T - Puelles Adriano y Vargas Cárdenas - IAA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS

ALIMENTARIAS
“DISEÑO DE UN PROTOTIPO SEMI AUTOMATIZADO

PARA LA COCCIÓN DE HUEVOS DE GALLINA A
ESCALA INDUSTRIAL”
TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
Autores: Bach. Yosman Misael Puelles Adriano

Bach. Ruth Stephany Vargas Cárdenas
Asesores: Dra. María Alina Cueva Ríos

Dr. Lenin Quiñones Huatangari
Jaén – Perú, Julio, 2023

ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN………………………………………………………………...9
II. MATERIALES Y MÉTODOS…………………………………………………..17
2.1. Materiales y equipos 17
2.2. Métodos, técnicas, procedimientos e instrumentos de recolección de datos.17
2.2.1. Dimensiones de la caja contenedora de huevos de gallina. .................18

2.2.2. Dimensiones del contenedor de cajas. .................................................18
2.2.3. Dimensiones del soporte contenedor de cajas. ....................................18
2.2.4. Dimensiones de la marmita de cocción. ..............................................19
2.2.5. Cálculo de los volúmenes de los huevos de gallina, partes del prototipo
y del agua a utilizar durante el proceso de cocción.............................19
2.2.6. Parámetros de cocción.........................................................................26
2.2.7. Calculo para el enfriamiento del agua. ................................................26
2.2.8. Graduación de los niveles de agua. .....................................................27
2.2.9. Selección de equipos externos para el proceso de cocción .................29
2.2.10. Materiales de partes prototipo. ............................................................30
2.2.11. Determinación de la masa de las partes del prototipo. ........................32
2.2.12. Selección de Software para el desarrollo del diseño ...........................35
2.2.13. Definición de los componentes empleados para la automatización. ...35
2.2.14. Metodología de Simulación.................................................................41
III. RESULTADOS…………………………………………………………………..42
3.1. Dimensiones de las partes del prototipo……………………………………42
3.1.1. Caja contenedora de huevos. ...............................................................42

3.1.2. Contenedor de cajas.............................................................................43
3.1.3. Soporte Contenedor de Cajas. .............................................................45
3.1.4. Marmita de cocción .............................................................................47
3.1.5. Soporte General ...................................................................................48
3.1.6. Caja de control.....................................................................................50
3.2. Selección de Componentes para la automatización………………………...51
3.2.1. Software...............................................................................................51
3.2.2. Hardware .............................................................................................51
3.2.3. Algoritmo para la semi automatizacion...............................................56
3.2.4.Simulación del proceso de cocción de los huevos de gallina………….….58
3.3. Implementación del sistema semi automatizado……………………………67
IV. DISCUSIÓN……………………………………………………………………...69
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES………………………………….71
5.1. Conclusiones………………………………………………………………...71
5.2. Recomendaciones…………………………………………………………...73
VI. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………...74
VII. ANEXOS………………………………………………………………………...82
7.1. Proceso de cocción de los huevos de gallina……………………………….82
7.2. Código de programación en Arduino……………………………………....99
7.3. Simulación de la semi automatización de las variables de proceso…...….103
7.4. Planos de cada parte del prototipo y data chip de los componentes……....104
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.Partes del huevo de gallina y su descripción……………………………...…10

Tabla 2.Composición de la cáscara del huevo de gallina……………………………...10
Tabla 3. Medidas y pesos de los huevos de gallina…………………………………...17
Tabla 4. Características del winche eléctrico………………………………………….30
Tabla 5. Características del acero AISI 304…………………………………………..31
Tabla 6. Características de la silicona RT platina…………………………………….31
Tabla 7. Características del modulo reproductor MP3 DF player mini………………36
Tabla 8. Características de la termocupla Tipo k……………………………………..36
Tabla 9. Características de la pantalla LCD 2004…………………………………….37
Tabla 10. Características del modulo adaptador LCD a interfaz ……………………..38
Tabla 11.Características de Protoboard 830…………………………………………..38
Tabla 12.Características Placa Arduino……………………………………………….39
Tabla 13. Carácterísticas de Altavoces………………………………………………..40
Tabla 14. Características de fuente de alimentación 12V 1A…………………………40
Tabla 15. Especificaciones generales de la caja contenedora de huevos……………..42
Tabla 16. Especificaciones generales y componentes del contenedor de cajas……….43
Tabla 17. Especificaciones y componentes del contenedor de cajas………………….45
Tabla 18. Especificaciones generales de la marmita de cocción ……………………..47
Tabla 19. Especificaciones generales del soporte general…………………………….48
Tabla 20. Especificaciones de la caja de control……………………………………...50
Tabla 21. Descripción y modelo de los componentes………………………………...52
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Thomas Cocedor de Huevos TH-80 ..............................................................12

Figura 2. Maquina comercial para cocción de huevos profesional ...............................12
Figura 3. Prototipo para la cocción y remoción de la cáscara de huevos de codorniz ..13
Figura 4 Maquina industrial para el procesamiento de ovoproductos ..........................13
Figura 5 Indicador de los niveles de agua .....................................................................29
Figura 6 Medidas de la caja contenedora de huevos de gallina en centimetros ............42
Figura 7. Vista isométrica de la caja contenedora en centímetros ................................43
Figura 8 Medidas del contenedor de cajas en centímetros ............................................44
Figura 9 Vista isométrica del contenedor de cajas en centimetros ..............................44
Figura 10 Vista Isométria del soporte contenedor de cajas en centímetros ..................46
Figura 11 Vista Isométrica del soporte contenedor de cajas en centímetros ................46
Figura 12 Medidas de la marmita de cocción en centímetros .......................................47
Figura 13 Vista isométrica de la marmita de cocción en centimetros...........................48
Figura 14 Medidas del soporte general en centímetros .................................................49
Figura 15 Vista isométrica del soporte general en centímetros ....................................49
Figura 16 Medidas de la caja de control .......................................................................50
Figura 17 Vista isométrica de la caja de control en centimétros...................................51
Figura 18 Módulo reproductor Mp3 DFplayer mini .....................................................52
Figura 19 Termocupla tipo K más módulo interfaz ......................................................53
Figura 20 Pantalla LCD 2004 más módulo interfaz......................................................53
Figura 21.Protoboard 830 .............................................................................................54
Figura 22.Arduino Uno .................................................................................................54
Figura 23.Altavoz 3V y 8 Ohmios ................................................................................55
Figura 24.Adaptados de fuente de alimentación ...........................................................55
Figura 25.Algoritmo para el proceso de automatización ..............................................57
Figura 26.Identificación de cada parte y componente que interviene en el proceso de
cocción..........................................................................................................59
Figura 27.Calentamiento del agua de cocción ..............................................................60
Figura 28.Activación de la alarma cuando llega a 80°C...............................................61
Figura 29.Traslado del soporte contenedor de cajas .....................................................62
Figura 30.Ingreso del soporte contenedor de cajas a la marmita ..................................62
Figura 31.La tapa se cierra y esperamos a que el agua llegue a los 100°C...................63
Figura 32.Se retira el soporte contenedor de cajas........................................................63
Figura 33.Traslado de soporte contenedor de cajas al área de enfriado .......................64
Figura 34.Se retira agua caliente...................................................................................64
Figura 35.Ingreso de agua fría al interior de la marmita de cocción ............................65
Figura 36.Simulación de la semi automatización de variables de control ....................66
Figura 37.Esquema de conexión de hardware en software Fritzing .............................67
Figura 38.Implementación del prototipo semi automatizado........................................68
RESUMEN
La finalidad fue presentar una propuesta de automatización para la mejora del
proceso de cocción de los huevos de gallina, el cual es un problema que aqueja a
proveedores que abastecen a programas sociales como Qali Warma y comedores
populares. El objetivo del presente proyecto fue diseñar un prototipo Semi automatizado
para la cocción de huevos de gallina a escala industrial. Se siguieron tres pasos: definir
las partes y dimensiones en AutoCAD 2D y 3D, Seleccionar los componentes tanto en
Hardware como en Software para la automatización compatibles con Arduino y simular
el proceso en Codesys. Como resultados se obtuvo seis partes, como la caja contenedora
de huevos, contenedor de cajas, soporte contenedor de cajas, la marmita de cocción,
soporte general y caja de control. Se seleccionó la placa Arduino, termocupla, pantalla
LCD 20x4, DF playermini, protoboard y altavoces. Mediante la simulación se mostró
el diagrama de operaciones del proceso de cocción de forma gráfica y animada. En
conclusión, el diseño y automatización del prototipo es una propuesta que busca mejorar
el proceso de cocción de los huevos de gallina a través del monitoreo y control de
variables como tiempo y temperatura.
Palabras clave: Diseño, automatización, software, simulación

ABSTRACT
The purpose was to present an automation proposal to improve the cooking
process of chicken egss, which is a problem that plagues suppliers that supply social
programs such as Qali Warma and soup kitchens. The objective of this project was to
design a semi-automated prototype for cooking chicken eggs on an industrial scale.
Three steps were followed: define the parts and dimensions in AutoCAD 2D y 3D,
select the components in Hardware and software for automation compatible with
Arduino and simulate the process in Codesys. As a result, six parts were obtained, such
as the egg container box, box container, box container support, cooking kettle, the
general support and control box. The Arduino board, thermocouple, 20x4 LCD Screen,
DF playermini, protoboard and speakers were selected. Through simulation, the
operation diagram of the cooking process was shown graphically and animated. In
conclusion, the design and automation of the prototype is a proposal that seeks to
improve the cooking process of chicken eggs through the monitoring and control of
variables such as time and temperature.
Keywords: Design, automation, software, simulation.

I. INTRODUCCIÓN
La industria alimentaria tiene la misión de asegurar la inocuidad y el valor
nutritivo de los productos que se provee al consumidor, así como de satisfacer
completamente sus expectativas (Rios, 2020). Se vive en un ambiente competitivo, en
donde las empresas buscan solucionar los problemas de inocuidad y calidad de sus
productos de una manera sostenible. Un ejemplo de ello son los proveedores de huevos
cocidos de gallina que abastecen a programas de alimentación como Qali Warma, en
este caso la empresa “Consorcio Newguer” de la región Cajamarca y “Lactha EIRL” de
la región San Martín quienes tienen dificultades durante el procesamiento de cocción,
tanto en volumen como en mermas por proceso, ya que lo realizan de manera casera
sumergiendo los huevos de gallina dentro de una olla sin ninguna estructura que los
separe entre sí, siguiendo este método se tiene entre 3 y 4% de pérdida en cocción (G.
Soto y H. Monteza, comunicación personal, 2023).
El nivel de consumo de huevos de gallina indicados por la Asociación Peruana
de Avicultura (APA) es de 236 unidades por persona al año (AGRONOTICIAS, 2019).
Además, Cajamarca y Jaén presentan índices de desnutrición del 28.7%, según datos
estadísticos del INEI (2019). En este sentido, el estado apoya a poblaciones vulnerables
mediante programas sociales como Qali Warma y comedores populares, los cuales
ofrecen dentro de la dieta al beneficiario, huevos cocidos para incrementar el nivel
proteico y así mejorar el nivel nutricional.
De acuerdo con la real academia española (RAE), el huevo se define como un
cuerpo redondeado en forma de elipse, de diferente tamaño y resistencia, los cuales son
producidos por aves, refiriendo más a las gallinas y pollos de granja (Instituto de
Estudios del Huevo, 2004). Está compuesta por cuatro partes, ver Tabla 1.
9
Tabla 1
Partes del huevo de gallina y su descripción
Parte Descripción
Es una capa compuesta por queratina,
siendo así una excelente barrear
Cutícula
protectora frente a posibles daños y
microorganismos dañinos
Se compone de cuatro capas, las cuales
forman el bolso albuminoideo, es muy
Clara
viscosa y presenta un color
semitransparente
Compuesto de carbonato de cálcico,
Cáscara
fosfato cálcico y proteínas.
Núcleo del huevo, presenta un color
amarillo. Si el huevo llegara a romperse
Yema
la yema sería un medio ideal para
microrganismos patógenos
Nota: La tabla contiene la descripción de cada parte del huevo de gallina. Tomado de
Instituto de Estudios del Huevo (2004).
Es importante saber la composición de la cascara del huevo, ya que posee al
carbonato de calcio, elemento que resulta ser muy corrosivo para ciertos metales, ver
Tabla 2.
Tabla 2
Composición de la Cáscara del Huevo de Gallina
Composición Inorgánica de la cáscara Composición orgánica de la cáscara

Composición Porcentaje Composición Porcentaje
Carbonato de calcio
93,6 Proteína 95%
(calcita)
Carbonato de magnesio 0,8 Lípidos 3%
Fosfato tricálcico 0,73 Azúcares 2%
Nota: Composición orgánica e inorgánica de la cáscara del huevo de gallina. Tomado

de Avesdecorral (2020).
10
El proceso de cocción que se lleva a cabo con los huevos de gallina es a través
de la ebullición, consistente en la inmersión en agua, ya sea bien fría o hirviendo, de los
mismos. Estos huevos cocidos, presentan entre sus características físicas a la clara en
color blanco y la yema en amarillo ambos totalmente sólidos.
Fuchs (2021) indica que los huevos cocidos se pueden preparar partiendo de
agua fría o ya hirviendo; se recomienda el segundo método ya que controlaremos mejor
el tiempo de cocción y de esta manera evitar la sobre cocción de estos. Según el Instituto
de Estudios del Huevo (2009), si el huevo se cocinara por un periodo largo de tiempo
puede aparecer un color grisáceo en la parte externa de la yema debido a la liberación
de sulfuro de hidrógeno, que, al hacer contacto con el hierro de la yema, se transforma
en sulfuro de hierro de color gris verdoso, es por ello que se recomienda sumergir
rápidamente los huevos cocidos en agua fría para cortar con el proceso de cocción y
evitar la formación de sulfuro de hierro.
En el mercado existen una gran variedad de máquinas eléctricas cocedoras de
huevos de gallina automatizadas a pequeña escala. Thomas Elektrogerate (2022)
comercializa cocedores de huevos automaticos con una capacidad de 7 huevos, tiene un
sistema de control de tiempo y una alarma para indicar que el alimento ya está listo, ver
Figura 1.
11
Figura 1
Thomas Cocedor de Huevos TH-80
Nota: Cocedor automático de huevos de gallina. Tomado de Thomas Elektrogerate
(2022).
Henan Miracicle Industry (2022) ofrece al mercado una marmita de acero
inoxidable con un diametro de 700 cm, un volumen de 100 litros y con capacidad de 50
kg por lote, se emplea para diferentes fines ya sea para coccion de huevos de gallina u
otros alimentos, ver Figura 2.

Figura 2
Máquina Comercial para Cocción de Huevos Profesional
Nota: Marmita de cocción de acero inoxidable para la cocción de huevos de gallina.

Tomado de Henan Miracicle Industry (2022).
Vasquez y Penagos (2019) diseñaron un prototipo para cocción y remoción de
la cascara de huevos de codorniz, el cual consiste en ubicar doce huevos en una bandeja
12
para ser llevados al área de cocción a vapor, luego son separados y colocados en un
embudo para ingresar al módulo de remoción de cascara, ver figura 3.
Figura 3
Prototipo para la cocción y remoción de la cascara de huevos de codorniz
Nota: En la imagen se aprecia el proceso de la estación de ingreso de los huevos de

gallina a la bandeja de cocción por vapor. Tomado de Vasquez, G.A. y Penagos, MC.
(2019)
Sanovo Technology Group (2022) diseñó una máquina industrial para cocer,
enfriar y pelar huevos de gallina de alta calidad, conformado con un sistema de guía de
huevos que garantiza una tasa de alto rendimiento mediante movimientos suaves y
precisos permiten remover la cascara evitando la perdida y huevos dañados, ver figura
Figura 4
4.
Máquina industrial para procesamiento de ovoproductos
Nota: Esta maquina tiene como función hervir, enfriar y pelar huevos de gallina de
alta calidad. Tomado de Sanovo Technology Group (2022)
13
Debido a la demanda de consumo de huevos se propone el diseño de un prototipo
semi automatizado que ayude a mejorar el proceso de cocción de huevos de gallina a
escala industrial, para ello primero se establecieron las dimensiones de cada parte del
prototipo, se seleccionó los componentes para la automatización y por último se realizó
la simulación de prototipo.
Para el desarrollo del diseño del prototipo semi automatizado también fue
necesario emplear fórmulas matemáticas para determinar la transmisión de calor del
agua de cocción, el peso y volumen de las estructuras.
Peso de las estructuras
Para calcular el peso de las estructuras se empleó la ecuación (1) (Erazo Castillo
y Lata Morocho, 2012):
𝑊 = 𝑚𝑔 (1)
𝑄𝑓𝑟𝑖𝑜 = 𝑄𝐶𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑒 (2)
Donde:
𝑊: Peso
𝑚: Masa
𝑔: Gravedad (9.8 m/s2)
Teorema Fundamental de la calorimetría
“Cuando se mezcla dos o más cuerpos a diferentes temperaturas, ocurre que el
calor que ganan los cuerpos fríos lo pierden los cuerpos calientes” (Terrel, 2007).
14
Mecanismos de transmisión de calor
El contenido calorífico de un objeto está determinado por su masa, calor
especifico y temperatura, ver ecuación 3, (Singh y Heldman, 2009):
𝑄 = 𝑚𝐶𝑝 ∆𝑇 (3)
Donde:
𝑄: Contenido Calorífico
𝑚: masa (kg)
𝐶𝑝 : Calor específico a presión constante (kJ/ (kg K))
∆𝑇:Diferencia de temperaturas entre el objeto y una temperatura de referencia.
Determinación del volumen del contenedor de cajas y soporte contenedor de
cajas
Para hallar el volumen del contenedor de cajas y el soporte contenedor de cajas,
se determinó el volumen de los componentes que la conforman como varilla, bridas
(ecuación 4) y platinas (ecuación 5) según (Universo Formulas, 2021).
𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝐿 (4)
Donde:
𝑉: Volumen
𝑟: Radio
𝐿: Longitud
15
𝑉 = 𝐵𝐻𝐿 (5)
Donde:
𝑉: Volumen total de las platinas.
𝐵: Base de la platina
𝐻: Altura de la platina
𝐿: Longitud total de las platinas.
Selección de Software para la simulación del prototipo.
Se realizó en la plataforma de Software CODESYS que va orientado a las
tecnologías de automatización industrial, es una herramienta de programación
IEC61131-3 que ofrece a los usuarios una variedad de soluciones integradas para la
ingeniería de proyectos de aplicaciones de automatización. Su objetivo principal es
brindar un soporte práctico en la implementación de sus tareas de programación de
entornos de automatización (Larraioz , 2022).
16
II. MATERIALES Y MÉTODOS
2.1.Materiales y equipos
Los materiales y equipos utilizados para el diseño y programación del prototipo
fueron: Software AutoCAD 2D y 3D para el diseño en plano 2D y 3D de cada una de
las partes del prototipo; Software Fritzing para las conexiones eléctricas entre Pantalla
LCD 20 x 4 + Driver I2C, Modulo Max 6675 + Termocupla, Placa Arduino Uno, Fuente
de tensión 9 V, Cables Jumper Dupont M-M y M-H y Altavoces. También se utilizó el
Software Arduino para programar el código para la automatización; Software Codesys
para simular el proceso de cocción y también el proceso a automatizar.
2.2.Métodos, técnicas, procedimientos e instrumentos de recolección de datos.
Para establecer las medidas del huevo de gallina se tomó como referencia a
Castón (2018), quien indica que las medidas promedio del huevo de gallina son de 4,2
cm de ancho y 5,7 cm de longitud. Para dar medidas más asertivas se realizó una toma
de medidas a una muestra de cien huevos, en los que se obtuvieron los datos, ver Tabla
3.
Tabla 3
Medidas y pesos de los Huevos los de Gallina
Longitud Diámetro Peso promedio

Medidas y pesos
6,3 cm 4,8 cm
mayores
64,7 cm
Medidas y pesos
5,4 cm 4,2 cm
mayores
17
2.2.1. Dimensiones de la caja contenedora de huevos de gallina.
De la muestra realizada se tomó la medida de longitud y diámetro del huevo de
gallina más grande y del más pequeño, ver Tabla 3. Mencionar que estas medias van
dentro de los tamaños comerciales establecidos en Traza healthy consumers (2020).
Para establecer las medidas de la caja contenedora de los huevos de gallina, primero se
tuvo en cuenta los moldes, donde reposaran los huevos de gallina. Haciendo uso del
Software AutoCAD 2D y 3D, se diseñaron moldes para los huevos de gallina. Posterior
a ello se definió la capacidad de almacenamiento de la caja. Una vez definido las
medidas en el plano 2D, se procedió a formar la caja en el plano 3D, haciendo uso del
Software AutoCAD 3D.
2.2.2. Dimensiones del contenedor de cajas.
Con las dimensiones ya definidas de la caja contenedora de huevos de gallina se
procedió a establecer las medidas del contenedor de cajas, para ello se tuvo en cuenta
el espesor de los componentes de esta estructura y haciendo uso del Software AutoCAD
2D, se definieron las dimensiones. Definidas las medidas en el plano 2D, se procedió a
definir la altura; para ello se tuvo en cuenta que el contenedor de cajas contendrá 7 cajas
una sobre otra. Haciendo uso Software AutoCAD 3D, se estableció la altura final.
2.2.3. Dimensiones del soporte contenedor de cajas.
Se establecieron a partir de las medidas del contenedor de cajas, de su capacidad
y espesor de sus componentes, que conformaran el soporte contenedor de cajas. El
soporte contendrá cuatro contenedores de cajas. Haciendo uso del Software AutoCAD
2D, se estableció los espacios donde se ubicarán cada contenedor de cajas, el diámetro
diagonal y transversal del soporte y haciendo uso del Software AutoCAD 3D de la
altura.
18
2.2.4. Dimensiones de la marmita de cocción.
Teniendo en cuenta las dimensiones y forma del soporte contenedor de cajas; se
procedió a establecer las medidas para la marmita de cocción. Se definió las medidas
para un indicador de nivel de agua y un grifo. Haciendo uso del Software AutoCAD 3D,
se procedió a establecer la altura final de la marmita de cocción y la del grifo.
2.2.5. Cálculo de los volúmenes de los huevos de gallina, partes del prototipo
y del agua a utilizar durante el proceso de cocción.
2.2.5.1.Volumen total de los huevos de gallina.
Para determinar el volumen promedio de los huevos de gallina se tomó una
muestra de 20 huevos, los cuales de forma individual se sumergieron en una probeta
graduada de 1000 mL; de los datos obtenidos se sacó el promedio 56,6 mL. Cabe
mencionar que el resultado obtenido está dentro del rango de acuerdo con la publicación
de Casas et al. (2020), quien obtuvo volúmenes entre 52,46 a 57,11 mL. Para hallar el
volumen total se planteó y utilizó la ecuación 6:
𝑉𝑇𝐻 = (𝑉𝑃𝐻 ∗ 𝐶𝑇𝐻) (6)
Donde:
𝑉𝑇𝐻: Volumen total de huevos de gallina.
𝑉𝑃𝐻: Volumen promedio de los huevos de gallina.
𝐶𝑇𝐻: Cantidad total de huevos de gallina que ingresarán por Batch.
𝑉𝑇𝐻 = 56,6 𝑐𝑚3 ∗ 840
𝑉𝑇𝐻 = 47544 𝑐𝑚3
𝑉𝑇𝐻 = 47,54 𝐿
El resultado indica que 47,54 L será el volumen que ocuparan los huevos de
gallina dentro de la marmita de cocción durante el proceso de cocción.
19
2.2.5.2. Volumen total de las cajas.
Para obtener el volumen de cada caja se utilizó el Software AutoCAD 2D y 3D,
esto debido a la complejidad de la estructura de la caja; obteniendo un volumen de
426,39 cm3. Para hallar el volumen total de las cajas se planteó y utilizó la ecuación 7.
𝑉𝑇𝐶 = (𝑉𝐶 ∗ 𝐶𝑇𝐶) (7)
Donde:
𝑉𝑇𝐶: Volumen total de las cajas.
𝑉𝐶 ∶ Volumen unitario de la caja.
𝐶𝑇𝐶: cantidad total de cajas que ingresaran por batch.
𝑉𝑇𝐶 = 426,39 𝑐𝑚3 ∗ 28
𝑉𝑇𝐶 = 11938,92 𝑐𝑚3
𝑉𝑇𝐶 = 11,94 𝐿
El resultado indica que 11,94 L será el volumen que ocuparan las cajas dentro
de la marmita de cocción durante el proceso de cocción.
2.2.5.3.Volumen total del contenedor de cajas.
Para hallar volumen se tomaron las medidas de los componentes que la
conforman:
- Varilla.
Longitud total: 303,8 cm
Diámetro = 1,2 cm.
Para determinar el volumen de la varilla se empleó la ecuación 4 según
(Universo Formulas, 2021).
20
Reemplazando en ecuación 4:
𝑉 = 𝜋(0,6 𝑐𝑚) 2 303,8 𝑐𝑚

𝑉 = 343,59 𝑐𝑚3
- Platina.
Longitud total = 477,72 cm
Base = 2,5 cm
Altura = 0,2 cm
Para hallar el volumen total de las platinas se empleó la ecuación 5 para
volúmenes rectangulares, según (Formulas, Universo, 2021).
𝑉 = 2,5 𝑐𝑚 ∗ 0,2 𝑐𝑚 ∗ 477,72 𝑐𝑚

𝑉 = 238,86 𝑐𝑚3
Para hallar el volumen total del contenedor de cajas se sumó el volumen de las
varillas y de las platinas.
Volumen del contenedor de cajas = 343,59 cm3 + 23,86 cm3 = 564,45 cm3. Para
calcular el volumen total del contenedor de cajas se planteó y utilizó la ecuación 8.
𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜 = (𝑉𝑈𝐸 ∗ 𝐶𝑇𝐸 ) (8)
Donde:
𝑉𝑇𝑢𝑛𝑜: Volumen total del contenedor de cajas que ingresaran a la marmita de

cocción.
𝑉𝑈𝐸: Volumen unitario del contenedor de cajas.
𝐶𝑇𝐸: Cantidad total de contenedores de caja que ingresaran por Batch.
21
𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜 = 564,45 𝑐𝑚 3 ∗ 4
𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜 = 2257,8 𝑐𝑚3
𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜 = 2,26 𝐿
El resultado indica que 2,26 L será el volumen que ocuparan los contenedores
de caja dentro de la marmita de cocción durante el proceso de cocción.
2.2.5.4.Volumen total del soporte contenedor de cajas.
Para hallar volumen se tomaron las medidas de los componentes que la

conforman.
- Varilla.
Diámetro = 1,2 cm
Para determinar el volumen de la varilla se utilizó la ecuación 4 según (Universo
Formulas, 2021).
Reemplazando en ecuación (4):
𝑉 = 𝜋 ∗ (0,6 𝑐𝑚) 2 ∗ 678,1 𝑐𝑚

𝑉 = 766,1 𝑐𝑚3
- Brida.
Diámetro = 5 cm
Número de bridas = 5
Reemplazando en ecuación (4)
𝑉 = 𝜋 ∗ (2,5 𝑐𝑚) 2 ∗ 0,3 𝑐𝑚

𝑉 = 5,89 𝑐𝑚3
Volumen total de bridas = 5,89 cm3 * 5 = 29,45 cm3
22
- Topes.
Volumen total de topes = 59,04 cm3.
Para calcular el volumen total del soporte contenedor de cajas se planteó y
utilizó la ecuación 9.
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠 = 𝑉𝑣 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑡 (9)
Donde:
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠: Volumen total del soporte contenedor de cajas.
𝑉𝑣: Volumen de las varillas.
𝑉𝑏: Volumen de las bridas.
𝑉𝑡: Volumen de los topes.
Reemplazando en ecuación 9.
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠 = 766,1 𝑐𝑚3 + 29,45 𝑐𝑚3 + 59,04 𝑐𝑚3
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠 = 855,41 𝑐𝑚 3
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠 = 0,86 𝐿
El resultado indica que 0,86 L será el volumen que ocupará el soporte
contenedor de cajas dentro de la marmita de cocción durante el proceso de cocción.
2.2.5.5.Volumen de la marmita de cocción.
Para determinar el volumen se tuvo en cuenta se tuvo en cuenta las dimensiones
internas y forma de la misma.
- Largo: 81,4 cm.
- Ancho: 81,4 cm.
- Altura: 49,7 cm.
23
Se utilizó la siguiente ecuación 10.
𝑉𝐼𝑜 = 𝐿𝑜 ∗ 𝐴𝑜 ∗ 𝐻𝑜 (10)
Donde:
𝑉𝐼𝑜: Volumen interno de la marmita cocedora.
𝐿𝑜: Largo de la marmita cocedora.
𝐴𝑜: Ancho de la marmita cocedora.
𝐻𝑜: Altura de la marmita cocedora.
Reemplazando en la ecuación 10:
𝑉𝐼𝑜 = 81,4 𝑐𝑚 ∗ 81,4 𝑐𝑚 ∗ 49,7 𝑐𝑚

𝑉𝐼𝑜 = 329310,21 𝑐𝑚3
Debido a que la marmita cocedora cuenta con las cuatro esquinas circulares se
tiene que restar el volumen de cada esquina al volumen encontrado de la siguiente
manera:
𝑉𝐼𝑇𝑜 = 329310,21 cm3 – 123,29 cm3 = 329186,92 cm3
𝑉𝐼𝑇𝑜 = 329,19 L.
El resultado indica que 329,19 L es la capacidad máxima en volumen que la
marmita puede almacenar en su interior.
2.2.5.6.Volumen de agua a utilizar durante el proceso de cocción.
Para calcular la cantidad de agua se tuvo en cuenta de que esta cubra en su
totalidad los huevos de gallina durante el proceso de cocción; el cual se logra a 45 cm
de altura. Para ello se calculó el volumen interno de la marmita a esa altura.
𝑉𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐿𝑜 ∗ 𝐴𝑜 ∗ 𝐻𝑜 (11)
24
Donde:
𝑉𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛: Volumen de cocción.
𝐿𝑜: Largo de la marmita de cocción.
𝐴𝑜: Ancho de la marmita de cocción.
𝐻𝑜: Altura de la marmita de cocción.
𝑉𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 81,4 𝑐𝑚 ∗ 81,4 𝑐𝑚 ∗ 45 𝑐𝑚

𝑉𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 298168,2 𝑐𝑚3
𝑉𝑇𝑐𝑜𝑐𝑐í𝑜𝑛 = 298168,2 cm3 – 123,29 cm3 = 298044,91 cm3
𝑉𝑇𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 298,04 L.
Una vez encontrado el volumen total de cocción (VT cocción), se procedió a
plantear y aplicar la siguiente ecuación.
𝑉𝐴 = 𝑉𝑇𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛 − (𝑉𝑇𝐻 + 𝑉𝑇𝐶 + 𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜 + 𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠) (12)
Donde:
𝑉𝐴: volumen del agua a utilizar durante el proceso de cocción.
𝑉𝑇𝑐𝑜𝑐𝑐𝑖ó𝑛: volumen total de cocción.
𝑉𝑇𝐻: volumen total de los huevos de gallina
𝑉𝑇𝐶: volumen total de las cajas.
𝑉𝑇𝐸𝑢𝑛𝑜: volumen total del contenedor de cajas.
𝑉𝑇𝐸𝑑𝑜𝑠: volumen total del soporte contenedor de cajas.
𝑉𝐴 = 298,04𝐿 − (47,54𝐿 + 11,94𝐿 + 2,26𝐿 + 0,86𝐿)
𝑉𝐴 = 235,47𝐿
25
2.2.6. Parámetros de cocción.
2.2.6.1.Temperatura.
La cocción de huevos de gallina se puede realizar de dos formas, la primera
consiste en sumergirlos en una base con agua fría y la segunda en agua hirviendo, para
ahorrar tiempo y energía se recomienda fusionar los dos métodos (Servei, 2011).
Teniendo en cuenta la información anterior y fusionando ambos métodos de
cocción, se propone que los huevos de gallina ingresen a la marmita de cocción a partir
de una temperatura de 80°C.
Para controlar el tiempo de cocción, con la finalidad de hacer más sostenible el
proceso de cocción de los huevos optimizando tiempo y energía ya que en este caso se
trabajará a escala industrial por lo que se necesitaran varios Batch para cumplir con lo
requerido.
2.2.6.2.Tiempo.
Para el tiempo de cocción de los huevos de gallina se consideró 11 minutos a
partir de los 100°C o cuando el agua rompa en hervor (Servei, 2011).
2.2.7. Calculo para el enfriamiento del agua.
A partir del segundo baht el agua de cocción estará a 100ºC, donde lo que se
buscó es que, esta temperatura baje lo más rápido posible a la temperatura de ingreso
que es 80ºC. Para tal propósito se utilizará el grifo ubicado en la marmita de cocción,
para retirar agua caliente e ingresar agua fría por la parte superior de la marmita
cocedora. Después se determinó qué cantidad de agua caliente se debe de retirar y que
cantidad de agua fría se debe ingresar; para ello se utilizó la ecuación 3.
26
- Agua caliente.
Volumen = 176,79 L
Temperatura = 100ºC
- Agua fría.
Volumen = ¿? L (m 1)
Temperatura = 20ºC
Temperatura final = 80ºC
(𝑚 ∗ 𝑐𝑝 ∗ ∆𝑇)1 = −(𝑚 ∗ 𝑐𝑝 ∗ ∆𝑇) 2
𝑚1 ∗ 𝑐𝑝 (80 − 20)º𝐶 = −176,79𝐿 ∗ 𝑐𝑝 (80 − 100)º𝐶
𝑚1 ∗ 60 = 3535,80 𝐿
𝑚1 = 58,9 𝐿
El resultado indica que, del volumen del agua de cocción inicial 235,74 L a
100ºC, se debe retirar 58,9 L de agua y volver a ingresar la misma cantidad a una
temperatura de 20ºC, para que la temperatura del agua de cocción disminuya de 100ºC
a 80ºC y se mantenga el volumen del agua de cocción inicial 235,74 L para el siguiente
Batch.
2.2.8. Graduación de los niveles de agua.
Para graduar los niveles del agua para el proceso de cocción, se tiene en cuenta
los siguientes volúmenes:
Volumen total interno de la marmita cocedora = 329,19 L

Volumen total de cocción = 298,04 L
Volumen del agua de cocción = 235,47 L
Volumen del agua después de retirar los 58,9 L de agua a 100ºC = 176,79 L
27
A partir del volumen y altura máxima de la marmita de cocción, se
procedió a calcular la altura para cada volumen, haciendo uso de la relación
matemática:
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
49,7 𝑐𝑚 329,19 𝐿
𝑋 298,04 𝐿
X = 45 cm
Altura para el volumen total de cocción = 45 cm.
X
49,7 𝑐𝑚 329,19 𝐿 =
𝑋 235,47 𝐿 3
X = 35,5 cm 1
.
6
Altura para el volumen del agua de cocción = 35,5 cm
2
X
=
49,7 𝑐𝑚 329,19 𝐿 3
𝑋 176,79 𝐿 X
1
=
.
X = 26,6 cm
36
12
Altura para el volumen del agua después de retirar los 58,9 L de agua a
.
X
100ºC es de 26,6 cm. 6
=
3X
Una vez calculado las alturas para cada volumen, se
2
procedió a graduar los
1=
niveles ya en el indicador ubicado en la marmita de cocción,.3 ver Figura 5.
61
2.
6
2
X
=
3
1
.
28 6
2
Figura 5
Indicador de los Niveles de Agua
2.2.9. Selección de equipos externos para el proceso de cocción
2.2.9.1.Winche eléctrico.
Permite el fácil traslado para el ingreso y salida de los huevos de gallina de la
marmita de cocción, asimismo el traslado hacia una zona de enfriamiento para cortar de
forma inmediata el proceso de cocción, evitando alteraciones como la formación de
Sulfuro Ferroso, causante del color verdoso de la yema (Lurueña, 2012). De acuerdo
con Chretail (2020) esta máquina eléctrica se puede utilizar para: construcciones, en las
industrias y dentro de ella la industria alimentaria, para desplazar cargas pesadas, entre
otras, ver Tabla 4.
29
Tabla 4
Características del Winche Eléctrico
Características
Voltaje 220 V
60 Hz
Frecuencia
1000 W
Potencia
250/500 kg
Capacidad de carga
18 m
Longitud de cable
4 mm
Diámetro de cable de alambre
9-18 m
Altura de elevación
Nota: La tabla contiene las características del winche eléctrico. Tomado de Chretail
(2020).
2.2.10. Materiales de partes prototipo.
El material para la caja contenedora, soporte de cajas contenedoras y la
marmita de cocción será de acero inoxidable 304 ya que es uno de los más usados
para la industria alimentaria debido a su elevada resistencia. En su composición se
encuentra el cromo entre un 16 y 24 porciento, níquel a un 35 por ciento y también
pequeñas cantidades de carbón y manganeso (Foundry, Realiance, 2020).Además,
tiene buenas características para la soldadura, ver Tabla 5.
30
Tabla 5
Características del Acero AISI 304
Características
Resistencia a la Fluencia 310 MPa (45 KSI)
Máxima 620 MPa (90 KSI)

Resistencia
30% (en 50mm)
Elongación
40%
Reducción de área
200 GPa (29000 KSI)
Módulo de elasticidad
Densidad 7,8 g/cm3 (0,28 lb/in3)
Nota: Características y especificaciones del Acero AISI 304.Tomado de Foundry
Realiance (2020).
En cuanto al material para las cajas será de silicona, ya que según Lekué (2021)
la silicona RTV platino es un tipo de silicona que solo emplea el platino (metal noble)
como catalizador, aportándole una mayor calidad, siendo el material ideal utilizado en
la fabricación de moldes o productos aptos para el contacto con los alimentos, ver Tabla
6.
Tabla 6
Características de la Silicona RT Platino
Características
Térmico básico
2,275E-01 Con (m.K)

Conductividad térmica
1,880 J/(g. °C)
Calor específico
8,100 μm/(m.°C)
Coeficiente térmico
Mecánico
31
Isótropo
Comportamiento
0,003 GPa
Módulo de Young
0,49
Coeficiente de Poisson
1,007 MPa
Modulo cortante
1,250 g/cm3
Densidad
Resistencia
10,340 MPa
Límite de elasticidad
6,500 MPa
Resistencia de atracción
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características térmicas, mecánicas y de
resistencia de la silicona RT Platino. Tomado de Silika Moldes e Insumos (2020).
2.2.11. Determinación de la masa de las partes del prototipo.
Para determinar la masa de cada parte del prototipo se empleó la ecuación
13 y 14, en la que se reemplazaron los datos ya determinados como el volumen total
y densidad del material empleado para cada estructura:
𝐷 = 𝑚/𝑉 (13)
𝑚 =𝐷∗𝑉 (14)
Donde:
𝑚: Masa
𝐷: Densidad
𝑉: Volumen.
32
- Caja Contenedora.
𝑉𝑇𝐶 (Volumen Total de las cajas contenedoras): 11,94 L.
𝐷 (Densidad del Caucho de Silicona): 1,25 kg/L.
𝑘𝑔
𝑚 = 1,25 ∗ 11,4𝐿
𝐿
𝑚 = 14,925 𝑘𝑔
- Contenedor de cajas
𝑉𝑇𝐸 (Volumen Total del contenedor de cajas): 2,26 L.
𝐷 (Densidad del Acero AISI 304): 7,8 kg/L.
𝑘𝑔
𝑚 = 7,8 ∗ 2,26𝐿
𝐿
𝑚 = 17,628 𝑘𝑔
- Soporte contenedor de cajas
𝑉𝑇𝐸 (Volumen total del soporte contenedor de cajas): 0,86 L.
𝐷 (Densidad del Acero AISI 304): 7,8 kg/L.
𝑘𝑔
𝑚 = 7,8 ∗ 0,86𝐿
𝐿
𝑚 = 6,708 𝑘𝑔
33
- Huevos de gallina
𝑃𝑝 (Peso promedio): 66,05 g
C (Cantidad de huevos por Batch): 840
𝑚 = 66,05 𝑔 ∗ 840
𝑚 = 55482 g
𝑚 = 55,482 𝑘𝑔
Una vez obtenida la masa de cada estructura se procedió a sumar cada una de
ellas para determinar el peso total que levantará el Winche eléctrico, ver ecuación 16.
𝑃𝑡 = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 (16)
Donde:
Pt: Peso Total
m1: Masa de la caja contenedora de huevos.
m2: Masa del contenedor de cajas.
m3: Masa del soporte contenedor de cajas.
m4: Masa de los huevos de gallina.
𝑃𝑡 = 14,925 𝑘𝑔 + 17,628 𝑘𝑔 + 6,708 𝑘𝑔 + 55,482 𝑘𝑔
𝑃𝑡 = 94,743 kg
El resultado de la sumatoria total es de 94,743 kg peso que va dentro del rango
ya que el winche eléctrico tiene la capacidad de levantar hasta 500 kg.
34
2.2.12. Selección de Software para el desarrollo del diseño
Para realizar el diseño del prototipo se empleó el software libre AutoCAD,
programa utilizado para diseñar y dibujar en 2D y en 3D, así como planos, ayuda a
visualizar el concepto de los proyectos a través de representaciones graficas que simula
el rendimiento de un diseño. Es uno de los softwares reconocidos internacionalmente
debido a la gran variedad de posibilidades de edición que cuenta, es por ello que es muy
utilizado por diversos profesionales del área (Autodesk, 2022).
2.2.13. Definición de los componentes empleados para la automatización.
Para definir los componentes se tuvo en cuenta el proceso de automatización el
cual consiste en monitorear la temperatura, controlar el tiempo de cocción, dar alarmas
mediante reproducciones de audio y finalmente visualizar los parámetros de tiempo y
temperatura. Partiendo de ello se analizó y selecciono los sensores, actuadores y
controlador, teniendo en cuenta sus características y funciones.
Para reproducir los audios de alarma se seleccionó un Módulo Reproductor mp3
Dfplayer mini, el cual puede reproducir audios MP3. Según Electronics (2022), para su
funcionamiento lo puede hacer mediante pulsadores o también siendo accionado
mediante un controlador como por ejemplo la familia Arduino, ver Tabla 7.
35
Tabla 7
Características del Módulo Reproductor MP3 Dfplayer mini
Características
Fuente de alimentación: 3,2 V a 5 V
Interfaz: pines de control y/o para pulsadores o modo serial.
Capacidad de almacenaje: soporta un máximo de 255 archivos de audio.
Comunicación serial a microcontrolador con pines TX/RX.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características del Módulo reprotuctor
MP3 Dfplayer mini. Tomado Electronics (2022).
Para controlar la temperatura interna del agua se seleccionó una Termocupla
tipo K más un módulo MAX6675, ya que estos permiten realizar mediciones de
temperatura en un amplio rango (0-1032°C) con buena linealidad y precisión
(Electronics, 2022), ver Tabla 8.
Tabla 8
Características de la Termocupla Tipo K
Características
Voltaje de operación: 5V.
Corriente de trabajo: 50mA.
Rango de Temperaturas Termocupla: -200°C hasta 1300°C.
Resolución de temperatura: 0,25°C.
Dimensiones: 25 mm x 15 mm x 13 mm.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de la Termocupla.
Tomado de Electronics (2022).
36
Para la visualización de los parámetros de tiempo y temperatura se seleccionó
un LCD 2004 que posee 4 filas y 20 columnas de dígitos alfanuméricos, este funciona
con un controlador interno HD44780 (Electronics, 2022), ver tabla 9.
Tabla 9
Características de pantalla LCD 2004
Características
Voltaje de Operación: 5V
Interfaz de comunicación: Paralelo 4 u 8 bits.
Color Texto: Blanco
Back light: Azul.
Filas y columnas: 4 x 20.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de la pantalla LCD.
Para conectar la pantalla LCD con Arduino se necesita del Módulo adaptador de
LCD a interfaz I2C ya que permite manejar el LCD empleando solo 2 pines (SDA y
SCL) y además es compatible con los LCD 1620 y LCD 2004 (Electronics, 2022), ver
tabla 10.
37
Tabla 10
Características del Módulo adaptador de LCD a interfaz I2C
Características
Voltaje de alimentación: 5V DC
Controlador: PCF8574.
Dirección I2C: 0x3F.
Compatible con el protocolo I2C
Jumper para Luz de fondo.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características del Módulo adaptador de
LCD. Tomado de Electronics (2022).
Para realizar las conexiones del circuito se considera emplear el Protoboard 830
que cuenta con 4 líneas de energía, 63 columnas y 10 filas para un total de 830 puntos
(Naylampmechatronics, 2021), ver tabla 11.
Tabla 11
Características Protoboar 830
Características
Puntos: 830 puntos.
Material: Plástico ABS.
Longitud: 16,5 cm.
Ancho: 5,5 cm.
Altura: 1 cm.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de la tabla de conexiones
Protoboard 830. Tomado de Naylampmechatronics (2021).
38
Arduino Uno, es una placa 100% compatible con el entorno Arduino IDE. Tiene
pines digitales y analógicos, además es un controlador que facilita las conexiones con
sensores y actuadores (Electronics, 2022), ver tabla 12.
Tabla 12
Características de Placa Arduino
Características
Corriente máxima para el pin: 3,3V.
Corriente máxima por pin: 40MA.
Entradas analógicas: 5
Límite de entrada: 6 – 20V
Tensión de entrada recomendada:7- 12 V
Tensión de Funcionamiento: 5V.
Microcontrolador principal: ATmega
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de la Placa Arduino.
Altavoz de 3 vatios y 8 ohmios para Arduino, estos van a reproducir la alarma
de aviso (Maker Hawk, 2018), ver tabla 13.
39
Tabla 13
Características del Altavoz
Características
Potencia: potencia nominal/ potencia máxima 3,0 W/3,5 W.
Impedancia: 8 ohmios más/ menos 15%.
Tamaño: 70 mm x 31mm x 16 mm/3,1¨ x 1,2¨ x 0,63¨.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de los altavoces. Tomado
de Maker Hawk (2018).
Fuente de alimentación de 12 V 1A, ideal para alimentar equipos como Arduino,
controladores y más (Naylamp Mechatronics, 2023), ver tabla 14.
Tabla 14
Características de Fuente de alimentación de 12V 1A
Características
Voltaje de entrada: 100V – 240V AC (50/60 Hz)
Voltaje de salida: 12 V DC
Corriente de salida máx.: 1A
Potencia máx.: 12W
Dimensiones: 75 mm x 25 mm aprox.
Nota: La tabla contiene las especificaciones y características de la fuente de
alimentación. Tomado de Naylamp Mechatronics (2023).
40
2.2.14. Metodología de Simulación.
Para simular el funcionamiento del prototipo se empleó el software Codesys,
para ello se seleccionó las imágenes de cada parte del prototipo diseñado previamente
en AutoCAD como: la caja contendora de huevos, contendor de cajas, soporte
contenedor de cajas, marmita de cocción, soporte general y caja de control. También se
seleccionaron los equipos adicionales a utilizar como el Winche eléctrico.
La simulación lleva una secuencia de pasos que se describen a continuación:
1. Se llena con agua la marmita cocedora de huevos de gallina hasta

alcanzar un volumen de 163 litros y se enciende el fuego para empezar
la cocción.
2. Una vez activada la alarma indicando el ingreso del Batch; el winche
toma el soporte contenedor de cajas y lo traslada al interior de la
marmita.
3. La alarma para el ingreso del Batch se activa cuando la temperatura llega
a los 80°C.
4. Una vez ingresada el soporte contenedor de cajas de manera automática
se controla el tiempo de cocción de 11 minutos.
5. Cumplido el tiempo de cocción de manera automática se volverá a
activar la alarma para retirar el soporte contenedor de cajas y también de
manera inmediata se apaga el fuego.
6. Una vez activada la alarma el winche retira el soporte contenedor de
cajas desde la marmita de cocción y lo traslada a una zona de
enfriamiento.
7. Segundo Batch: Para los siguientes Batch se resetea el panel de control.
Se estabiliza la temperatura de 100°C a 80°C, luego se sigue el mismo
proceso.
41
III. RESULTADOS.
3.1.Dimensiones de las partes del prototipo
3.1.1. Caja contenedora de huevos.
De acuerdo a las consideraciones técnicas para el desarrollo del diseño de la caja

contenedora de huevos, se obtuvieron los datos, ver Tabla 15 y Figuras 6 y 7.
Tabla 15
Especificaciones Generales de la Caja Contenedora de Huevos
Especificaciones generales
29 cm
Largo
Ancho 29 cm
5 cm
Altura
0,26 cm
Espesor
30 unidades
Capacidad
Material Caucho de Silicona
0,53 kg
Peso
Figura 6
Medidas de la Caja Contenedora de Huevos de Gallina en centímetros
42
Figura 7
Vista Isométrica de la Caja Contenedora en centímetros
3.1.2. Contenedor de cajas
De acuerdo a las consideraciones técnicas para el desarrollo del diseño del

contenedor de cajas, se obtuvieron los datos, ver Tabla 16 y Figuras 8 y 9.
Tabla 16
Especificaciones Generales y Componentes del Contenedor de Cajas
32,4 cm
Largo
31,61 cm
Ancho
36,61 cm
Altura
7 cajas
Capacidad
Acero AISI 304
Material
17,62 kg
Peso
Componentes específicos
Varilla
Longitud 303,8 cm
1,2 cm
Diámetro
43
Platina
477,72 cm
Longitud
2,5 cm
Base
0,2 cm
Altura
Figura 8
Medidas del Contenedor de Cajas en centímetros
Figura 9
Vista Isométrica del Contenedor de Cajas en centímetros
44
3.1.3. Soporte Contenedor de Cajas.
De acuerdo a las consideraciones técnicas para el desarrollo del diseño del

soporte contenedor de cajas, se obtuvieron los siguientes datos, ver Tabla 17 y Figuras
10 y 11.
Tabla 17
Especificaciones y Componentes del contenedor de cajas
73 cm
Largo
68,4 cm
Ancho
39,80 cm
Altura
4 estructuras uno
Capacidad
Acero AISI 304
Material
6,78 kg
Peso
Componentes específicos
Varilla
678,1 cm
Longitud
1,2 cm
Diámetro
Brida
0,3 cm
Longitud
Diámetro 5 cm
5 unidades
Cantidad
Topes
59,04 cm3
Volumen total
Fuente: Elaboración propia
45
Figura 10
Medidas del Soporte contenedor de cajas en cm
Figura 11
Vista Isométrica del Soporte Contenedor de Cajas en cm
46
3.1.4. Marmita de cocción
De acuerdo a las consideraciones técnicas para el desarrollo del diseño de la
marmita de cocción, se obtuvieron los siguientes datos, ver Tabla 18 y Figuras 12 y 13.
Tabla 18
Especificaciones Generales de la Marmita de Cocción
Largo 82 cm
82 cm
Ancho
110 cm
Altura
0,2 cm
Espesor de la base
0,3 cm
Espesor de los lados
Volumen Interno 329,19 L
Acero AISI 304

Material
Figura 12
Medidas de la Marmita de Cocción en cm
47
Figura 13
Vista Isométrica de la Marmita de Cocción en cm
.
3.1.5. Soporte General
En esta estructura se ensambla la marmita de cocion y la caja de control, ver
figura 14 y tabla 19.
Tabla 19
Especificaciones generales del Soporte General
137,5 cm
Largo
78 cm
Ancho
83,6 cm
Altura
Acero AISI 304
Material
48
Figura 14
Medidas del Soporte General en cm
Figura 15
Vista Isométrica del Soporte General en cm
49
3.1.6. Caja de control
En esta estructura se ensambla los hardware para la semi automatización del
prototipo, ver figura 16 y 17 y tabla 20.
Tabla 20
Especificaciones de la caja de control
18 cm
Largo
10 cm
Ancho
Altura 20,3 cm
Silicón
Material
Figura 16
Medidas de la caja de control en cm
50
Figura 17
Vista Isométrica de la caja de control en cm
3.2.Selección de Componentes para la automatización.
3.2.1. Software
Para generar el código de la automatización se utilizó un IDE especializado
llamado Arduino IDE, ya que es un software de uso libre y cuenta con una capacidad
multi plataforma, además es compatible con diversos sensores y actuadores como los
que se utilizaron en este proyecto, ver tabla 21.
3.2.2. Hardware
Para el monitoreo y automatización de las variables de proceso como

temperatura, tiempo y sistema de alarma, se seleccionó los componentes de acuerdo a
su función y especificaciones técnicas, revisar punto 2.2.13.
51
Tabla 21
Descripción y Modelo de los Componentes
Modelo Descripción
Dfplayer mini (Figura 18) Modulo reproductor mP3.
Termocupla K +Modulo Control de la temperatura interna
MAX6675 (Figura 19) del agua.
Visualización de tiempo y
LCD 2004 + Modulo (Figura 20)
temperatura.
Protoboard 830 (Figura 21) Conexiones del circuito.
Arduino (Figura 22) Memoria general.
Altavoz 3V y 8 Ohmios (Figura 23) Reproductor de alarma.
Transmite energía a la placa madre

Fuente de alimentación (Figura 24)
y controladores.
Figura 18
Módulo Reproductor Mp3 Dfplayer Mini
Nota: Electronics (2022).
52
Figura 19
Termocupla tipo K más Modulo MAX6675
Figura 20
Pantalla LCD 2004 + Modulo Interfaz IIC/I2C para LCD
53
Figura 21
Protoboard 830
Nota: Naylamp mechatronics (2021).
Figura 22
Arduino Uno
54
Figura 23
Altavoz 3V y 8 Ohmios.
Nota: Yaoota (2023).
Figura 24
Adaptador de Fuente de Alimentación
Nota: Naylamp mechatronics (2023).
55
3.2.3. Algoritmo para la semi automatizacion
En el algoritmo se detallan las variables para monitorear y controlar el proceso
de cocción entre ellas la temperatura y el tiempo. Las variables se inician de cero.
Primero se pregunta por la temperatura si esta no es igual a 80°C vuele a
preguntar, pero si es igual a 80°C y menos a 100°C se activa la alarma quien indica el
ingreso del primer batch, posterior a ello se activa un contador y se vuele a preguntar
por este, si no es igual a 5 vuelve a preguntar, pero si es igual a 5 se apaga la alarma.
Por otro lado, se pregunta si la temperatura el igual o mayor a 100°C, si esta no
es igual se vuelve a preguntar, pero si igual se empieza a contabilizar el tiempo y se
pregunta por este, si no es igual a 11 se vuelve a preguntar, pero de ser igual se activa
la alarma indicando el retiro del batch repitiendo el proceso anterior referente a los
estados de activar y desactivar la alarma. Este algoritmo se utilizó para generar los
códigos de programación tanto en Arduino y codesys, ver anexo 2 y 3.Toda esta
secuencia se detalla a continuación, ver figura 25.
56
Figura 25
Algoritmo para el proceso de la semi automatización
80 <=
TEMPERATURA
< 100
57
3.2.4. Simulación del proceso de cocción de los huevos de gallina
Para lograr la simulación del proceso de cocción se generó un código en lenguaje
Ladder utilizando el software codesys, ver Anexo 3. Donde se logró tener un panorama
más claro y didáctico sobre el proceso de cocción, partiendo desde el traslado del
soporte contenedor de cajas cargado con los huevos de gallina con ayuda del winche
eléctrico hasta el interior de la marmita de cocción. Para iniciar con la simulación
primero se identificó cada arte a intervenir durante e l proceso de cocción, ver figura
26.
58
Figura 26
Identificación de cada parte y componente que interviene en el proceso de cocción
59
1 Winche eléctrico
2 Gancho para sujetar el soporte contenedor de cajas
3 Soporte contenedor de cajas cargado (Batch)
4 Válvula de ingreso de agua
5 Tapa de la marmita de cocción
6 Medidor de niveles de agua en litros
7 Válvula de drenaje de agua
8 Hornilla
9 Marmita de cocción
10 Tablero de control
11 Barra de desplazamiento para el winche
12 Recipiente de enfriamiento
Paso uno: Se prende el fuego en la hornilla y se espera hasta que la temperatura

llegue a los 80ºC, ver figura 27.
Figura 27
Calentamiento del agua de cocción
60
Paso dos: Una vez llegado la temperatura del agua de cocción a los 80ºC, de
forma automática se activa la alarma reproduciendo un audio cinco veces de forma
repetida, para ingresar el Batch o soporte contenedor de cajas, ver figura 28.
Figura 28
Activación de la alarma cuando llega a 80 °C.
Paso tres: Con la ayuda del winche se traslada el soporte contenedor de cajas
dentro de la marmita de cocción. Se tapa la marmita de cocción y se deja hasta que la
temperatura llegue a los 100ºC, ver figura 29, 30 y 31.
61
Figura 29
Traslado del soporte contenedor de cajas a la marmita de cocción con ayuda del winche
eléctrico
Figura 30
Ingreso del soporte contenedor de cajas a la marmita de cocción cuando la temperatura
llega 80 °C.
62
Figura 31
La tapa se cierra y esperamos a que el agua llegue a los 100 °C
Paso cuatro: Cuando la temperatura llegue a los 100ºC, de forma automática se

controlará el tiempo de cocción por 11 minutos. Cumplido el tiempo, de forma automática
se activará la alarma reproduciendo un audio cinco veces de forma repetida, indicando el
retiro del Batch o soporte contenedor de cajas. Se apaga el fuego de la hornilla, se retira
la tapa de la marmita y con ayuda del winche se saca el soporte contenedor de cajas de la
marmita, ver figura 32.
Figura 32
Se retira el soporte contenedor de cajas con ayuda del winche eléctrico
63
Paso cinco: Ya retirado el soporte contenedor de cajas de forma inmediata se
ingresa al recipiente de enfriamiento, ver imagen 33.
Figura 33
Traslado del Soporte contenedor de cajas al área de enfriado
Se abre la válvula de drenaje para retirar agua del interior de la marmita hasta
llegar a un nivel 237,35 litros, ver figura 34.
Figura 34
Se retira agua caliente por la válvula de drenaje hasta un nivel de 237,35 L
64
Se abre la válvula de ingreso de agua fría al interior de la marmita hasta llegar a
un nivel 298,04 litros. Al hacer esto la temperatura irá descendiendo desde los 100ºC
hasta los 80ºC, ver figura 35.
Figura 35
Ingreso de agua fría al interior de la marmita de cocción
Una vez llegado la temperatura a los 80ºC el proceso se volverá a repetir para el
segundo Batch y para todos los que se deseen realizar.
Cabe señalar que de la simulación del proceso de cocción de huevos de gallina, se
separó el código de la semi automatización del monitoreo y control de las variables en
lenguaje Ladder en el software Codesys, ver Anexo 3, en donde se especifica y visualiza
como se recibe los valores de la temperatura, activa la alarma para el ingreso del primer
Bach, controla el tiempo de forma automática y lo muestra en una pantalla y finalmente
vuelve activar la alarma para retirar el Bach, ver figura 36, es importante mencionar que
en este caso como los datos de temperatura no ingresan de una fuente externa al
computador, se implementó una barra de desplazamiento el cual actúa como sensor te
temperatura para variar los datos.
65
Figura 36
Simulación de la semi automatización del monitoreo y control de las variables en lenguaje
Ladder en el software Codesys
66
3.3. Implementación del sistema semi automatizado para el monitoreo y control
de las variables de proceso
Se implementó de forma física la parte de la semi automatización, usando los

componentes seleccionados. Se elaboró un esquema de conexiones de hardware en el
software Fritzing, ver figura 37, teniendo en cuenta sus características técnicas de cada
uno. En la IDE del Software Arduino se generó el código, ver Anexo 2, siguiendo el
flujograma de programación, ver figura 25. Para el funcionamiento se cargó el código
programado a la placa Arduino UNO, quien recibe los datos de temperatura
proporcionados por la termocupla y ejecuta las condiciones programadas. En la pantalla
LCD se visualizan los datos de temperatura, tiempo y estados de alarma por
reproducciones de audio de aviso en el amplificador, ver figura 38, mencionar que esta
implementación funciona con una fuente de alimentación de 12 V.
Figura 37
Esquema de conexiones de hardware en el software Fritzing
67
Figura 38
Implementación del Prototipo Semi Automatizado
1. Pantalla LCD
2. Altavoces
3. Termocupla
La Placa Arduino Uno, DFPlayer mini, Protoboar y fuente de alimentación: se
encuentran incorporados dentro de la caja de control.
68
IV. DISCUSIÓN
De acuerdo con la empresa Lactha (2023) proveedor de huevos cocidos para el
programa social Qaliwarma, en su planta de procesamiento los operarios lavan, pesan y
ubican los huevos de gallina de forma manual en moldes los cuales contienen 30 huevos
de gallina, proceden a colocar 4 de estos moldes dentro de una estructura metálica, uno
sobre otro, para luego ser sumergidos dentro de una olla industrial con agua hirviendo,
realizando de esta forma 120 huevos por batch. De manera manual el operario toma la
temperatura con ayuda de un termómetro y controla el tiempo de cocción con la ayuda de
un cronometro. En el prototipo diseñado y semi automatizado en esta investigación se
implementa más cajas contenedoras de huevos, contenedor de cajas, soporte contenedor
de cajas y una marmita que se adecua a las estructuras diseñadas, de tal manera que se
aumenta la cantidad a 840 huevos cocidos por batch. Además, se implementó la
automatización para el monitoreo de la temperatura y control de tiempo de cocción y
avisos de alarma.
Erazo y Monsalve (2019) propone en su trabajo de investigación una solución
tecnológica para monitorear temperaturas haciendo uso de una termocupla tipo K y un
display LCD 20X4 para una visualización dinámica de la variable temperatura. En el
presente proyecto también se utilizó los mismos componentes mencionados
anteriormente con la diferencia de que aumentamos más dispositivos como el Dfplayer
mini, altavoces, Prototboard de 830 puertos. En cuanto a la selección del controlador,
Erazo y Vargas (2019) emplearon un microcontrolador PIC 18F4450 el cual requiere de
mayor preparación para poder usarlo correctamente, en comparación con este trabajo de
investigación se empleó la placa Arduino uno, ya que se encuentra equipada para las
distintas conexiones de los sensores, actuadores, para cargar el código y la fuente de
tensión. En cuanto al uso del software Erazo y Monsalve (2019) utilizaron PIC C
69
Compiler ya que es compatible con el microcontrolador PIC 18F4450, comparando con
el presente proyecto se empleó el software Arduino siendo este compatible con los
componentes seleccionados para la automatización.
Olmos (2021) utilizó el Software Codesys y Factory para programar y simular el
proceso de una planta industrial de distribución y clasificación de cajas. Asimismo,
Parreño (2020) utilizó el mismo software para simular el control de una planta multi
procesos, en donde se visualiza el nivel de líquido, caudal y temperatura. Teniendo en
cuenta estas investigaciones, para este proyecto también se utilizó el software Codesys,
en comparación con la información anterior la simulación se hizo en el mismo software
ya que este permitió incorporar en formato de imagen las partes del prototipo y utilizarlas
en la simulación manteniendo la originalidad del diseño propuesto.
En la simulación de la automatización del monitoreo de la temperatura, control de
tiempo y estado de alarma, se implementó de forma física haciendo uso de todos los
componentes ya mencionados, ver figura 34. y adicional a ello se diseñó e imprimió en
3d una caja de control en cual se ensamblaron todos los dispositivos. A comparación con
Erazo y Monsalve (2019) que solo demostraron el funcionamiento Mas no implementaron
la caja de control que contenga los dispositivos que emplearon.
70
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
5.1.Conclusiones
✓ Se logro diseñar el prototipo semi automatizado para la cocción de huevos
de gallina a escala industrial, el cual contara con 28 cajas contenedoras de
huevos, 4 contenedores de cajas, 1 soporte contenedor de cajas, una
marmita de cocción, un soporte general y un panel de control, de tal
manera que se procesara un total de 840 huevos por batch, monitoreando
la temperatura y control del tiempo y estados de alarma de manera
automática sin la intervención de operarios para el control de las variables
ya mencionadas.
✓ Las partes y dimensiones del prototipo se establecieron de forma
secuencial una tras otra ya que la parte posterior (ejm: contenedor de cajas)
depende de la parte anterior (ejm: caja contenedora de huevos de gallina),
para ello fue fundamental las medidas promedio de los huevos de gallina
consecutivo a ello se inició con el diseño de la caja contenedora de huevos
hasta llegar a la estructura general y caja de control, todos estos diseños se
realizaron en AutoCAD 2d y 3D.
✓ Diseño de las partes del prototipo en el software AutoCAD 2D y 3D cajas
contenedoras de huevos, contenedores de caja, soporte que contienen las
cajas, han sido un punto importante, ya que estos van a permitir el reposo
y traslado de todos los 840 huevos de gallina a la misma vez durante el
proceso de cocción. Es por ello que nuestra prioridad ha sido establecer
las medidas adecuadas, de tal manera que el huevo de gallina no esté
soportando peso ni presiones, conservando así su integridad física.
71
✓ Para la automatización del prototipo resulto ser más adecuado el software
Arduino, ya que es libre y cuenta con distintos controladores entre ellos la
placa Arduino uno; además es compatible con distintos sensores y
actuadores, es de fácil programación y es más económico en comparación
con otros componentes como por ejemplo los PLC. Es por ello que se
seleccionó la placa Arduino uno, termocupla tipo K, LCD 20x4, dfplayer
mini, protoboard y un amplificador. Estos componentes se pueden
conseguir muy fácil en el mercado, permitiendo adquirirlos para así
montar la parte automatizada del prototipo de forma física.
✓ En cuanto a la automatización se logró apreciar que cuando la temperatura
llegó a 80°C se activó la alarma para el ingreso del primer Batch. Una vez
que la temperatura llegó a los 100°C se empieza a controlar el tiempo de
cocción de 11 minutos; una vez cumplido el tiempo de cocción se apaga
el fuego y se vuelve a activar la alarma para retirar el Batch, haciendo uso
del winche eléctrico. Para el enfriamiento se logró visualizar que la
temperatura disminuyó desde los 100°C hasta los 80°C, esto por el retiro
de agua caliente e ingreso de agua fría a la marmita de cocción quedando
listo para el ingreso del segundo Batch.
72
5.2.Recomendaciones
✓ A la Universidad Nacional de Jaén dar énfasis a este tipo de
investigaciones ya que fomenta el desarrollo de las capacidades y
destrezas de los ingenieros de industrias alimentarias para la mejora de los
procesos industriales incorporando nuevas tecnologías.
✓ Incentivar a estudiantes de la Escuela profesional de Ingeniería de
Industrias Alimentarias de la Universidad Nacional de Jaén a realizar
proyectos similares, con el fin de no solo dedicarse a la elaboración de
productos alimentarios, sino también al desarrollo y mejoras de procesos
industriales empleando la automatización.
✓ A los proveedores de huevos cocidos de gallina seguir colaborando con la
información de datos estadísticos durante el proceso para futuras mejoras
del presente proyecto.
✓ A entidades públicas y privadas financiar la fabricación e implementación
del proyecto.
73
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81
VII. ANEXOS.
7.1.Proceso de cocción de los huevos de gallina.
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
7.2.Código de programación en Arduino
99
100
101
102
7.3.Simulación de la semi automatización del monitoreo y control de las variables
en lenguaje Ladder en el software codesys.
103
7.4. Planos de cada parte del prototipo semi automatizado y data
chip de los componentes para la semi automatización.
104
4,54
1,27
29
2
Ø5
3
0,14
29
4,54
27
2,
R
1,27
4,77
29
0,23
4,77
0,26
0,5
3
0,25
1
2,46
CAJA CONTENEDORA DE HUEVOS

2
UNIDADES DIBUJADO YOSMAN PUELLES-RUTH VARGAS

UNIVERSIDAD
cm FECHA 8/07/2023 NACIONAL DE
JAÉN
ESCALA MATERIAL SILICON
1:5 ESTADO Nº DE PLANO
APROBADO 1
30
2,5
30
1
2,5
31,61 30
30
3,5
1 2,5 3,5 2,5

2,25
32,4
31,61 37,2
21,2
32,4
29,94
7,26
11,2 2,5
1,2
2,5
1,2
2,5
36,61 36
31
15,5
ESCALA
1:4
18,8
0,2
3,6
CONTENEDOR DE CAJAS
UNIDADES DIBUJADO YOSMAN PUELLES - RUTH VARGAS UNIVERSIDAD
6,8
ESCALA MATERIAL JAÉN

5
ACERO INOXIDABLE AISI 304

0,6
1,2 1:5 ESTADO Nº DE PLANO

APROBADO 2
73
Ø
5 1,2
3,4
32,4
68,4
32,4
SOPORTE CONTENEDOR DE CAJAS

UNIDADES DIBUJADO YOSMAN PUELLES - RUTH VARGAS
UNIVERSIDAD
JAÉN
ESCALA MATERIAL ACERO INOXIDABLE AISI 304
APROBADO 3
4,2
10
18
82
5
2,6
3,8
0,3 60 82
60
2
1
2,5 0,8 2 3,51
40,7
1
MARMITA DE COCCIÓN - PARTE UNO

UNIVERSIDAD
JAÉN
1 : 10 ESTADO Nº DE PLANO
APROBADO 4
137,5
75,5 62
5 8
114,5
3,8
5
68 78
32,1
5
5
Ø
SOPORTE GENERAL
UNIVERSIDAD
JAÉN
APROBADO 5
18 18,8
5,5 10
18
0,4
9,2 10
2
5,81
9,8
19,5 4 18 13,45 20,3
0,85
0,3
0,85
18 10
20,3 2
19,5 8
ESCALA
1:2
18
CAJA DE CONTROL
10 UNIVERSIDAD
JAÉN
ESCALA MATERIAL SILICON
APROBADO 6
1 Arduino Uno
Overview
The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital
input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz crystal
oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything
needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it
with a AC-to-DC adapter or battery to get started.
The Uno differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip.
Instead, it features the Atmega8U2 programmed as a USB-to-serial converter.
"Uno" means one in Italian and is named to mark the upcoming release of Arduino 1.0. The Uno and
version 1.0 will be the reference versions of Arduino, moving forward. The Uno is the latest in a series
of USB Arduino boards, and the reference model for the Arduino platform; for a comparison with
previous versions, see the index of Arduino boards.
Summary
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-9V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) (0.5 KB used by bootloader)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
1|Page
2 Arduino Uno
Schematic & Reference Design
EAGLE files: arduino-uno-reference-design.zip
Schematic: arduino-uno-schematic.pdf
Power
The Arduino Uno can be powered via the USB connection or with an external power supply. The
power source is selected automatically.
External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. The
adapter can be connected by plugging a 2.1mm centre-positive plug into the board's power jack.
Leads from a battery can be inserted in the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector.
The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however,
the 5V pin may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the
voltage regulator may overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts.
The power pins are as follows:
 VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as
opposed to 5 volts from the USB connection or other regulated power source). You can
supply voltage through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through
this pin.
 5V. The regulated power supply used to power the microcontroller and other components on
the board. This can come either from VIN via an on-board regulator, or be supplied by USB or
another regulated 5V supply.
 3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is 50 mA.
 GND. Ground pins.
Memory
The ATmega328 has 32 KB (with 0.5 KB used for the bootloader). It also has 2 KB of SRAM and 1
KB of EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library).
Input and Output
Each of the 14 digital pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(),
digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a
maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In
addition, some pins have specialized functions:
 Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These
pins are connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip.
 External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low
value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for
details.
 PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication using
the SPI library.
 LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the
LED is on, when the pin is LOW, it's off.
2|Page
3 Arduino Uno
The Uno has 6 analog inputs, labeled A0 through A5, each of which provide 10 bits of resolution (i.e.
1024 different values). By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change
the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function. Additionally,
some pins have specialized functionality:

2 2
I C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Support I C (TWI) communication using the Wire library.
There are a couple of other pins on the board:
 AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
 Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to
shields which block the one on the board.
See also the mapping between Arduino pins and ATmega328 ports?
Communication
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or
other microcontrollers. The ATmega328 provides UART TTL (5V) serial communication, which is
available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX). An ATmega8U2 on the board channels this serial
communication over USB and appears as a virtual com port to software on the computer. The '8U2
firmware uses the standard USB COM drivers, and no external driver is needed. However, on
Windows, a .inf file is required. The Arduino software includes a serial monitor which allows simple
textual data to be sent to and from the Arduino board. The RX and TX LEDs on the board will flash
when data is being transmitted via the USB-to-serial chip and USB connection to the computer (but
not for serial communication on pins 0 and 1).
A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Uno's digital pins.
The ATmega328 also supports I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a
Wire library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. For SPI communication,
use the SPI library.
Programming
The Arduino Uno can be programmed with the Arduino software (download). Select "Arduino Uno
from the Tools > Board menu (according to the microcontroller on your board). For details, see the
reference and tutorials.
The ATmega328 on the Arduino Uno comes preburned with a bootloader that allows you to upload
new code to it without the use of an external hardware programmer. It communicates using the
original STK500 protocol (reference, C header files).
You can also bypass the bootloader and program the microcontroller through the ICSP (In-Circuit
Serial Programming) header; see these instructions for details.
The ATmega8U2 firmware source code is available . The ATmega8U2 is loaded with a DFU
bootloader, which can be activated by connecting the solder jumper on the back of the board (near
the map of Italy) and then resetting the 8U2. You can then use Atmel's FLIP software (Windows) or
the DFU programmer (Mac OS X and Linux) to load a new firmware. Or you can use the ISP header
with an external programmer (overwriting the DFU bootloader). See this user-contributed tutorial for
more information.
3|Page
4 Arduino Uno
Automatic (Software) Reset
Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, the Arduino Uno is
designed in a way that allows it to be reset by software running on a connected computer. One of the
hardware flow control lines (DTR) of the ATmega8U2 is connected to the reset line of the ATmega328
via a 100 nanofarad capacitor. When this line is asserted (taken low), the reset line drops long
enough to reset the chip. The Arduino software uses this capability to allow you to upload code by
simply pressing the upload button in the Arduino environment. This means that the bootloader can
have a shorter timeout, as the lowering of DTR can be well-coordinated with the start of the upload.
This setup has other implications. When the Uno is connected to either a computer running Mac OS X
or Linux, it resets each time a connection is made to it from software (via USB). For the following half-
second or so, the bootloader is running on the Uno. While it is programmed to ignore malformed data
(i.e. anything besides an upload of new code), it will intercept the first few bytes of data sent to the
board after a connection is opened. If a sketch running on the board receives one-time configuration
or other data when it first starts, make sure that the software with which it communicates waits a
second after opening the connection and before sending this data.
The Uno contains a trace that can be cut to disable the auto-reset. The pads on either side of the
trace can be soldered together to re-enable it. It's labeled "RESET-EN". You may also be able to
disable the auto-reset by connecting a 110 ohm resistor from 5V to the reset line; see this forum
thread for details.
USB Overcurrent Protection
The Arduino Uno has a resettable polyfuse that protects your computer's USB ports from shorts and
overcurrent. Although most computers provide their own internal protection, the fuse provides an
extra layer of protection. If more than 500 mA is applied to the USB port, the fuse will automatically
break the connection until the short or overload is removed.
Physical Characteristics
The maximum length and width of the Uno PCB are 2.7 and 2.1 inches respectively, with the USB
connector and power jack extending beyond the former dimension. Four screw holes allow the board
to be attached to a surface or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mil
(0.16"), not an even multiple of the 100 mil spacing of the other pins.
4|Page
19-2235; Rev 1; 3/02
Cold-Junction-Compensated K-Thermocouple-
to-Digital Converter (0°C to +1024°C)
General Description Features
MAX6675
The MAX6675 performs cold-junction compensation ♦ Direct Digital Conversion of Type -K
and digitizes the signal from a type-K thermocouple. Thermocouple Output
The data is output in a 12-bit resolution, SPI™-compati-
ble, read-only format. ♦ Cold-Junction Compensation
This converter resolves temperatures to 0.25°C, allows ♦ Simple SPI-Compatible Serial Interface
readings as high as +1024°C, and exhibits thermocou-
♦ 12-Bit, 0.25°C Resolution
ple accuracy of 8LSBs for temperatures ranging from
0°C to +700°C. ♦ Open Thermocouple Detection
The MAX6675 is available in a small, 8-pin SO package.
Ordering Information
PART TEMP RANGE PIN-PACKAGE
MAX6675ISA -20°C to +85°C 8 SO
Applications Pin Configuration

Industrial
TOP VIEW
Appliances
HVAC
GND 1 8 N.C.
Automotive
T- 2 7 SO
MAX6675
T+ 3 6 CS
VCC 4 5 SCK
SO
SPI is a trademark of Motorola, Inc.
Typical Application Circuit
Vcc
0.1µF
MAX6675
GND MICROCONTROLLER
68HC11A8
SO MISO
T+ SCK SCK
T- CS SSB
________________________________________________________________ Maxim Integrated Products 1
For pricing, delivery, and ordering information, please contact Maxim/Dallas Direct! at
1-888-629-4642, or visit Maxim’s website at www.maxim-ic.com.
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
MAX6675
Supply Voltage (VCC to GND) ................................ -0.3V to +6V Storage Temperature Range ............................-65°C to +150°C
SO, SCK, CS, T-, T+ to GND .......................-0.3V to VCC + 0.3V Junction Temperature .................................................... +150°C
SO Current ........................................................................ 50mA SO Package
ESD Protection (Human Body Model) ........................... ±2000V Vapor Phase (60s) . .....................................................+215°C
Continuous Power Dissipation (TA = +70°C) Infrared (15s) ..............................................................+220°C
8-Pin SO (derate 5.88mW/°C above +70°C) .............. 471mW Lead Temperature (soldering, 10s) ............................... +300°C
Operating Temperature Range ..........................-20°C to +85°C
Stresses beyond those listed under “Absolute Maximum Ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and functional
operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated in the operational sections of the specifications is not implied. Exposure to
absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability.
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
(VCC = +3.0V to +5.5V, TA = -20°C to +85°C, unless otherwise noted. Typical values specified at +25°C.) (Note 1)
PARAMETER SYMBOL CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS
TTHERMOCOUPLE = +700°C, VCC = +3.3V -5 +5
TA = +25°C (Note 2) VCC = +5V -6 +6
TTHERMOCOUPLE = 0°C to VCC = +3.3V -8 +8
Temperature Error +700°C, TA = +25°C (Note 2) VCC = +5V -9 +9 LSB
TTHERMOCOUPLE = +700°C VCC = +3.3V -17 +17
to +1000°C, TA = +25°C
(Note 2) VCC = +5V -19 +19
Thermocouple Conversion
10.25 µV/LSB
Constant
Cold-Junction TA = -20°C to +85°C VCC = +3.3V -3.0 +3.0
°C
Compensation Error (Note 2) VCC = +5V -3.0 +3.0
Resolution 0.25 °C
Thermocouple Input
60 kΩ
Impedance
Supply Voltage VCC 3.0 5.5 V
Supply Current ICC 0.7 1.5 mA
Power-On Reset Threshold VCC rising 1 2 2.5 V
Power-On Reset Hysteresis 50 mV
Conversion Time (Note 2) 0.17 0.22 s
SERIAL INTERFACE
0.3 x
Input Low Voltage VIL V
VCC
0.7 x
Input High Voltage VIH V
VCC
Input Leakage Current ILEAK VIN = GND or VCC ±5 µA
Input Capacitance CIN 5 pF
2 _______________________________________________________________________________________
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)
MAX6675
(VCC = +3.0V to +5.5V, TA = -20°C to +85°C, unless otherwise noted. Typical values specified at +25°C.) (Note 1)
PARAMETER SYMBOL CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS

VCC -
Output High Voltage VOH ISOURCE = 1.6mA V
0.4
Output Low Voltage VOL ISINK = 1.6mA 0.4 V
TIMING
Serial Clock Frequency fSCL 4.3 MHz
SCK Pulse High Width tCH 100 ns
SCK Pulse Low Width tCL 100 ns
CSB Fall to SCK Rise tCSS CL = 10pF 100 ns
CSB Fall to Output Enable tDV CL = 10pF 100 ns
CSB Rise to Output Disable tTR CL = 10pF 100 ns
SCK Fall to Output Data
tDO CL = 10pF 100 ns
Valid
Note 1: All specifications are 100% tested at TA = +25°C. Specification limits over temperature (TA = TMIN to TMAX) are guaranteed
by design and characterization, not production tested.
Note 2: Guaranteed by design. Not production tested.
Typical Operating Characteristics

(VCC = +3.3V, TA = +25°C, unless otherwise noted.)
OUTPUT CODE ERROR OUTPUT CODE ERROR

vs. AMBIENT TEMPERATURE vs. VOLTAGE DIFFERENTIAL
10 10
MAX6675 toc01
MAX6675 toc02
8
OUTPUT CODE ERROR (LSB)
OUTPUT CODE ERROR (LSB)
5
6
4
0
0 -5
0 15 30 45 60 75 90 -10 0 10 20 30 40 50
TEMPERATURE (°C) VOLTAGE DIFFERENTIAL (mV)
_______________________________________________________________________________________ 3
Pin Description Where:
MAX6675
VOUT is the thermocouple output voltage (µV).

PIN NAME FUNCTION
TR is the temperature of the remote thermocouple junc-
1 GND Ground tion (°C).
TAMB is the ambient temperature (°C).
Alumel Lead of Type-K Thermocouple.
2 T- Should be connected to ground Cold-Junction Compensation
externally. The function of the thermocouple is to sense a differ-
3 T+ Chromel Lead of Type-K Thermocouple ence in temperature between two ends of the thermo-
couple wires. The thermocouple‘s hot junction can be
Positive Supply. Bypass with a 0.1µF read from 0°C to +1023.75°C. The cold end (ambient
4 VCC
capacitor to GND. temperature of the board on which the MAX6675 is
5 SCK Serial Clock Input mounted) can only range from -20°C to +85°C. While
the temperature at the cold end fluctuates, the
Chip Select. Set CS low to enable the MAX6675 continues to accurately sense the tempera-
6 CS
serial interface. ture difference at the opposite end.
7 SO Serial Data Output The MAX6675 senses and corrects for the changes in
the ambient temperature with cold-junction compensa-
8 N.C. No Connection
tion. The device converts the ambient temperature
reading into a voltage using a temperature-sensing
diode. To make the actual thermocouple temperature
Detailed Description measurement, the MAX6675 measures the voltage from
The MAX6675 is a sophisticated thermocouple-to-digi- the thermocouple’s output and from the sensing diode.
tal converter with a built-in 12-bit analog-to-digital con- The device’s internal circuitry passes the diode’s volt-
verter (ADC). The MAX6675 also contains cold-junction age (sensing ambient temperature) and thermocouple
compensation sensing and correction, a digital con- voltage (sensing remote temperature minus ambient
troller, an SPI-compatible interface, and associated temperature) to the conversion function stored in the
control logic. ADC to calculate the thermocouple’s hot-junction tem-
The MAX6675 is designed to work in conjunction with an perature.
external microcontroller (µC) or other intelligence in ther- Optimal performance from the MAX6675 is achieved
mostatic, process-control, or monitoring applications. when the thermocouple cold junction and the MAX6675
are at the same temperature. Avoid placing heat-gener-
Temperature Conversion ating devices or components near the MAX6675
The MAX6675 includes signal-conditioning hardware to
because this may produce cold-junction-related errors.
convert the thermocouple’s signal into a voltage compat-
ible with the input channels of the ADC. The T+ and T- Digitization
inputs connect to internal circuitry that reduces the intro- The ADC adds the cold-junction diode measurement
duction of noise errors from the thermocouple wires. with the amplified thermocouple voltage and reads out
Before converting the thermoelectric voltages into the 12-bit result onto the SO pin. A sequence of all
equivalent temperature values, it is necessary to com- zeros means the thermocouple reading is 0°C. A
pensate for the difference between the thermocouple sequence of all ones means the thermocouple reading
cold-junction side (MAX6675 ambient temperature) and is +1023.75°C.
a 0°C virtual reference. For a type-K thermocouple, the
voltage changes by 41µV/°C, which approximates the
thermocouple characteristic with the following linear
equation:
VOUT = (41µV / °C) ✕ (TR - TAMB)
4 _______________________________________________________________________________________
Applications Information mounting technique, and the effects of airflow. Use a
MAX6675
large ground plane to improve the temperature mea-
Serial Interface surement accuracy of the MAX6675.
The Typical Application Circuit shows the MAX6675 The accuracy of a thermocouple system can also be
interfaced with a microcontroller. In this example, the improved by following these precautions:
MAX6675 processes the reading from the thermocou-
ple and transmits the data through a serial interface. • Use the largest wire possible that does not shunt
Force CS low and apply a clock signal at SCK to read heat away from the measurement area.
the results at SO. Forcing CS low immediately stops • If small wire is required, use it only in the region of
any conversion process. Initiate a new conversion the measurement and use extension wire for the
process by forcing CS high. region with no temperature gradient.
Force CS low to output the first bit on the SO pin. A • Avoid mechanical stress and vibration, which could
complete serial interface read requires 16 clock cycles. strain the wires.
Read the 16 output bits on the falling edge of the clock. • When using long thermocouple wires, use a twisted-
The first bit, D15, is a dummy sign bit and is always pair extension wire.
zero. Bits D14–D3 contain the converted temperature in
the order of MSB to LSB. Bit D2 is normally low and • Avoid steep temperature gradients.
goes high when the thermocouple input is open. D1 is • Try to use the thermocouple wire well within its tem-
low to provide a device ID for the MAX6675 and bit D0 perature rating.
is three-state. • Use the proper sheathing material in hostile environ-
Figure 1a is the serial interface protocol and Figure 1b ments to protect the thermocouple wire.
shows the serial interface timing. Figure 2 is the SO out- • Use extension wire only at low temperatures and
put. only in regions of small gradients.
Open Thermocouple • Keep an event log and a continuous record of ther-
Bit D2 is normally low and goes high if the thermocou- mocouple resistance.
ple input is open. In order to allow the operation of the
open thermocouple detector, T- must be grounded. Reducing Effects of Pick-Up Noise
Make the ground connection as close to the GND pin The input amplifier (A1) is a low-noise amplifier
as possible. designed to enable high-precision input sensing. Keep
the thermocouple and connecting wires away from
Noise Considerations electrical noise sources.
The accuracy of the MAX6675 is susceptible to power-
supply coupled noise. The effects of power-supply Chip Information
noise can be minimized by placing a 0.1µF ceramic TRANSISTOR COUNT: 6720
bypass capacitor close to the supply pin of the device. PROCESS: BiCMOS
Thermal Considerations
Self-heating degrades the temperature measurement
accuracy of the MAX6675 in some applications. The
magnitude of the temperature errors depends on the
thermal conductivity of the MAX6675 package, the
_______________________________________________________________________________________ 5
MAX6675
CS
SCK
SO D0
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Figure 1a. Serial Interface Protocol
tCSS
CS
tCH tCL
SCK
tDV tDO tTR
SO
D15 D3 D2 D1 D0
Figure 1b. Serial Interface Timing
DUMMY 12-BIT THERMOCOUPLE DEVICE

BIT STATE
SIGN BIT TEMPERATURE READING INPUT ID
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Three-
0 MSB LSB 0
state
Figure 2. SO Output
6 _______________________________________________________________________________________
Block Diagram
MAX6675
VCC
0.1µF
4
DIGITAL
CONTROLLER
COLD-JUNCTION
COMPENSATION S5
DIODE
5
SCK
300kΩ
30kΩ ADC 7
T+ S3 SO
3 1MΩ
S2 A2
30kΩ A1
T- S4
S1
2
6
20pF CS
MAX6675
300kΩ
REFERENCE
VOLTAGE
GND
_______________________________________________________________________________________ 7
Package Information
MAX6675
SOICN.EPS
Maxim cannot assume responsibility for use of any circuitry other than circuitry entirely embodied in a Maxim product. No circuit patent licenses are
implied. Maxim reserves the right to change the circuitry and specifications without notice at any time.
8 _____________________Maxim Integrated Products, 120 San Gabriel Drive, Sunnyvale, CA 94086 408-737-7600
© 2002 Maxim Integrated Products Printed USA is a registered trademark of Maxim Integrated Products.
19/8/2014 DFPlayer Mini SKU:DFR0299 - Robot Wiki
DFPlayer Mini SKU:DFR0299

From Robot Wiki
Contents
1 Introduction
2 Specification
3 Application
4 Pin Map
5 Work Mode
5.1 1) Serial Mode
5.2 2) AD KEY Mode
5.3 3) I/O Mode
6 Connection Diagram
7 Sample Code
Introduction
The DFPlayer Mini is a small and low price MP3 module with an simplified output directly to
the speaker. The module can be used as a stand alone module with attached battery, speaker
and push buttons or used in combination with an Arduino UNO or any other with RX/TX
capabilities. DFPlayer Mini
Specification
supported sampling rates (kHz): 8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48
24 -bit DAC output, support for dynamic range 90dB , SNR support 85dB
fully supports FAT16 , FAT32 file system, maximum support 32G of the TF card, support 32G of U disk, 64M bytes NORFLASH
a variety of control modes, I/O control mode, serial mode, AD button control mode
advertising sound waiting function, the music can be suspended. when advertising is over in the music continue to play
audio data sorted by folder, supports up to 100 folders, every folder can hold up to 255 songs
30 level adjustable volume, 6 -level EQ adjustable
Application
Car navigation voice broadcast;
Road transport inspectors, toll stations voice prompts;
Railway station, bus safety inspection voice prompts;
Electricity, communications, financial business hall voice prompts;
Vehicle into and out of the channel verify that the voice prompts;
The public security border control channel voice prompts;
Multi-channel voice alarm or equipment operating guide voice;
The electric tourist car safe driving voice notices;
Electromechanical equipment failure alarm;
Fire alarm voice prompts;
The automatic broadcast equipment, regular broadcast.
Pin Map
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299 1/6
Work Mode
1) Serial Mode
Support for asynchronous serial communication mode via PC serial sending commands
Communication Standard:9600 bps
Data bits :1
Checkout :none
Flow Control :none
Instruction Description
Serial Control Cmd
Serial Query Cmd
2) AD KEY Mode
We use the AD module keys, instead of the traditional method of matrix keyboard connection, it is to take advantage of increasingly powerful MCU AD functionality,
Our module default configuration 2 AD port, 20 key resistance distribution.
Refer diagram
3) I/O Mode
Here comes the most simple way to use this module.
Refer diagram
note: short time press means pre/next,and long time press means vol- ,vol +
Connection Diagram
Note: For simple use ,the upper diagram is ready,But if you find the noise is quite loud, then you could attach an 1K resistor to the TX pin.
Sample Code
We've created an Arduino library for DFPlayer Mini to simplify the method for you to make it work.
Connect the hardware as the picture above shown and play with the sample code.
Please download DFPlayer library V2.0 (https://github.com/DFRobot/DFPlayer-Mini-mp3/archive/master.zip).
?
1 /*
2 * Copyright: DFRobot
3 * name: DFPlayer_Mini_Mp3 sample code
4 * Author: lisper <lisper.li@dfrobot.com>
5 * Date: 2014-05-30
6 * Description: sample code for DFPlayer Mini, this code is test on Uno
7 * note: mp3 file must put into mp3 folder in your tf card
8 */
9
10
11#include <SoftwareSerial.h>
12#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
13
14//
15voidsetup () {
16 Serial.begin (9600);
17 mp3_set_serial (Serial); //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module
18 mp3_set_volume (15);
19}
20
21
22//
23voidloop () {
24 mp3_play (1);
25 delay (6000);
26 mp3_next ();
27 delay (6000);
28 mp3_prev ();
29 delay (6000);
30 mp3_play (4);
31 delay (6000);
32}
33
34/*
35 mp3_play (); //start play
36 mp3_play (5); //play "mp3/0005.mp3"
37 mp3_next (); //play next
38 mp3_prev (); //play previous
39 mp3_set_volume (uint16_t volume); //0~30
40 mp3_set_EQ (); //0~5
41 mp3_pause ();
42 mp3_stop ();
43 void mp3_get_state (); //send get state command
44 void mp3_get_volume ();
45 void mp3_get_u_sum ();
46 void mp3_get_tf_sum ();
47 void mp3_get_flash_sum ();
48 void mp3_get_tf_current ();
49 void mp3_get_u_current ();
50 void mp3_get_flash_current ();
51 void mp3_single_loop (boolean state); //set single loop
52 void mp3_DAC (boolean state);
53 void mp3_random_play ();
54 */
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Categories: Product Manual DFR Series Module DFRobot
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I2C TWI LCD2004 Module
(Arduino/Gadgeteer Compatible)
(SKU:DFR0154)
Introduction
I2C/TWI LCD2004 module compatible with Gadgeteer is a cool lcd display with a high speed I2C
serial bus from DFRobot. With the limited pin resources, your project may be out of resources using
normal LCD shield. The LCD display is a 4x20 character STN white display with a blue LED
backlight.
With this I2C interface LCD module, you only need 2 lines (I2C) to display the information.If you
already have I2C devices in your project, this LCD module actually cost no more resources at all.
Fantastic for Arduino based project.
This board is able to be powered by 5V or 3.3V which make it compatile with both
Gadgeteer, Arduino DUE3.3V system and standard Arduino UNO/ Arduino Mega 5V system.
Specification
 I2C Address: 0x20-0x27(0x20 default)
 Number of Characters: 20 characters x 4 Lines
 Blue LED backlight with white char color
 Adjustable contrast
 Supply voltage: 5V(via Pin) 3.3V(via IDC10)
 Interface: IIC/TWI x1,IDC10 x2
 View direction: Wide viewing angle
 Dot size: 0.55 x 0.55 mm
 Dot pitch: 0.60 x 0.60 mm
 Character size: 2.96 x 4.75 mm
 Character pitch: 3.55 x 5.35 mm
 Size: 98x60x24mm
Contrast Adjust
The contrast can be adjusted by the potential-meter displayed in the following picture.
I2C Address Setting
A2 A1 A0 地址
0 0 0 0x20
0 0 1 0x21
0 1 0 0x22
0 1 1 0x23
1 0 0 0x24
1 0 1 0x25
1 1 1 0x26
1 1 1 0x27
 0: The Jumper Cap is connected

 1: The Jumper Cap is disconnected
NOTE: The default address is 0x20. All the jumper caps will be connected from
the factory.
Connection Diagram
I2C LCD Connection Diagram
NOTE: V1.2 has a different power pinout from V1.1, please check the history v
ersion for the old connection diagram.
Arduino UNO: connect SDA to pin A4 and SCL to pin A5 on your Arduino.
Arduino Leonardo: connect SDA to digital pin 2 and SCL to digital pin 3 on your Arduino.
Library Support Functions

 LiquidCrystal_I2C() //set the LCD address for a 16 chars and 2 line display
 init() //Initialization for the LCD
 clear() //clear display, set cursor position to zero
 home() //set cursor position to zero
 createChar() //Fill the first 8 CGRAM locations with custom characters
 setCursor() //set the position of the cursor
 cursor() //Turns the underline cursor on
 noCursor() //Turns the underline cursor off
 blink() //Turn on the blinking cursor
 noBlink() //Turn off the blinking cursor
 display() //Turn the display on(quickly)
 noDisplay() //Turn the display 0ff(quickly)
 backlight() //Turn the backlight on
 noBacklight() //Turn the backlight off
 scrollDisplayLeft() //Make the display scroll left without changing the RAM
 scrollDisplayRight() //Make the display scroll right without changing the RAM
 autoscroll() //This will 'right justify' text from the cursor
 noAutoscroll() //This will 'left justify' text from the cursor
 leftToRight() //This is for text that flows Left to Right
 rightToLeft() //This is for text that flows Right to Left
Sample code
//Please download the Arduino library!
//The link:http://www.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LiquidCrystal_I2Cv
1-1.rar
//DFRobot.com
//Compatible with the Arduino IDE 1.0
//Library version:1.1
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100

#define printByte(args) write(args);
#else
#define printByte(args) print(args,BYTE);
#endif
uint8_t bell[8] = {0x4,0xe,0xe,0xe,0x1f,0x0,0x4};

uint8_t note[8] = {0x2,0x3,0x2,0xe,0x1e,0xc,0x0};
uint8_t clock[8] = {0x0,0xe,0x15,0x17,0x11,0xe,0x0};
uint8_t heart[8] = {0x0,0xa,0x1f,0x1f,0xe,0x4,0x0};
uint8_t duck[8] = {0x0,0xc,0x1d,0xf,0xf,0x6,0x0};
uint8_t check[8] = {0x0,0x1,0x3,0x16,0x1c,0x8,0x0};
uint8_t cross[8] = {0x0,0x1b,0xe,0x4,0xe,0x1b,0x0};
uint8_t retarrow[8] = { 0x1,0x1,0x5,0x9,0x1f,0x8,0x4};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,20,4); // set the LCD address to 0x20 for a

20 chars and 4 line display (All jumpers should be connected!)
void setup()
{
// Serial.begin(57600);
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight();
lcd.createChar(0, bell);
lcd.createChar(1, note);
lcd.createChar(2, clock);
lcd.createChar(3, heart);
lcd.createChar(4, duck);
lcd.createChar(5, check);
lcd.createChar(6, cross);
lcd.createChar(7, retarrow);
lcd.home();
lcd.setCursor(0, 0);
for(int i = 0;i < 20; i++) lcd.printByte(6);
lcd.printByte(6);
lcd.print(" Hello world ");
lcd.printByte(6);
lcd.printByte(6);
lcd.print(" i ");
lcd.printByte(3);
lcd.print(" arduinos! ");
lcd.printByte(6);
for(int i = 0;i < 20; i++) lcd.printByte(6);
// lcd.clear();
void loop()
{
If you want to use the library's own sample code, pay attention to modify the initialization
statement, need to change:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line
display
to:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,20,4); // set the LCD address to 0x20 for a 20 chars and 4 line
display(All jumpers should be connected!)
Because the default initialization statement is for LCD1602!
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/I2C_TWI_LCD2004_Module_(Arduino/Gadgeteer_Compatible)_(SKU:DFR0154) 8‐22‐18
PRODUCT DATASHEET REV 1
KIT-BB830+SB830 A BB830 Solderless Plug-in BreadBoard
with a matching SB830 Solderable
PCB BreadBoard
BB830 Features: SB830 Features:

• 830 tie points total: 630 tie-point IC-circuit • Same pattern as a standard 830
area plus two 100 tie-point distribution connection point BB830 solderless plug-in
strips providing 4 power rails. breadboard (such as the BB830).
• White ABS plastic body with black printed • Single-sided high-quality FR4 glass-epoxy
legend. Color legend on distribution strips. circuit board.
• Contacts are Phosphor Bronze with Plated • 1oz/ft2 copper with an anti-tarnish coating
Nickel Finish, rated for 50,000 insertions. for easy soldering. Lead free and RoHS
• Rated at 36 Volts, 2 Amps. compatible.
• Insertion Wire Size is 21 to 26 AWG, 0.016 • 1258 holes, 0.042" holes are drilled on
to 0.028 inches diameter (0.4 to 0.7mm 0.1" (2.54mm) centers. 4 mounting holes.
diameter) • Four 0.125” mounting holes.
• Peelable adhesive tape backing provided
for attaching to a surface.
BusBoard Prototype Systems "Faster ways to build prototypes"

www.BusBoard.com
© 2015 BusBoard Prototype Systems Ltd. "BusBoard", "BPS" and the BPS logo are trademarks of BusBoard Prototype Systems. All rights reserved.
PRODUCT DATASHEET REV 1
BB830 Details: SB830 Details:
BB830 is a solderless (plug-in) breadboard The SB830 Solderable PC BreadBoard
with 830 connection tie-points (i.e. 830 wire enables you to transfer your circuit and wires
insertion holes). It has 4 power rails. from a plug-in breadboard without recutting
Solderless breadboards are great for building wires or changing your layout.
and testing new circuits because parts can
be easily inserted and removed. They are The SB830 has the same pattern and
completely re-usable. spacing as a standard 830 connection point
BB830 solderless plug-in breadboard. It has
The BB830 has a 630 tie-point IC-circuit area a standard 5-hole strip for each IC pin, just
plus four 50 tie-point power rails. The like solderless breadboards. However, it has
housing is made of white ABS plastic, with a the advantage that soldered joints provide a
printed legend giving numbers and letters for more reliable long-term connection than
columns and rows. The internal contacts are solderless contacts.
phosphor bronze with a plated nickel finish.
The SB830 has four power rails like
A peelable adhesive tape backing is provided solderless breadboards, plus two bonus rails
for attaching it to a surface and an optional for power or signals. There are bonus two-
metal back plate is provided. hole pads along the centerline allowing DIL
(dual in-line) headers to be used. A top side
silkscreen helps to position components.
Four mounting holes allow your projects to
be secured. BPS prototyping boards use high-
quality FR4 glass epoxy PCBs for long life. An
anti-tarnish coating protects the copper for a
long shelf-life and provides easy soldering.
Related Products:
BB830 Solderless SB830 Solderable BB400 + SB400 BB300 + SB300

Plug-in BreadBoard PCB BreadBoard BreadBoard Pack BreadBoard Pack
BusBoard Prototype Systems "Faster ways to build prototypes"

www.BusBoard.com
© 2015 BusBoard Prototype Systems Ltd. "BusBoard", "BPS" and the BPS logo are trademarks of BusBoard Prototype Systems. All rights reserved. BPS-DAT-(KIT-BB830+SB830)-0001 Rev 1 Datasheet
FORMATO 04: DECLARACION JURADA DE NO
PLAGIO
Yo, YOSMAN MISAEL PUELLES ADRIANO; identificado con DNI
N°71905464 estudiantes de la Carrera Profesional de la Universidad Nacional de Jaén;
declaramos bajo juramento que somos Autores del Trabajo de Investigación: “DISEÑO
DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO PARA LA COCIÓN DE HUEVOS A
ESCALA INDUSTRIAL”.
1. El mismo que presento para optar: ( ) Grado Académico de Bachiller
(X)Título profesional.
2. El Trabajo de Investigación no ha sido plagiado ni total ni parcialmente,
para la cual se han respetado las normas internacionales de citas y referencias para las
fuentes consultadas.
3. El Trabajo de Investigación presentado no atenta contra derechos de
terceros.
4. El Trabajo de Investigación no ha sido publicado ni presentado
anteriormente para obtener algún grado académico previo o título profesional.
5. Los datos presentados en los resultados son reales, no han sido falsificados,
ni duplicados, ni copiados.
Por lo expuesto, mediante la presente asumo toda responsabilidad que pudiera
derivarse por la autoría, originalidad y veracidad del contenido del Trabajo de
investigación, así como por los derechos sobre la obra o invención presentada. Así
mismo, por lo presente me comprometo a asumir además todas las cargas pecuniarias que
pudieran derivarse para la UNJ en favor de terceros por motivo de acciones,
reclamaciones o conflictos derivados del incumplimiento de lo declarado o las que
encontraren causa en el contenido del Trabajo de investigación.
De identificarse fraude, piratería, plagio, falsificación o que el trabajo de
investigación haya sido publicado anteriormente; asumo las consecuencias y sanciones
civiles y penales que de mi acción se deriven.
Jaén, 10 de octubre de 2022
Est. Yosman Misael Puelles Adriano

Código N°: 2017110219
135
FORMATO 04: DECLARACION JURADA DE NO
PLAGIO
Yo, RUTH STEPHANY VARGAS CÁRDENAS; identificado con DNI
N°75163096 estudiantes de la Carrera Profesional de la Universidad Nacional de Jaén;
declaramos bajo juramento que somos Autores del Trabajo de Investigación: “DISEÑO
DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO PARA LA COCIÓN DE HUEVOS A
ESCALA INDUSTRIAL”.
1. El mismo que presento para optar: (X) Grado Académico de Bachiller ( X
)Título profesional.
2. El Trabajo de Investigación no ha sido plagiado ni total ni parcialmente,
para la cual se han respetado las normas internacionales de citas y referencias para las
fuentes consultadas.
3. El Trabajo de Investigación presentado no atenta contra derechos de
terceros.
4. El Trabajo de Investigación no ha sido publicado ni presentado
anteriormente para obtener algún grado académico previo o título profesional.
5. Los datos presentados en los resultados son reales, no han sido falsificados,
ni duplicados, ni copiados.
Por lo expuesto, mediante la presente asumo toda responsabilidad que pudiera
derivarse por la autoría, originalidad y veracidad del contenido del Trabajo de
investigación, así como por los derechos sobre la obra o invención presentada. Así
mismo, por lo presente me comprometo a asumir además todas las cargas pecuniarias que
pudieran derivarse para la UNJ en favor de terceros por motivo de acciones,
reclamaciones o conflictos derivados del incumplimiento de lo declarado o las que
encontraren causa en el contenido del Trabajo de investigación.
De identificarse fraude, piratería, plagio, falsificación o que el trabajo de
investigación haya sido publicado anteriormente; asumo las consecuencias y sanciones
civiles y penales que de mi acción se deriven.
Jaén, 10 de octubre de 2022
Est. Ruth Stephany Vargas Cárdenas

Código N°: 2017130250
136

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS

“DISEÑO DE UN PROTOTIPO SEMI AUTOMATIZADO

TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

Autores: Bach. Yosman Misael Puelles Adriano

Asesores: Dra. María Alina Cueva Ríos

Jaén – Perú, Julio, 2023

2.2. Métodos, técnicas, procedimientos e instrumentos de recolección de datos.17

2.2.1. Dimensiones de la caja contenedora de huevos de gallina. .................18

3.1.1. Caja contenedora de huevos. ...............................................................42

7.2. Código de programación en Arduino……………………………………....99

7.3. Simulación de la semi automatización de las variables de proceso…...….103

Tabla 1.Partes del huevo de gallina y su descripción……………………………...…10

Figura 1. Thomas Cocedor de Huevos TH-80 ..............................................................12

La finalidad fue presentar una propuesta de automatización para la mejora del

proceso de cocción de los huevos de gallina, el cual es un problema que aqueja a

proveedores que abastecen a programas sociales como Qali Warma y comedores

las partes y dimensiones en AutoCAD 2D y 3D, Seleccionar los componentes tanto en

Hardware como en Software para la automatización compatibles con Arduino y simular

de huevos, contenedor de cajas, soporte contenedor de cajas, la marmita de cocción,

soporte general y caja de control. Se seleccionó la placa Arduino, termocupla, pantalla

LCD 20x4, DF playermini, protoboard y altavoces. Mediante la simulación se mostró

el diagrama de operaciones del proceso de cocción de forma gráfica y animada. En

el proceso de cocción de los huevos de gallina a través del monitoreo y control de

variables como tiempo y temperatura.

Palabras clave: Diseño, automatización, software, simulación

The purpose was to present an automation proposal to improve the cooking

design a semi-automated prototype for cooking chicken eggs on an industrial scale.

DF playermini, protoboard and speakers were selected. Through simulation, the

variables such as time and temperature.

Keywords: Design, automation, software, simulation.

La industria alimentaria tiene la misión de asegurar la inocuidad y el valor

nutritivo de los productos que se provee al consumidor, así como de satisfacer

completamente sus expectativas (Rios, 2020). Se vive en un ambiente competitivo, en

cocidos de gallina que abastecen a programas de alimentación como Qali Warma, en

este caso la empresa “Consorcio Newguer” de la región Cajamarca y “Lactha EIRL” de

la región San Martín quienes tienen dificultades durante el procesamiento de cocción,

Soto y H. Monteza, comunicación personal, 2023).

El nivel de consumo de huevos de gallina indicados por la Asociación Peruana

de Avicultura (APA) es de 236 unidades por persona al año (AGRONOTICIAS, 2019).

ofrecen dentro de la dieta al beneficiario, huevos cocidos para incrementar el nivel

proteico y así mejorar el nivel nutricional.

De acuerdo con la real academia española (RAE), el huevo se define como un

Instituto de Estudios del Huevo (2004).

Es importante saber la composición de la cascara del huevo, ya que posee al

Composición Inorgánica de la cáscara Composición orgánica de la cáscara

Fosfato tricálcico 0,73 Azúcares 2%

Nota: Composición orgánica e inorgánica de la cáscara del huevo de gallina. Tomado

de la ebullición, consistente en la inmersión en agua, ya sea bien fría o hirviendo, de los

color blanco y la yema en amarillo ambos totalmente sólidos.

agua fría o ya hirviendo; se recomienda el segundo método ya que controlaremos mejor

puede aparecer un color grisáceo en la parte externa de la yema debido a la liberación

de sulfuro de hidrógeno, que, al hacer contacto con el hierro de la yema, se transforma

evitar la formación de sulfuro de hierro.

En el mercado existen una gran variedad de máquinas eléctricas cocedoras de

huevos de gallina automatizadas a pequeña escala. Thomas Elektrogerate (2022)

comercializa cocedores de huevos automaticos con una capacidad de 7 huevos, tiene un

Nota: Cocedor automático de huevos de gallina. Tomado de Thomas Elektrogerate

Henan Miracicle Industry (2022) ofrece al mercado una marmita de acero