「ディジタル制御」(前半) 山下 裕 北海道大学 大学院情報科学研究院 2020 年後期・3 年生対象 はじめに 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 1 / 108 はじめに 学科共通科目「線形システム論」の続きである。 引き続き線形システムを主な対象とする。 大きく分けて 離散時間系・サンプル値系 連続時間/離散時間線形系のアドバンスト制御の初歩 に分かれる。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 2 / 108 講義資料について 講義資料は、moodle https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/course/view.php?id=76737 におく予定。 随時訂正があるので、最新版を参照すること。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 3 / 10
講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。 いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下記のノートで独学できる。 ※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。 現代制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御理論II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... 千葉大，２２３ページ。 1.線形システムの表現 2.線形システムの構造解析 3.線形システムの安定性 4.システムの性能 5.線形システムの安定化 6.安定化制御器のパラメータ化 7.フィードバック制御の限界 8.非線形システムの安定論 9.フィードバック線形化 線形制御理論（講義資料）
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