,
precisi, considerare
considerare anche
ALLA anche lo spessore 𝑡𝑡𝑡𝑡 della
𝑁𝑁" lo𝑑𝑑spessore
=
# + 𝑡𝑡
della cinghia,
cinghia, la
la formula
formula di
di
PI_04_2018_quaderni_di_progettazione
POTENZA
Cinghie (II parte) TRASMISSIBILE.
riguardante ilSOLITAMENTE, DEFINITE
trasmissione.TUTTE
Proseguiamo con l’approfondimento mondo delle cinghie di Si è mostrato 𝑁𝑁
𝑁𝑁#"" 𝑑𝑑
𝑁𝑁 𝑑𝑑##" +
𝑑𝑑 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
+
=
QUESTE
con degli esempi pratici GRANDEZZE, L’ULTIMO
come scegliere e calcolare PARAMETRO
una trasmissione a cinghia.DAGliSELEZIONARE
aspetti da tenere in 𝑁𝑁 =
𝑁𝑁## 𝑑𝑑 𝑑𝑑"" + + 𝑡𝑡𝑡𝑡
È con
considerazione LA
sono LARGHEZZA DELLA
molti e vanno dalla
Scorrimento
CINGHIA.
lunghezza
specifico
Proseguiamo l’approfondimento
Scorrimento riguardante il necessaria,
mondo dellealla potenza
cinghie trasmissibile.SiSolitamente,
di trasmissione. è mostrato
Scorrimento specifico
definite
con deglitutte
esempi
Cinghie (II parte) specifico
queste grandezze,
pratici l’ultimoeparametro
come scegliere calcolare una
Sebbene fino ad ora si sia fatta l’ipotesi di contatto perfetto senza scorrimento tra cinghia e
da selezionare
Sebbene
trasmissioneè a
fino ad
lacinghia.
larghezza
ora si sia
Glidella
fatta
aspetti cinghia.
l’ipotesi
da tenere in
di
adcontatto
impedireperfetto senza scorrimento tra cinghia ee
Cinghie (II parte)
realtà l’attrito
Sebbene fino spesso
ad ora si non
sia è sufficiente
fatta l’ipotesi di contatto che vi sia
perfetto senzadello scorrimento
scorrimento tratra cinghia
cinghia
D
considerazione sono molti e vanno dalla lunghezza necessaria, alla potenza trasmissibile. Solitamente,
Proseguiamo con l’approfondimento realtà
scorrimento l’attrito spesso
viene
riguardante non
espresso è sufficiente
con
il mondo ladelle
lettera ad impedire
eddi
ad𝑠𝑠impedire
cinghie espresso che
che in
trasmissione. vi sia dello
vi percentuale. scorrimento
Si è mostrato tra cinghia
definite tutte queste grandezze, l’ultimo parametro darealtà l’attrito
selezionare èspesso
la larghezzanon è della
sufficiente
cinghia. sia dello scorrimento tra cinghia
con degli esempi
Proseguiamo conpratici scorrimento
come
scorrimento
l’approfondimento scegliere viene
viene
riguardante espresso
e calcolare
espressoil una con
con
mondo la
trasmissione
la lettera
lettera
delle cinghie𝑠𝑠
𝑠𝑠 ed
aed di espresso
cinghia.
espresso
trasmissione.in
Gli in percentuale.
aspetti da
percentuale.
Si è tenere in
mostrato
imensionamento 𝑠𝑠# % - scorrimento tra puleggia motrice e cinghia
considerazione
con degli esempisono praticimolti 𝑠𝑠𝑠𝑠e# %
come vanno
scegliere dallaelunghezza
-- scorrimento calcolare
tra necessaria,
una
puleggia trasmissione
motrice allae potenza
a cinghia.
cinghia trasmissibile.
Gli aspetti da Solitamente,
tenere in
di una trasmissione a cinghia % scorrimento
- scorrimento tra puleggia
tra puleggia motrice
condotta e cinghia
definite tutte queste
considerazione sono moltigrandezze,
𝑠𝑠e" %
#
vanno l’ultimo parametro
dalla lunghezza da selezionare
necessaria, alla èepotenza
cinghia
la larghezza della cinghia.
trasmissibile. Solitamente,
Dimensionamento Ildirapporto una trasmissione
tra le velocità dei 𝑠𝑠𝑠𝑠" % a -cinghia
due alberi su cuitra
scorrimento sonopuleggia La velocità
condotta dellae cinghia
cinghia in prossimità della ruota motrice
definite letutte queste grandezze, % - l’ultimo
scorrimento parametro
tra darisulterà
puleggia selezionare
condotta èe la larghezza della cinghia.
cinghia
montate pulegge
Il rapporto tra le velocità dei due alberi su cui sono montate risulterà La velocità
inversamente
" della cinghia
le pulegge proporzionale
risulterà in prossimità
inversamente della ruota motrice risulterà
Dimensionamento di
al una
rapporto trasmissione
tra i
proporzionale al rapporto tra i diametri delle puleggeLadiametri delle La
pulegge a
secondo cinghia
velocità secondo
velocitàladella della la
formula cinghia
cinghia in prossimità della
formula in prossimità della ruota ruota motrice risulterà
𝜋𝜋𝑑𝑑#motrice
𝑁𝑁# risulterà
𝑠𝑠#
Il rapporto tra le velocità dei due alberi su cui sono montate le pulegge risulterà inversamente 𝑣𝑣 = 𝜋𝜋𝑑𝑑 𝑁𝑁 .1 − 𝑠𝑠# 1
𝑁𝑁" 𝑑𝑑# 𝑣𝑣 = 𝜋𝜋𝑑𝑑60# 𝑁𝑁#
# # .1 − 𝑠𝑠# 1
100
proporzionale al rapporto tra i diametri delle pulegge = secondo la formula 𝑣𝑣 = 60 .1 − 1001
Dimensionamento 𝑁𝑁# Mentre 𝑑𝑑di" una trasmissione
in prossimità della puleggia a cinghia condotta si avrà 60 100
Mentre in prossimità della puleggia condotta si avrà
Volendo, per essere più precisi, Dimensionamento
Il rapporto
consideraretra le anche
velocità𝑁𝑁
lo=Mentre
" dei 𝑑𝑑
Mentre di
#due
spessore una in
alberi trasmissione
in𝑡𝑡prossimità
su cinghia,
prossimità
della cui sonodella
della lamontatea cinghia
puleggia
puleggia
formula condotta
pulegge si
lediventa
condotta 𝜋𝜋𝑑𝑑" 𝑁𝑁
avrà
risulterà
si avrà inversamente 𝑠𝑠"
𝑁𝑁 𝑑𝑑 "
Ilproporzionale
rapporto
Volendo, pertra al rapporto
le
essere velocità dei
più #precisi, tra"duei considerare
diametri
alberi su dellecui pulegge
anche sono secondo
lo montate le la formula
pulegge 𝜋𝜋𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 .1inversamente
risulterà
𝑁𝑁 − 𝑠𝑠 1
proporzionale 𝑁𝑁" 𝑑𝑑#tra
al rapporto + i𝑡𝑡diametri delle pulegge secondo la formula 𝜋𝜋𝑑𝑑60
" 𝑁𝑁"
" " = 𝑣𝑣 .1 − 𝑠𝑠" 1
100 "
Volendo, per essere più precisi, spessore della cinghia,
considerare anche la=formula
lo spessore diventa 𝑡𝑡 della cinghia, 𝑁𝑁"la formula
𝑑𝑑# diventa60 = 𝑣𝑣 .1 − 1001
𝑁𝑁# 𝑑𝑑Da " +cui 𝑡𝑡 = 60 100
𝑁𝑁" 𝑑𝑑Da 𝑁𝑁 𝑑𝑑
# +cui 𝑡𝑡 #
" "
#
Scorrimento specifico = Da cui = Da cui 𝑁𝑁" 𝑑𝑑# + 𝑡𝑡 𝑠𝑠# + 𝑠𝑠"
𝑁𝑁 𝑑𝑑
Volendo, per essere𝑁𝑁#più precisi, 𝑑𝑑" + 𝑡𝑡 considerare anche# lo spessore " 𝑡𝑡 della
𝑁𝑁 =cinghia,
𝑑𝑑 + 𝑡𝑡 21 − 𝑠𝑠 + 𝑠𝑠diventa
la formula 3
Sebbene fino ad ora si sia fatta l’ipotesi di contatto perfetto senza scorrimento tra cinghia e puleggia, 𝑁𝑁""# 𝑑𝑑
𝑁𝑁 = 𝑑𝑑##"nella
+ 𝑡𝑡𝑡𝑡
+ 21 − 𝑠𝑠##100
+ 𝑠𝑠"" 3
Volendo, peradessere più precisi, considerare anche
𝑁𝑁" lo𝑑𝑑tra spessore 𝑡𝑡 edella
𝑁𝑁 =cinghia,
𝑑𝑑 la formula
𝑡𝑡𝑡𝑡 21 − 100 diventa 3
Scorrimento
realtà specifico
l’attrito spesso non èScorrimento
sufficiente impedire
specifico che vi sia dello scorrimento # +cinghia
𝑡𝑡 𝑁𝑁pulegge.
# 𝑑𝑑"" + +Lo 100
il progettista industriale
= #
scorrimento
Sebbene finovienead oraespresso
si sia fattaconl’ipotesi
Sebbene la lettera
fino di edsiespresso
𝑠𝑠ora
adcontatto perfetto
sia fatta in percentuale.
l’ipotesi senza scorrimento
di contatto 𝑁𝑁#" tra𝑑𝑑#"cinghia
perfetto + 𝑡𝑡 e puleggia, nella
= Effetto “creep”
realtà l’attrito spesso non èsenza sufficiente ad impedire
scorrimento tra cinghia che evi puleggia,
sia dello nella scorrimento 𝑁𝑁# 𝑑𝑑" +cinghia
realtà tra 𝑡𝑡 e pulegge. Lo
𝑠𝑠# % - scorrimento tra puleggia motrice
Scorrimento
l’attrito spesso enon
cinghia
specifico
è sufficiente ad impedire che vi sia Quando la cinghia si avvolge attorno alle pulegge, le fibre
scorrimento viene espresso con la lettera 𝑠𝑠 ed espresso in percentuale.
𝑠𝑠" % - scorrimento tra puleggia Scorrimento
Sebbene
dello fino eadspecifico
scorrimento
condotta oracinghia
tra
cinghia si sia fattae pulegge.
Effetto l’ipotesi
“creep” Lo di contatto perfetto
scorrimento esternesenza tendono scorrimento
ad allungarsi tra cinghia
mentre quellee puleggia, nella
interne, a
𝑠𝑠# % - scorrimento tra puleggia realtà
viene motrice
l’attrito
espresso e cinghia
spesso
con la
Sebbene fino ad ora si siaQuando non
lettera ed è sufficiente
espresso
fatta l’ipotesi in ad impedire
percentuale.
di contatto che vi
contatto
perfetto sia
senza dello
con la scorrimento
puleggia stessa, tra cinghia
tendono a e pulegge.
comprimersi. Lo
la cinghia si avvolge attorno allescorrimento
pulegge, letra cinghia
fibre esternee puleggia,
tendono nella
ad allungarsi m
La velocità della cinghia in prossimità
scorrimento
realtà della
l’attrito viene ruota motrice
espressoè con risulterà
la lettera ed espresso
ad𝑠𝑠impedire Queste
in variazioni
vi percentuale. di lunghezza comportano movimenti
𝑠𝑠" % - scorrimento tra puleggia condotta espesso
cinghianoninterne, sufficiente a contatto con lache puleggia sia dello scorrimento
relativi tra stessa,cinghia etendono puleggia a
tracomprimersi.
cinghia e pulegge. Lo variazioni
che si ripercuotonoQueste sulla
scorrimento viene𝜋𝜋𝑑𝑑 espresso
𝑁𝑁 con𝑠𝑠la lettera 𝑠𝑠 ed espresso in percentuale.
APRILE 2018
𝑠𝑠# % -- scorrimento
scorrimento tra comportano
puleggia motrice movimenti
e cinghia relativi tra cinghia e puleggia che si ripercuotono sulla velocità della
=tra puleggia motrice1e cinghia velocità della cinghia.
# # #
La velocità della cinghia in prossimità della𝑣𝑣 ruota motrice.1 − risulterà
𝑠𝑠# % - scorrimento tra 60puleggia100 motrice e cinghia
𝑠𝑠" % - scorrimento𝜋𝜋𝑑𝑑 tra 𝑁𝑁puleggia condotta e cinghia 𝑁𝑁" 𝑑𝑑# 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎"
Mentre in prossimità della puleggia condotta si avrà# # 𝑠𝑠# = ∙
𝑠𝑠" % -- scorrimento 𝑣𝑣 =
scorrimento tratra .1
puleggia
puleggia − 1
condotta
condotta e cinghia
e cinghia 𝑁𝑁# 𝑑𝑑" 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎#
60 100
La velocità della cinghia in prossimità della ruota motrice risulterà
56 𝜋𝜋𝑑𝑑 𝑁𝑁" In.1 cui 𝑠𝑠"
La velocità
Mentre in prossimità della puleggia della "cinghia
condotta = 𝑣𝑣in
si avrà prossimità
− 1 della ruota 𝜋𝜋𝑑𝑑#motrice
𝑁𝑁# risulterà
𝑠𝑠#
60 100 𝑣𝑣 = .1 − 1
𝜋𝜋𝑑𝑑 𝑁𝑁 𝜎𝜎# e 𝜎𝜎" sono 𝑠𝑠 gli sforzi 𝜋𝜋𝑑𝑑nel60#lato
𝑁𝑁# teso100 ed
𝑠𝑠# in quello compresso della cinghia mentre 𝐸𝐸 è il modul
comportanocomportano
comportano movimenti movimenti
movimenti
relativi relativi
relativi
tra cinghia tra
tracinghia
cinghia
e puleggia eepuleggia
puleggia
che
𝑁𝑁# si 𝑑𝑑 che
chesisiripercuotono
ripercuotono
" 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎#
ripercuotono sulla velocità sulla
sullavelocità
velocità della
della cinghia.dellacinghia.
cinghia.
𝑁𝑁" 𝑑𝑑# 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎"
In cui 𝑁𝑁" 𝑑𝑑𝑁𝑁 #𝑁𝑁""𝐸𝐸 + 𝑑𝑑𝑑𝑑=# 𝜎𝜎𝐸𝐸
#√ 𝐸𝐸 +∙+√√𝜎𝜎𝜎𝜎""Effetto “creep”
= ∙= 𝑁𝑁
=# ∙∙𝑑𝑑" 𝐸𝐸 + √Quando
" 𝜎𝜎#
𝑁𝑁# 𝑑𝑑𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝐸𝐸 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜎𝜎 𝐸𝐸
𝐸𝐸 + + 𝜎𝜎
𝜎𝜎 la cinghia si avvolge attorno alle pulegge, le fibre esterne tend
" ## "√
" # √√ ##
𝜎𝜎 e
In# cui "𝜎𝜎 sono gli sforzi nel lato teso ed in quello
Effetto “creep” compresso della cinghia
interne, a contatto mentre 𝐸𝐸con è illamodulo
puleggia elasticostessa, del tendono a comprimersi.
In cui In Incui cui
materiale. Quando la cinghia si avvolge comportano attorno movimenti
alle pulegge, relativi tra cinghia
le fibre esternee puleggia
tendono che si ripercuoton
ad allungarsi men
In cui 𝜎𝜎# e 𝜎𝜎" sono gli sforzi nel lato teso ed in quello compresso della cinghia mentre 𝐸𝐸 è il modulo elastico del
𝜎𝜎##eeemateriale.
𝜎𝜎# e 𝜎𝜎" 𝜎𝜎
sono "" sono
gli sono
sforzi
𝜎𝜎𝜎𝜎ESEMPIO
sono gli
glinel
gli sforzi
sforzi
sforzilato nel
nelnel
teso lato
latolatoedteso
teso teso ed
inedquelloedquello
in inininterne,
quello
quello
compresso
compresso a contatto
compresso
compresso della
dellacinghiadellaconcinghia
della
cinghia la puleggia
cinghia
mentre
mentre 𝐸𝐸 è il stessa,
mentre
mentre tendono
𝐸𝐸𝐸𝐸èèililmodulo
modulo
modulo modulo
elastico
elastico amateriale.
elastico
del comprimersi.
elastico
del del 𝑁𝑁" 𝑑𝑑Queste
del # 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎"
variazioni di
materiale.materiale.
materiale. comportano
Si abbia un motore che operi a 150 rpm. Il diametro della puleggia motrice è pari a 750 mm. La movimenti relativi tra cinghia e puleggia che si ripercuotono = sulla
∙ velocità della cin
𝑁𝑁# 𝑑𝑑" 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎#
ESEMPIO
puleggia condotta ha un diametro pari a 450 mm. Una seconda puleggia di diametro 900 mm è
ESEMPIO ESEMPIO
ESEMPIO 𝑁𝑁" 𝑑𝑑# 𝐸𝐸 + √𝜎𝜎"
Si
ESEMPIO abbia un
montata motore
sullo stessoche alberooperidia quella 150 rpm. da 450 Il diametro
mm. La della puleggia puleggia
In cuifinalemotrice ha diametro è pari a 750
150
= mm ∙ mm. ed La è
creep”Si abbiaSiSiun abbia
abbiamotore
puleggia un
un motore
motore
collegatacondottache operi che
che
ad una dinamo. a operi
operi
150 aa
rpm.
ha un diametro 150
150 Il rpm.
rpm.
diametro
Si calcoli pari Il
Il diametro
diametro
della
a 450 mm.
la velocità della
della
puleggia puleggia
puleggia
Una seconda
dell’albero motrice motrice
motrice
è
d’uscitapuleggia pari a
in assenzaèè pari
pari
750 𝑁𝑁
aa
mm.
di diametro 750
750La𝑑𝑑
mm.
di scorrimento
# mm.
"900 +
𝐸𝐸La
La
mm e√con𝜎𝜎è# uno
puleggia Sicondotta
puleggiaabbia
puleggia un motore
condotta
condotta
ha un che ha
ha operi
diametro un
un a 150
diametro
diametro
pari rpm.a Il
pari
450 diametro
pari mm.aa 450
450 della
Una mm.
mm. puleggia
secondaUna
Una motrice
seconda
seconda
puleggia 𝜎𝜎 è
e pari
𝜎𝜎
puleggia
puleggia
di a
sono750
diametro mm.
didiametro 150 mm ed è un
gli
di La
sforzi
diametro
diametro
900puleggia
nel
mm 900condotta
lato
900
è mmteso
mm èèha
ed in diametro pari a 450 della cinghia m
quello compresso
a cinghia si avvolgemontata attornosullo
scorrimento allepari stesso
pulegge,
al 2%. alberole fibre di quella
esterne
In datendono
cui 450 mm.ad La allungarsi
puleggia # finale mentre
" ha quelle
mm. Una seconda puleggia di diametro 900 mm è montata sullo stesso albero di quella da 450 mm. La puleggia finale ha diametro 150 mm
contatto conmontata
montata montata
la
ed
sullo
collegata
èpuleggiasullo
sulload
stesso
collegata ad
stesso
stesso
albero albero
albero
di
una dinamo.
stessa,
una
quella
tendono
dinamo. Si
di
diSi
quella
da quella
450
acalcoli
calcoli
da
da
mm.
comprimersi.
la
la450
velocità
450Lamm.
velocitàmm.
puleggia
dell’albero
La
Lapuleggia
puleggia
dell’albero
Queste finale
d’uscita variazioni
in
hafinale
finale
materiale.
diametro
d’uscita
assenza
ha
ha
didi
diametro
diametro
150 mm
inlunghezza
assenza
scorrimento
di150
e
150
ed mm èmmed
scorrimento
con uno
edèè e con uno
scorrimento pari al 2%.
collegata collegata
collegata
ad una ad
ad una
unaparidinamo.
dinamo. SiSila
calcoli
calcoli la
lavelocità
𝜎𝜎velocità dell’albero
dell’albero d’uscita
d’uscita in
inassenza
assenza ed indi diquello
scorrimento
scorrimento eecon
con uno
unocinghia mentre 𝐸𝐸 è il modulo el
no movimenti relativiFigura tradinamo.
scorrimento 1: schema
cinghia eSipuleggia
calcoli
al
del2%. sistema velocità
che in analisi dell’albero
# e 𝜎𝜎" sonosulla
si ripercuotono d’uscita
gli sforzi
velocità innel assenza
lato
dellateso
ESEMPIO
di scorrimento
cinghia. ecompresso
con uno della
scorrimentoscorrimento
scorrimento pari al pari
parial
2%. al2%.2%.
di scorrimento, N9 = ;materiale.
: : ?@A BAA
In assenza
In assenza di scorrimento, ∙ := ∙ N# = 9@A ∙ #@A ∙ 150 Si = abbia1500rpm un motore che operi a 150 rpm. Il diametro della puleggia mot
Figura 1: schema 𝑁𝑁"del 𝑑𝑑sistema
# 𝐸𝐸 + in
√ " 𝜎𝜎
analisi
: < >
Figura
Figura 1:
1:schema
schema del
del = ∙ :; := G; puleggia G<
1 ∙ condotta ha un diametro pari a 450 mm. Una seconda pulegg
Figura 1: schema
In
In presenza
assenzadel sistema 𝑁𝑁#sistema
sistema
in 𝑑𝑑
didiscorrimento,
scorrimento analisi
" 𝐸𝐸N+
in
in(2%)
analisi
analisi
=
√ 𝜎𝜎:N ;9ESEMPIO
∙ =
:=
∙ N ∙ :=.1 ?@A −∙#AA BAA1 ∙ .1 −
∙ 150 = 1500rpm N# = 1440rpm
9
:; := ::;; ::<== Si
# :
:>abbia
?@A < #
BAA?@A >
?@A 9@A
un BAA
BAA #@A
motore che montata
operi
#AA sullo stesso
a 150 rpm. Il diametro albero didella quella da 450motrice
puleggia mm. Laèpuleggiapari a 750 finale
mm.haL
In assenza In
Inassenza
assenza di
discorrimento,
di scorrimento, scorrimento,
N9 = :N N∙99 = =∙:N # ∙∙ = ∙∙ N
N # ∙
# == ∙ 150∙∙ =∙ ∙ 150
150
1500rpm == 1500rpm
1500rpm
In presenza di scorrimento < :>(2%) :<< ::>> 9@A #@A9@A :
= ∙ 9@A
N puleggia ; : =
.1#@A #@A
− G 1ha
G ;
∙ .1 collegata
− 1∙N
G < adpari
unaadinamo.
450 mm.SiUna calcoli la velocità dell’albero d’uscita
900inmmass
In presenza di scorrimento :; := 9::;; ::<=G=; :>
condotta
GG;; #AA un GG<<diametro
#AA # = 1440rpm seconda puleggia di diametro
In
In presenza
presenza di
di scorrimento
scorrimento
In presenza di scorrimento (2%) N9 = ∙99 :montata (2%)
(2%) NN = = .1 ∙
−∙ .1
.11 − − .1
∙sullo 11 ∙∙<
.1
.1
1
− #AA ∙albero − − scorrimento
N#AA 11 ∙∙
# = 1440rpmNN == pari
1440rpm
1440rpm al 2%.
Lunghezza #AAstesso di #quella da 450 mm. La puleggia finale ha diametro 150 mm ed è
teso ed in della quellocinghia :< :> :<< ::#AA #AA #AA #
no gli sforzi nel lato compresso della cinghia >>
mentre 𝐸𝐸 è il modulo elastico del
La lunghezza della cinghia è un parametro collegata ad una dinamo.
da scegliere con cura. Si Guardando
calcoli la velocità figuradell’albero
2, con delled’uscita semplici in assenza di scorrimento e c
Lunghezza della cinghia scorrimento pari al 2%.Figura 1: schema del sistema in analisi
considerazioni geometriche è possibile osservare che la lunghezza di una cinghia con montaggio : := ?@A BAA
O Lunghezza Lunghezza
Lunghezza
La della
lunghezza della
della
cinghia cinghia
dellacinghia
cinghia è un parametro da scegliere con In assenza
cura. Guardando di scorrimento,
figura 2, con = ; ∙semplici
N9 delle ∙ N# = ∙ ∙ 150 = 1500rp
semplice risulta pari a : < : > 9@A #@A
cheLa
Laoperi
lunghezza
lunghezza della
dellacinghia
Ilcinghia èèun undella
parametro
parametro Figura
da 1:con
damotrice
scegliere
scegliereschema con
con del
cura.
acura. sistema inLaanalisi
La lunghezza della cinghia èdiametro
un parametro da scegliere cura. Guardando InGuardando
Guardando
figura una2,figura
figura
con delle2,
2,con
con
con delle
dellesemplici
semplici semplici :; := G G
un motore considerazioni
a 150 rpm. geometriche è possibile
puleggia osservare èchepari la lunghezza
750 mm.
presenza di cinghia montaggio
:"; di:=scorrimento ?@A (2%)BAA N9 = :< ∙ :>
.1 − ; 1 ∙ .1 − < 1 ∙ N#
ha considerazioni
considerazioni geometriche
geometriche a èUna èpossibile
possibile osservare
osservare che
che la
lalunghezza
lunghezza di
Ndi 9una
una
𝑑𝑑="è)cinghia
cinghia ∙ Ncon
con
# =montaggio
montaggio #AA #AA
considerazioni
condotta un diametro
semplice geometriche
pari
risulta a 450 è possibile
pari mm. osservare
seconda che
Inpuleggia
assenza
𝜋𝜋 la lunghezza
di scorrimento,
diametro di una 𝑑𝑑#cinghia
(900 − mm con
∙ montaggio ∙ ∙ 150 = 1500rpm
semplice
semplice risulta
risulta pari
pari a a 𝐿𝐿 = (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" ) + 2𝑥𝑥 + :< :> 9@A #@A
semplice risulta pari a
sullo stesso albero di quella da 450 mm. La puleggia finale 2 ha diametro 150 mm 4𝑥𝑥 ed è : : G G
In 𝜋𝜋presenza di scorrimento ( 𝑑𝑑 (2%)
− 𝑑𝑑 )N" 9 = :; ∙ := .1 − #AA ;
1 ∙ .1 − < 1 ∙ N# = 1440rpm
a ad una dinamo. Si calcoli la velocità dell’albero d’uscita 𝐿𝐿𝜋𝜋𝜋𝜋= in(𝑑𝑑assenza )di+− scorrimento " −𝑑𝑑𝑑𝑑 ))e
#
""con della
" uno < cinghia #AA
𝑑𝑑)#Lunghezza
>
In cui 𝑥𝑥 è l’interasse tra le due 𝜋𝜋 pulegge. # + 𝑑𝑑" (𝑑𝑑 2𝑥𝑥𝑑𝑑(("𝑑𝑑+ #−
nto pari al 2%. 𝐿𝐿 = (𝐿𝐿𝑑𝑑 𝐿𝐿 = 2
=+ 𝑑𝑑((𝑑𝑑𝑑𝑑)##+ ++2𝑥𝑥𝑑𝑑𝑑𝑑"")+ )+ +2𝑥𝑥
#
2𝑥𝑥 + + 4𝑥𝑥
""
2 # 22 " 4𝑥𝑥 La4𝑥𝑥 lunghezza della cinghia è un parametro da scegliere con cura. Guarda
4𝑥𝑥
Nel caso la cinghia fosse montata in
schema del sistema
In cui 𝑥𝑥 è l’interasse tra le due pulegge.
in analisi Lunghezza della cinghia risulterebbe
modo incrociato, la lunghezza
considerazioni geometriche è possibile osservare che la lunghezza di un
In cui 𝑥𝑥InIn
è cui cui𝑥𝑥𝑥𝑥èèl’interasse
l’interasse l’interasse
tra le due tra
trapulegge.
le
ledueduepulegge.
pulegge.
semplice risulta paridaaFigura 1: schema
: := ?@A BAA Lamodo lunghezza
𝜋𝜋 incrociato, della la cinghia (𝑑𝑑è# un + 𝑑𝑑parametro
")
" scegliere con del cura. sistema in analisi figura 2, con delle
Guardando
za di scorrimento,Nel N9 caso = :;la∙ :cinghia∙ N# =fosse ∙montata ∙ 150 in=
𝐿𝐿 = 1500rpm(𝑑𝑑 + 𝑑𝑑 ) + 2𝑥𝑥
lunghezza
+
risulterebbe
Nel caso Nel
Nella caso
casolalacinghia
cinghia cinghia
fosse fosse
fosse9@A
> montata montata
montata
in #@A
modo in modo considerazioni
inincrociato,
modo incrociato,
incrociato,
la
# lunghezza " lageometriche
lalunghezza
lunghezza
risulterebbe è4𝑥𝑥possibile osservare che la lunghezza di una cinghia con
risulterebbe
risulterebbe (𝑑𝑑#montaggi
G< 2
<
: : G " 𝜋𝜋 − 𝑑𝑑" )"
nza di scorrimento (2%) N9 = ; ∙ = .1 − ; 1 ∙ .1 −semplice 𝜋𝜋1 ∙ N#risulta = 1440rpm pari a ( 𝑑𝑑 # + 𝑑𝑑 " ) 𝐿𝐿 = ( 𝑑𝑑 # + 𝑑𝑑 " ) + 2𝑥𝑥 +
:< :> #AA #AA (𝑑𝑑 + 𝑑𝑑 ) + 2𝑥𝑥((+"
𝐿𝐿𝜋𝜋𝜋𝜋= "" 2 4𝑥𝑥
𝜋𝜋 # (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑"𝑑𝑑𝑑𝑑)## +
" ""))
+𝑑𝑑𝑑𝑑4𝑥𝑥
𝐿𝐿 = (𝐿𝐿𝑑𝑑 𝐿𝐿#= =+ 𝑑𝑑(("𝑑𝑑𝑑𝑑2)##+ ++2𝑥𝑥𝑑𝑑𝑑𝑑"")+ )+ +2𝑥𝑥 2𝑥𝑥 + + 𝜋𝜋 ( 𝑑𝑑 − 𝑑𝑑 )"
Lunghezza della cinghia 2 22 4𝑥𝑥 In In4𝑥𝑥4𝑥𝑥
cui 𝑥𝑥 èè l’interasse
cui l’interasse trale le due pulegge.# "
𝐿𝐿 = (𝑑𝑑tra due pulegge.
# + 𝑑𝑑" ) + 2𝑥𝑥 +
za della cinghia La lunghezza della cinghia è un parametro da scegliere con cura. Nel caso la cinghia fosse montata in modo incrociato, la lunghezza 2 4𝑥𝑥
Guardando figura 2, con Nel caso la cinghia fosse montata in modo incrociato, la lunghezza risult
zza della cinghia è un parametro da delle
sceglieresemplici conconsiderazioni
cura. In cui 𝑥𝑥 ègeometriche
Guardando l’interasse figura tra 2, risulterebbe
con
le due delle semplici
pulegge.
è possibile
zioni geometricheFigura osservare
è possibile che la lunghezza
osservare che la lunghezzacinghia di una cinghia con montaggio
di una cinghia con montaggio
2: calcolo 𝜋𝜋 (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" )"
semplice risulta pari a della lunghezza della Nel caso la cinghia fosse montata in modo incrociato, la lunghezza
𝐿𝐿 = (𝑑𝑑#risulterebbe
+ 𝑑𝑑 ) + 2𝑥𝑥 +
isulta pari a 2 "
4𝑥𝑥
Figura 2: calcolo della lunghezza della cinghia 𝜋𝜋 ( 𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" )"
Figura
Figura 2:
2:calcolo
calcolo 𝜋𝜋della
della lunghezza
lunghezza della
della (𝑑𝑑#cinghia− 𝑑𝑑" )"
Figura 2: calcolo della
𝐿𝐿 = lunghezza
(𝑑𝑑# + 𝑑𝑑"della
) + 2𝑥𝑥 + cinghia
cinghia 𝐿𝐿 = (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" ) + 2𝑥𝑥 +
2 4𝑥𝑥
2 4𝑥𝑥
’interasse tra le due pulegge.
il progettista industriale
𝜋𝜋 (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" )"
𝐿𝐿 = (𝑑𝑑# + 𝑑𝑑" ) + 2𝑥𝑥 +
2 4𝑥𝑥 2: calcolo della lunghezza della cinghia
Figura APRILE 2018
ntrifugo
antrifugo
La sezionenel
tensione dellaLa
ViramoèVi cinghia
tensione
infine 2 essere
èLainfine da
tensione puònel essere
considerare ramo
calcolata
da considerare 2 calcolata
nel ramo 2 essere essere
ache partire per in
calcolata
dafunzione
elevate
che percalcolata a velocità
La massa
elevate della
partirevelocità
a partire sua
da
di
per unità larghezza
rotazione
didarotazione gli
di lunghezza𝑏𝑏 come
effetti
gli effetti centrifughi
risulta centrifughi nonnon sonosono
2 essere
da considerare
da La
considerare calcolata
tensione che
Lache
trascurabili. a
nel partire
ramo
per elevate
per elevate
Questi da
2 essere𝑇𝑇
velocità
velocità calcolata
di
di rotazione
arotazione a 𝑇𝑇
partire
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏
gli
gli 1000
∙ da
𝑡𝑡
effetti
𝑇𝑇#effetti centrifughi
centrifughi 1000neinonnon sono
sono Kg
massa per unità 2tendono
di fare 2aumentare =3la tensione due rami della cinghia. In particolare
trascurabili. Questi # lunghezza risulta 1000
3tendono a2.3 farelog3aumentare la tensione nei due rami della cinghia. In particolare
#
𝑇𝑇# 2.3 log 1000 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 2.3
𝑇𝑇 = log
2.3 log 22= 𝜇𝜇𝜇𝜇
3 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 2.3
= =
10000.25 log
2.3 2∙log
3.477 2 3= 0.25
3 = ∙ 3.477
0.25 m = ∙ A
3.477∙ L ∙ ρ = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ∙ L ∙ ρ = 10b
.. Questi
Questi tendono aa fare
fare=di aumentare 𝑇𝑇2" va la tensione nei𝑇𝑇∙"3.477
due"in 𝑇𝑇rami 𝑇𝑇" In Kg
tendono
2l’aumento aumentare
tensione la
logtensione
quantificato nei due
in rami 2della
della cinghia.
cinghia. In particolare
particolare m
#
2.3 log 3l’aumento
= 𝜇𝜇𝜇𝜇 2.3 dilog tensione
2.3 va
23 = quantificato
30.25=m 𝜇𝜇𝜇𝜇 ==A𝑇𝑇2.3
"
∙ L log ∙ρ= 𝑏𝑏𝑇𝑇∙ 𝑡𝑡 3∙ L=∙ 0.25 ρ =𝑇𝑇10b ∙ 3.477
"
dia La
cui
di tensione massa
tensione va per 𝑇𝑇 unità
Da cui
va quantificato
"quantificato di
Da cui in lunghezza in risulta𝑇𝑇 " 𝑇𝑇 " " m
Da cui Da cui 𝑇𝑇 " = 419𝑁𝑁 La tensione 𝑇𝑇𝑇𝑇g" = =g𝑇𝑇𝑚𝑚
𝑇𝑇 centrifuga
419𝑁𝑁
= ∙=Kg
𝑚𝑚 " "
𝑣𝑣419𝑁𝑁
∙ 𝑣𝑣 vale pertanto
m = A ∙ L ∙ ρ""= 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ∙ L ∙ ρ = 10b "
La tensione𝑇𝑇"centrifuga = 419𝑁𝑁𝑇𝑇𝑇𝑇gvale g= = 𝑚𝑚 𝑚𝑚 ∙∙ 𝑣𝑣𝑣𝑣
pertanto 𝑇𝑇" = 419𝑁𝑁 m 𝑇𝑇g = m ∙ v " = 10𝑏𝑏 ∙ 23.6" = 5570𝑏𝑏 𝑁𝑁
conseguenza Di In cui
In 𝑚𝑚
cui
la conseguenza è 𝑚𝑚 la èmassa
la massa per
la potenza unità
per unità di lunghezza
di
trasmissibile lunghezza della cinghia.
della cinghia.
potenza
Dilunghezza
conseguenza trasmissibile lacinghia. risulta
potenza 𝑇𝑇trasmissibile
g =risulta m ∙ risulta "
v =risulta 10𝑏𝑏 ∙ 23.6 = 5570𝑏𝑏 𝑁𝑁 "
aatenza massa
massa
La per
Diper
tensione
trasmissibileunità
unità
conseguenza
Didi
centrifuga di lunghezza
conseguenza
risulta lavalepotenza della
la𝜋𝜋𝑑𝑑
pertantopotenza
della 𝑁𝑁 cinghia.
trasmissibile
trasmissibile 𝜋𝜋𝑑𝑑
risulta 𝑁𝑁 Sapendo 𝜋𝜋 ∙ 0.45 che ∙ 200 la massima 𝜋𝜋 ∙ 0.45 ∙ 200∙ 200
𝜋𝜋 tensione ammissibile è pari a 2.1 MPa, si può trovare b
APRILE 2018
# # # 𝜋𝜋𝑑𝑑# 𝑁𝑁 ∙ 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.45
𝑃𝑃 = (𝑇𝑇# − 𝑇𝑇" ) 𝑃𝑃𝑇𝑇==
𝜋𝜋𝑑𝑑Sapendo (𝑇𝑇∙= −(∙(1000𝑇𝑇""∙ )200 − 419 ) (#1000
=
# " ( − 419= )𝑁𝑁 2.738 = 2.738 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
# 𝑁𝑁# che la−(massima 60 g 𝜋𝜋
𝑃𝑃 m= 0.45
#𝜋𝜋𝑑𝑑
tensione v
𝑇𝑇𝑁𝑁 −=
# # # ammissibile10𝑏𝑏
𝑇𝑇 60
" ) ∙ 23.6 = =
è60 5570𝑏𝑏
1000
pari 𝜋𝜋 ∙ −
0.45
a 2.1 MPa,60419 ∙ 200) si può 𝑇𝑇itrovare
< 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 =b2.738
= 2.1𝐸𝐸6 ∙ 𝑏𝑏 ∙ 0.01 = 21000𝑏𝑏 𝑁𝑁
(𝑇𝑇# − 𝑇𝑇" ) = (1000 𝑃𝑃 = 𝑇𝑇419 # − ) 𝑇𝑇 " ) = ( =
1000 2.738
60 − 419𝑘𝑘𝑘𝑘 ) = 60
2.738 𝑘𝑘𝑘𝑘
60 60 60𝑇𝑇i < 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 = 2.1𝐸𝐸6 ∙ 𝑏𝑏 ∙ 0.01 60 = 21000𝑏𝑏 𝑇𝑇# = 1719 𝑁𝑁 = 𝑇𝑇i − 𝑇𝑇j = 21000𝑏𝑏 − 5570𝑏𝑏 = 15430𝑏𝑏 𝑁𝑁
Sapendo che la massima tensione ammissibile 𝑇𝑇# = 1719 è=pari 𝑇𝑇i − a 2.1𝑇𝑇j = MPa, 21000𝑏𝑏 si può−trovare 5570𝑏𝑏 b= 15430𝑏𝑏 𝑁𝑁
𝑇𝑇i < 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 = 2.1𝐸𝐸6 ∙ 𝑏𝑏 ∙ 0.01 = 21000𝑏𝑏 𝑁𝑁 𝑏𝑏 = 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
etto 58 centrifugo Effetto centrifugo
𝑇𝑇#centrifugo
= 1719 = 𝑇𝑇i − 𝑇𝑇j = 21000𝑏𝑏 𝑏𝑏 −= 5570𝑏𝑏 = 15430𝑏𝑏 𝑁𝑁
Effetto 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
è infine Effetto Vicentrifugo
da considerare è infine
Vi è infine da considerare
che per elevate che
da considerare velocità per
cheelevate di
perrotazione
elevate velocità di rotazione
gli effetti
velocità dicentrifughi
rotazione gli effetti non
gli centrifughi
sono
effetti centrifughi non sononon sono
LeLetensioni tensioni“totali” “totali”suisuidue duerami ramirisulteranno
risulteranno
Le
Le tensioni tensioni
Le tensioni “totali”
“totali”“totali” sui
suisui due
due duerami
ramiramirisulteranno
risulteranno
risulteranno
𝑇𝑇i# 𝑇𝑇i#==𝑇𝑇#𝑇𝑇+ #+ 𝑇𝑇j𝑇𝑇j
Le tensioni “totali” sui due rami risulteranno 𝑇𝑇
𝑇𝑇 =
= 𝑇𝑇 𝑇𝑇# + + 𝑇𝑇 𝑇𝑇j
𝑇𝑇i#
i# = 𝑇𝑇## + 𝑇𝑇jj
i#
𝑇𝑇 𝑇𝑇 = = 𝑇𝑇 𝑇𝑇 " j𝑇𝑇j
+ + 𝑇𝑇
CORTESIA MEGADYNE
rottura
ESEMPIO LeLetensioni risultano Le tensioni risultano quindi
quindi
quindi 𝑇𝑇𝑇𝑇""" 𝑇𝑇"""
vvero lalamassima
cinghia.
Le10 mm.
tensione
tensioni risultanonellaquindi
cinghia, sarà necessario Le
Le tensionitensioni
Le verificare
tensioni risultano
risultano che
risultano quindi
questa
quindi
quindi non porti a
Si selezioni la cinghia appropriataESEMPIO per trasmettere𝑇𝑇#20=kW a 2250 rpm 𝑇𝑇#𝑇𝑇#==1719𝑁𝑁 1719𝑁𝑁
nghia. 1719𝑁𝑁 𝑇𝑇
𝑇𝑇
𝑇𝑇# =
==724𝑁𝑁
= 1719𝑁𝑁
1719𝑁𝑁
1719𝑁𝑁
ESEMPIO La advelocità
una dinamo della concinghia
una puleggia risulta Si selezioni
pariaa200 a 2250 la cinghia appropriata per trasmettere 20 kW 𝑇𝑇a 𝑇𝑇
#
# =
2250 724𝑁𝑁
rpm ad una dinamo con una puleggia
laSicinghia
selezioni appropriata
la cinghia per
appropriata trasmettere per 20pari
trasmetterekW 20
m. Sirpm
kW
𝑇𝑇assuma
a" =ad
2250
724𝑁𝑁 l’efficienza
una
rpm dinamo
ad una con unacon
dinamo puleggia
una puleggia
"
𝑇𝑇
𝑇𝑇
𝑇𝑇 "
"
==
= 724𝑁𝑁
724𝑁𝑁
724𝑁𝑁
am.2250 rpm ad una delladinamo
dinamodella con all’85%.
pari una puleggia pari a 200 πdN m. Si assuma 2250l’efficienza della dinamo pari all’85%. "
msezione della cinghia può"essere calcolata in funzione della sua
Si assuma
pari a 200 m.l’efficienza
Simassimo
assumasforzo dinamo
l’efficienza dellapari
dinamo
Il
all’85%.
v=
massimo pari La sforzo= π0.2
all’85%.
sezione ∙della cinghia
trasmissibile 23.6La
= dalla può
cinghia essere risultacalcolatapari ain2.1 infunzione
funzione
MPa. Ladella dellasua
densità sua
dellalarghezza
gomma come
5%. Il
La sezione della trasmissibile
cinghia dalla
può essere cinghia La60 risultasezione pari della
a 2.1 60 cinghia
MPa. La può s essere calcolata larghezza 𝑏𝑏 𝑏𝑏pari
come aρ =
isforzo
la cinghia
Il massimo
appropriata
trasmissibile
sforzo dalla per
trasmissibile
trasmettere
cinghia dalla risultacinghia
20
pari kW acalcolata
risulta
alm2250
2.1 La
La asezione
MPa.
pari
in
rpm
sezione
La
funzione
La
2.1
ad
densità
sezione
MPa.
unadella
della
della della
La
dinamo
della suagomma
cinghia
cinghia
cinghia
densità
larghezza
larghezza
con
può
può
dellapuò
una
essere
pari
essere
essere
gomma
come
come
puleggia
𝑏𝑏 a calcolata
ρpari = a ρ =in
calcolata
calcolata in
in funzione
funzione
funzione della
dellasua
della sua larghezza
sualarghezza
larghezza 𝑏𝑏 𝑏𝑏 come
𝑏𝑏
come come
2.1m. MPa.
Si assumaLa densità
densità
l’efficienza della
della gomma
gomma pari
pari a
a ρ = 1000 , 1000
il lm
coefficiente
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 di attrito µ = 0.3 e l’angolo di contatto 𝐴𝐴 𝐴𝐴
= =θ𝑏𝑏 𝑏𝑏
=∙ 𝑡𝑡 ∙ 𝑡𝑡
165°. Spessore cinghia t =
coefficiente
1000
lm
, il diNotaattrito
coefficiente
n=, il µdi=della
lacoefficiente
potenza 0.3da
attrito
di edinamo
l’angolo
trasmettere
attrito
µ = μ
0.3=
pari
e
0.3 e
all’85%.
dil’angolo
contatto
èl’angolo n=
possibile di di θcontatto
= 165°.
calcolare
contatto θ= le
= Spessore
tensioni
165°. Spessore
165°. cinghia
nei duecinghia t = della
rami t =cinghia 𝐴𝐴
𝐴𝐴
𝐴𝐴 = =
= 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑏𝑏∙∙∙𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
tatto θ = 165°. Spessore cinghia t
sforzontrasmissibile dalla cinghia risulta pari a 2.1 MPa.𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
= = 10 mm. La densità della gomma pari a ρ =
10 mm. La Spessore massa per cinghia
unitàt = di10 mm.
lunghezza 𝑃𝑃risulta
= (𝑇𝑇# La −La Lamassa massa
)= 165°. per perunità unità
(Spessore didi)lunghezza
lunghezza
La massa 𝑁𝑁t risultarisulta
per unità di lunghezza risulta
l coefficiente di attrito µ = 0.3 e l’angolo di contatto La𝑇𝑇θ "massa
massa
La 60massa
→
per
per 𝑇𝑇unità
# − 𝑇𝑇di
unità
per unità di = 995
" lunghezza
cinghia
lunghezza
di lunghezza
Kg =risulta
risulta
risulta KgKg
Lamvelocità
= A ∙ L della ∙ ρ𝑇𝑇#=cinghia 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ∙ Lrisulta pari a Kg
La velocità della cinghia risulta pari a ∙ 𝑇𝑇ρ#= 10b mm==A A∙ L∙ L∙ ρ∙ ρ==𝑏𝑏 𝑏𝑏∙ 𝑡𝑡∙ ∙𝑡𝑡L∙ L∙ ρ∙ ρ==10b 10b Kg Kg
della cinghiadella
La velocità risultacinghiaparirisultaa pari a 2.3 log 2 3 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 → = 2.375 m πdN m mm= ==A AA2250∙∙∙ L
LL ∙∙∙ ρ ρρ = =
= 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑏𝑏 ∙∙∙𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡∙m ∙∙LLL∙ ∙∙ρρ ρ== =10b 10b
10bmm m
πdN πdN 2250 2250 𝑇𝑇 "m m 𝑇𝑇 " v = = π0.2 ∙ = 23.6 m m
m Le tensioni risultano quindi v= 60 60 s
= 23.6
della cinghia La risulta
tensione pari v=
centrifuga
a =vale π0.2 ∙ = π0.2
pertanto =La ∙ 23.6 La tensione
tensione
= 23.6centrifuga vale
centrifuga vale La pertanto
tensione
pertanto centrifuga vale pertanto
s 60 60 60 La 60 s
tensione s
centrifuga vale pertanto
πdN 𝑇𝑇2250
g = la
Nota ∙ vLa
m potenza " tensione
= La𝑇𝑇10𝑏𝑏
m#da = trasmettere
tensione ∙1719𝑁𝑁
23.6centrifuga
centrifuga
"
= 5570𝑏𝑏 vale 𝑁𝑁pertanto
vale
è possibile pertanto
𝑇𝑇calcolare
𝑇𝑇g==mm∙ vle "
∙ "vtensioni = 10𝑏𝑏∙nei due
∙ 23.6 "
" rami = 5570𝑏𝑏 della cinghia
𝑁𝑁𝑁𝑁
g𝑇𝑇 = m ∙ v ""==10𝑏𝑏
"
10𝑏𝑏
23.6
∙ 23.6 "==5570𝑏𝑏
"
5570𝑏𝑏
Notanei
tenza
sioni dala due
potenza
trasmettere
rami da
della è
v
trasmettere =
possibile
cinghia 60
=
ècalcolare π0.2
possibile le ∙calcolare
tensioni
60
= 23.6
lenei tensioni 𝑇𝑇"
due
s
= 724𝑁𝑁
nei due
rami della rami della cinghia
cinghia 𝑇𝑇 =
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑇𝑇
g
g g = m ∙ v = 10𝑏𝑏 ∙ 23.6 ==5570𝑏𝑏
m ∙ v = 10𝑏𝑏 ∙ 23.6 " 5570𝑏𝑏𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝑁𝑁
Nota la potenza
Sapendo che la massima𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
da trasmettere è possibile
tensione ammissibile
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 calcolare le
è pari
tensionia 2.1
nei
MPa,
due
𝑃𝑃 = ( 𝑇𝑇
Sapendo
si può # − 𝑇𝑇
trovare" )
che la
b →
massima ( 𝑇𝑇 # − 𝑇𝑇
tensione
" ) = 995
ammissibile 𝑁𝑁 è pari a 2.1 MPa, si
−tenza𝑇𝑇" ) =da995 𝑁𝑁 Larami della
sezione𝑃𝑃 = cinghia
della
( 𝑇𝑇 − 𝑃𝑃𝑇𝑇=) (𝑇𝑇può
cinghia # −→ 𝑇𝑇" )(𝑇𝑇 −
essere →Sapendo
calcolata
𝑇𝑇 (Sapendo
Sapendo
) 𝑇𝑇=# − in
995
che
)𝑁𝑁
𝑇𝑇funzione che
= la
che 995lamassima
la
massima
𝑁𝑁 suatensione
della
massima
tensione
larghezza
può trovare
tensione
60
𝑏𝑏ammissibile
ammissibile
come
ammissibile è
è paria a2.1
è pari
pari a
2.1MPa,
2.1
MPa,si sipuò
MPa, si
puòtrovare
può
trovareb b
trovare b
" Sapendo ∙ 𝑏𝑏che ladella massima tensione 𝑇𝑇 ammissibile 𝑇𝑇 è pari a 2.1 MPa, 21000𝑏𝑏𝑁𝑁𝑁𝑁 b b
si può trovare
𝑇𝑇i le<#60 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 = 2.1𝐸𝐸6 " ∙ 0.01 =massima
21000𝑏𝑏 𝑁𝑁 𝑇𝑇 #<
trasmettere è possibile # " calcolare
60 tensioni nei Sapendo
due rami che la cinghia tensione
2.3 log𝑇𝑇i2𝑇𝑇< ammissibile
i 3𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎
= 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 ==
𝜇𝜇𝜇𝜇 → 2.1𝐸𝐸6 2.1𝐸𝐸6#
=è pari a
𝑏𝑏∙ 𝑏𝑏∙ 0.01
∙2.375 2.1 MPa,
∙ 0.01==21000𝑏𝑏 si può trovare
𝑇𝑇 𝑇𝑇 𝐴𝐴 = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ii𝑇𝑇"<
𝑇𝑇𝑇𝑇##𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
= 1719# =𝑇𝑇𝑇𝑇i − 𝑇𝑇j =# 21000𝑏𝑏 − 5570𝑏𝑏 = 15430𝑏𝑏
𝑇𝑇#𝑇𝑇#==1719 𝑇𝑇𝑇𝑇
1719 i= <=𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎
<𝑁𝑁 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎
𝑇𝑇𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎
𝑇𝑇−i −
===
𝑇𝑇j𝑇𝑇
2.1𝐸𝐸6
2.1𝐸𝐸6
𝑇𝑇="=21000𝑏𝑏
2.1𝐸𝐸6 ∙∙∙ 𝑏𝑏𝑏𝑏
21000𝑏𝑏𝑏𝑏 ∙∙∙0.01 0.01
0.01−−5570𝑏𝑏==
= 21000𝑏𝑏
21000𝑏𝑏
21000𝑏𝑏
5570𝑏𝑏 ==15430𝑏𝑏
𝑁𝑁
𝑁𝑁
𝑁𝑁15430𝑏𝑏 𝑁𝑁𝑁𝑁
− 𝑇𝑇2" )2.3 log 2 ( 3 =
#
= 2.375 # 𝜇𝜇𝜇𝜇 → = 2.375 j
𝑃𝑃 = 2.3 (𝑇𝑇#log 3 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 →Le 𝑇𝑇→ 𝑇𝑇tensioni
# −= 𝑇𝑇"2.375 )risultano
=𝑇𝑇"995 𝑁𝑁quindi 𝑇𝑇
𝑇𝑇 =
= 1719
1719 =
=
i𝑇𝑇
𝑇𝑇 −
− 𝑇𝑇
𝑇𝑇 =
= 21000𝑏𝑏
21000𝑏𝑏 −
− 5570𝑏𝑏
5570𝑏𝑏 =
= 15430𝑏𝑏
15430𝑏𝑏 𝑁𝑁
𝑁𝑁
" La massaquindi per unità di𝑇𝑇lunghezza " 60 "
𝑇𝑇"
risulta
#
#𝑇𝑇# = 1719 = 𝑇𝑇
i
ii − 𝑇𝑇 j
j
j = 21000𝑏𝑏 − 5570𝑏𝑏 = 15430𝑏𝑏 𝑁𝑁
Le tensioni risultano 𝑇𝑇# 𝑇𝑇# 𝑏𝑏 = 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑇𝑇 = 1719𝑁𝑁
il progettista industriale
risultano quindi 2.3 log 2 3 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 → 𝑇𝑇m = 2.375 Kg #
𝑏𝑏 𝑏𝑏==111.4𝑚𝑚𝑚𝑚 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
# = = 1719𝑁𝑁
A ∙ L ∙ ρ = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ∙ L ∙ ρ = 10b 𝑇𝑇" = 724𝑁𝑁𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑏𝑏 = = 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑇𝑇𝑇𝑇"# = 1719𝑁𝑁𝑇𝑇" m = 111.4𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑇𝑇" = 724𝑁𝑁
i risultano quindi 𝑇𝑇" = 724𝑁𝑁 La sezione della cinghia può essere calcolata in funzione della sua larghezza 𝑏𝑏 come
La sezione La tensione
della cinghia centrifuga 𝑇𝑇 vale
# =pertanto
1719𝑁𝑁
ella sua larghezza 𝑏𝑏 comepuò essere calcolata 𝑇𝑇 = 724𝑁𝑁
in funzione" della sua larghezza
𝑇𝑇g 𝐴𝐴della
==m𝑏𝑏∙sua "
𝑏𝑏 come 𝐴𝐴 = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡
della cinghia può essere calcolata in "funzione ∙v𝑡𝑡 = 10𝑏𝑏 ∙ 23.6
larghezza 𝑏𝑏 come = 5570𝑏𝑏 𝑁𝑁
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏La∙ 𝑡𝑡massa per unità di lunghezza risulta
della cinghia Conclusioni
La massa per unità di lunghezza risultatensione
Sapendo
può essere che la massima
calcolata in funzioneammissibile della sua larghezza è pari a 2.1 𝑏𝑏ze,come l’ultimo
MPa, si può parametro
trovare bda selezionare è Kg la larghezza
In questa puntata si è mostrato con degli esempi
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏𝑇𝑇i∙ 𝑡𝑡< 𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎𝜎 = 2.1𝐸𝐸6 ∙ 𝑏𝑏 ∙ 0.01 pra- della
Kg = 21000𝑏𝑏 cinghia.
m = A 𝑁𝑁 ∙ L ∙ ρ = 𝑏𝑏 ∙ 𝑡𝑡 ∙ L ∙ ρ = 10b
er unità di Kglunghezza risulta
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APRILE 2018