エッジ保持平滑化フィルタの代表である，バイラテラルフィルタ（bilateral filter）についての説明です．ボックスフィルタやガウシアンフィルタなどの平滑化フィルタを用いて処理を行うと，画像を滑らかにすることができました． ただ，これらのフィルタを用いると，問答無用で画像がボケてしまいます．（結果の画像は，ガウシアンフィルタでご覧いただけます．） 平滑化は本来，ノイズなどを除去するために行われるものです．しかし，それによって画像がボケてしまい，画像がもつ特徴や，鮮明さが失われてしまっては，意味がありません． この平滑化により発生するボケを防ぐために考案されたものが，今回紹介するバイラテラルフィルタ1)C. Tomasi and R. Manduchi, “Bilateral Filtering for Gray and Color Images, ” in Proc. IEEE In
