Estática – Apuntes del curso (Profesor Mario Gálvez H.

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IX. PRINCIPIOS DEL TRABAJO El trabajo realizado al estirar el resorte una distancia “x” está dado por:

x x 1
Como trabajo se define al producto entre la fuerza y la distancia. Es una U F = ∫ F ⋅ dx =∫ k ⋅ x ⋅ dx = k ⋅ x 2
cantidad escalar.
0 0 2
A la magnitud 0.5k*x2 también se le conoce como “energía elástica”
almacenada en el resorte.

Ejemplo 9.1:

Calcular el trabajo que hace una fuerza cuando se traslada en una línea
recta de 3 m de largo.

Figura 9.1: Fuerza aplicada sobre una cuerda

Si se tiene una cuerda en la cual existe una fuerza F aplicada (Figura 9.1),
el trabajo que realiza la fuerza al trasladarse por la cuerda está dado por:

dU = Ft ⋅ ds Solución:

U = ∫ Ft ⋅ ds = ∫ F ⋅ cosθ ⋅ ds
3
C C dx = ds ⋅ cos ( 30º ) = ds
2
Se tiene un resorte de largo natural lo (Figura 9.2) (el resorte no ejerce 1
fuerza). Si se deforma una distancia x entonces la fuerza que debe hacerse para dy = ds ⋅ sen ( 30º ) = ds
deformarlo esa distancia es F=K*x (donde k es la constante del resorte, a un k 2
mayor, mayor deberá ser la fuerza que debe aplicarse al resorte para deformarlo Fx = 2 kgf Fy = 3 kgf
una distancia x)
3 1  3
dU = Fx ⋅ dx + Fy ⋅ dy = 2 ⋅ ds + 3 ⋅ ds =  3 +  ⋅ ds
2 2  2
3 3  3
U = ∫ dU = ∫  3 +  ⋅ ds =  3 +  ⋅ 3 = 9.7 J ( Joule )
3

0 0
 2  2

La fuerza de gravedad realiza un trabajo positivo cuando un cuerpo

Figura 9.2: Fuerza aplicada a un resorte
desciende una distancia determinada. El valor del trabajo es el producto entre el
peso del cuerpo y la distancia que desciende. Si el cuerpo asciende, entonces la

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fuerza de gravedad realiza un trabajo negativo. El trabajo es positivo cuando el Lo que muestra la figura 9.4 se llama “Balanza de Roberval”. En muchos
desplazamiento va en la misma dirección que la fuerza que lo produce. aspectos esta balanza es distinta a la anterior. Si el peso W2 desciende una
distancia δs, el peso W1 asciende esa misma distancia δs. Por lo tanto el trabajo
Los momentos también realizan trabajo. El trabajo sobre un cuerpo de un virtual efectuado por el sistema es:
momento es igual al producto entre el momento y la deformación angular que
experimenta. Esto es: δU = W2 ⋅ δ s − W1 ⋅ δ s
θ2
U = ∫ M ⋅ dθ
θ1

9.1. Principio del Trabajo Virtual

El trabajo virtual de una fuerza real es el trabajo efectuado por esa fuerza
durante un desplazamiento virtual (imaginario).

Un desplazamiento virtual es un desplazamiento imaginario y no ocurre,

necesariamente, como un movimiento real del sistema. El trabajo de las fuerzas
reales que actúan durante un desplazamiento de este tipo se llama “trabajo
virtual”. Durante un desplazamiento virtual se considera que las fuerzas reales
permanecen constantes.

Figura 9.4: Balanza de Roberval

Puede verse que δU se hace cero para W2 = W1, esta es una condición de
equilibrio, es decir, pesos iguales colocados en la balanza de Roberval están en
equilibrio sin importar sus ubicaciones b y c en las barras horizontales.

Figura 9.3: Trabajo virtual en una balanza

Ejemplo 9.2:
Una balanza proporciona una aplicación práctica más significativa del
principio del trabajo virtual. Si se hace girar una balanza horizontal (Figura 9.3) Determine la reacción del apoyo B usando el método de los trabajos
de modo que describa un ángulo virtual δθ, el trabajo que realizan los pesos, en virtuales.
cada extremo de la balanza, es:

δ U = W2 ⋅ b ⋅ δθ − W1 ⋅ a ⋅ δθ

Puede verse que el sistema está en equilibrio si se cumple que δU = 0 ya

que W2bδθ = W1aδθ.

W2 ⋅ b = W1 ⋅ a Solución:

Para resolver este problema se quita el apoyo B y se rota la viga un ángulo

δθ con respecto al punto A.

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3δθ δ F 3δθ
= → δF =
x 1 x
Gráficamente se tiene:

L
δU = −P ⋅ δθ ⋅
+ Rby ⋅ δθ ⋅ L
4
L
δU = 0 → − P ⋅ δθ ⋅ + Rby ⋅ δθ ⋅ L = 0
4
P
Rby =
4
El ascenso del peso W es:

Ejemplo 9.3: (δ D − δ F )
δW = + δF
Determine el valor de x para que el valor de P no dependa de la ubicación L
del bloque de peso W (que sea independiente del valor de s). 3δθ s  3δθ 
δW = + ⋅  δθ −  ↑
x L  x 

El trabajo virtual de las fuerzas P y W es:

δ U = P ⋅ δ A − W ⋅ δW
 3δθ s  3δθ  
= P ⋅ 2 ⋅ δθ − W ⋅  + ⋅  δθ − 
 x L  x 
 3W W ⋅ s  3 
=  2P − − ⋅ 1 −  ⋅ δθ
 x L  x 
Solución:
Para el equilibrio se debe cumplir que δU = 0.
Si se deforma la barra AC un ángulo δθ a favor de las manecillas del reloj
se obtienen los siguientes desplazamientos
3W W ⋅ s  3 
2P − − ⋅ 1− =0
δ A = 2δθ ↓ δ B = δθ ↑ δC = 3δθ ↑ x L  x 
δ D = δθ ↑ δ E = 3δθ ↑ δ F = 3δθ / x ↑ Para que el valor de P no dependa de la ubicación de W debe cumplirse
que:

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 3 L
1 − x  = 0 → x = 3 m δU E = δUI → P ⋅ δθ ⋅ = M ⋅ 2δθ
  2
PL
Luego, despejando P se tiene: M=
4
3W W
2P − =0 → P=
x 2 Ejemplo 9.5

Determine el valor de la fuerza P para que el sistema esté en equilibrio.

Ejemplo 9.4:

Determine el valor del momento flector en una sección ubicada en la

mitad de la viga utilizando el método de los trabajos virtuales.

Solución:

Se rota el sistema en un ángulo virtual δθ. Luego queda:

Solución:

Para determinar el momento flector en la mitad de la viga, debe

quebrarse ésta haciendo que solamente haga trabajo el momento y la fuerza P
conocida. Es importante tener presente que la fuerza externa realiza un trabajo
externo y el momento, por ser un esfuerzo interno, realiza un trabajo interno. En
este caso debe cumplirse que el trabajo interno es igual al trabajo externo. En el
ejemplo 9.2 el trabajo interno era cero, por eso se tenía δU = 0 (δUE=δUI=0).

δU E = W ⋅ 2 ⋅ δθ − P ⋅ 1.5 ⋅ δθ ⋅ sen ( 40º )

δU I = 0
2 ⋅W
δU E = δU I → P = = 1.789 ⋅ W
1.5 ⋅ sen ( 40º )
L
δU E = P ⋅ δθ ⋅
2
δU I = M ⋅ 2δθ

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Ejemplo 9.6 Ejemplo 9.7:

Determine el valor del esfuerzo de corte en la sección a-a, ubicado a una Usando el método de los trabajos virtuales, determine la reacción vertical
distancia x=6 m del punto A. Considere q = 5 kgf/m. del apoyo B.

Solución:
Solución:
Utilizando para el corte la siguiente convención:
Primero se calculan las cargas resultantes a partir de las cargas
distribuidas.

Cortando en la sección a-a y desplazando, para que sólo haga trabajo el

esfuerzo de corte (trabajo interno).

Desplazando el apoyo B en 1 se tiene:

δU E = 5 ⋅ 2 ⋅ δθ ⋅ 2 = 20 ⋅ δθ
δU I = V ⋅ δθ ⋅ 2
δU E = δUI → V = 10 kgf

1 4 4
δU E = −8 ⋅ ⋅1 − 3 ⋅ ⋅ 2 + 4.5 ⋅ ⋅1 + Rby ⋅1
3 9 9
δU I = 0
δU E = δU I → R by = 3.333 kgf

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TRABAJOS VIRTUALES

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