ACADEMIE INTERNATIONALE MOHAMMED

VI DE L'AVIATION CIVILE

Module: Commande des machines électriques

Chapitre 1 : Machines électriques tournantes

Année de Formation: 2024/2025

Filière : Génie Electrique, Electronique &
Télécommunications
Niveau : 2eme Année, cycle d’ingénieurs
Enseignant : El HABIB LOTFI
 Machines électriques tournantes:

Machine à courant continu: utilisée Machine

principalement dans l’entraînement à asynchrone:
vitesse variable utilisée
principalement en
tant que moteur
pour les
entraînements
industriels de
toutes puissances

Machine Moteurs pas à pas: principalement

synchrone: utilisé en robotique
utilisée
principalement
dans la production
de l’énergie
électrique en tant
qu’alternateur

 Applications: Pompes, compresseurs, ventilateurs, mélangeurs...

2
 Machine à courant continu
1. Machine à courant continu
 Introduction:
• Une machine à courant continu (MCC) est un convertisseur
d'énergie électromécanique réversible.
Puissance Puissance Puissance Puissance
Électrique MCC: mécanique mécanique MCC: électrique
Moteur Génératrice
fournie par disponible
l’alimentatio sur l’arbre
n Pertes du moteur
Pertes
à courant (puissance
continu utile)
(puissance
absorbée)
 Applications:
• Faibles puissances: industrie automobile (essuie-glace,
ventilateurs, lève-vitre, démarreur, etc.), robotique,
électroménager et outillage.
• Moyennes puissance: engin de levage (treuils, grues, etc.)
•3 Grandes puissances: traction électrique (trains).
 Machine à courant continu
1.1 Constituants
(ferme le
circuit
magnétique)

Épanouissement
polaire (élargit la
section d’entrée Lignes de
du flux dans N S champ
l’entrefer) magnétiqu
e

Stato Rotor
r 𝝋
4
 Machine à courant continu
Une machine à courant continu comprend quatre parties
principales :
• Le stator (inducteur),
• Le rotor (induit),
stator
• Le collecteur,
• Les balais également appelés charbons.

balais
inducteur
collecteur ventilateur de
refroidisseme
nt

rotor

arbre
induit collecte
ur
5
 Machine à courant continu
 Le stator:
• Partie fixe: constituée d’un circuit magnétique portant
l’enroulement d’excitation parcouru par un courant continu, ou
des aimants permanents, dont le rôle est de créer un flux
magnétique dans l’entrefer.

Stator à Stator à
enroulemen aimant
t: permanent:
1 paire de 1 paire de
pôles pôles

Lignes de
2 paires
champ
de pôles
magnétiqu
e
2 paires de
6 pôles
 Machine à courant continu
 Le rotor:
• Partie tournante: formée d’un empilage de tôles magnétiques,
comprenant un certain nombre d’encoches, sur lesquelles sont
placés un certain nombre de bobinages,
• Les conducteurs de l’induit sont parcourus par le courant continu
absorbé (moteur) ou débité (génératrice) par la machine.

Encoches pour logement des

conducteurs dits actifs (parallèle Mise en place des conducteurs
à l’arbre) d’induit dans les encoches et soudure
7 de ceux-ci sur le collecteur
 Machine à courant continu
 Le collecteur:
• Constitué de lames de cuivre isolés les unes des autres et monté
sur l’arbre de la machine,
• Les deux fils sortant de chaque bobine de l’induit sont
successivement et symétriquement soudés aux lames du
collecteur,
• Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit.

Collecteur

Collecteur

Lames en
8
cuivre
 Machine à courant continu
 Les balais:
• faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique et
de son faible coefficient de frottement,
• solidaires du stator et frottent sur le collecteur (contacts
glissants), ils assurent le contact électrique entre l’induit et le
circuit extérieur.
Balais

Remarque:
• Les balais et le collecteur constituent les points faibles de la
machine MCC (usure prématurée des balais et collecteur).
9
 Machine à courant continu
1.2 Principe de fonctionnement
 Loi de Laplace:
Un conducteur traversé par un courant, placé dans un champ
magnétique est soumis à une force de Laplace.
• Les conducteurs de l’induit plongés dans le champ magnétique
créé par l’inducteur, et traversé par le courant , sont soumis à
une force électromagnétique: , avec est la longueur du
conducteur actif (largeur d’un pôle inducteur).

⃗
𝑭

⃗
𝑩
𝑰⃗
𝑭
Spire de l’induit

10
 Machine à courant continu
• Le bobinage de l’induit est composé de spires réparties sur un
cylindre,
• La résultante des forces électromagnétiques se traduit par un
couple qui fait tourner l’induit de la machine autour de son axe.
𝑰
⃗
𝑭

𝑰𝒆 ⃗
𝑭

11
 Machine à courant continu
1.3 Expression de la force électromotrice induite
 Phénomène d’induction électromagnétique:
Un conducteur se déplaçant dans un champ magnétique est le siège
d’une force électromotrice (f.e.m) induite (Loi de Lenz-Faraday).
• L’enroulement de l’induit soumis à un couple moteur, est entraîné
en rotation dans le flux inducteur (variation de flux à travers les
bobines de l’induit). Il est donc le siège d’une force électromotrice.
• On montre que la f.e.m. induite totale (en volt) aux bornes de
l’induit est:

 est une constante qui dépend de la construction

technologique de la machine,
 est le flux magnétique sous un pôle inducteur en Weber (Wb),
(, la surface),
 est la vitesse de rotation de 𝜙
l’induit en (rad/s), ; : la
fréquence de rotation en (tr/s).
𝜙 𝒔𝒂𝒕
𝜙 =𝒌𝑰 𝒆
Saturation du
matériau
ferromagnétique du
rotor𝑰
12 𝒆
 Machine à courant continu
1.4 Schéma équivalent de l’induit du moteur en régime établi

Symbole Modèle équivalent de Modèle équivalent en

l’induit en régime régime permanent: ()
transitoire
𝐼 𝐼
𝑰𝒆 𝐼
𝑅 𝑰𝒆
𝑼𝒆 𝑅
M
= 𝑈
𝐿 𝑼 𝒆 𝑹𝒆 𝑈
𝑈 𝐸
inducteur induit
𝐸 inducteur
induit
: tension : tension de l’induit,
d'excitation, : courant de l’induit, Loi d’Ohm:
: courant : résistance de l’induit,  Inducteur:
d'excitation, : f.e.m induite.
: résistance de Loi d’Ohm:  Induit:
l’inducteur.

13
 Machine à courant continu
1.5 Expression du couple électromagnétique
• La puissance électrique absorbée par l’induit est:

• Les pertes par effet de joule dans l’induit sont:

• La puissance électromagnétique transmise à l’induit et convertie
en puissance mécanique:

• Les forces électromagnétiques de Laplace constituent un couple

électromagnétique de moment (en N.m):

 Inversion du sens de rotation du moteur:

• Il suffit d’inverser le sens du courant dans l’inducteur ou dans
l’induit .
 Couple utile du moteur:
• Le couple utile fourni à la charge est légèrement inferieur au couple :

Le coule de pertes est dû:

• aux pertes ferromagnétiques dans le matériau ferromagnétique
du rotor (par Hystérésis et courants de Foucault).
•14 aux pertes mécaniques : pertes par frottement, par ventilation,….
 Machine à courant continu
1.6 Bilan de puissance en moteur et rendement
• Puissance absorbée (par l’induit et l’inducteur):

• Puissance absorbée par l’inducteur est convertie en pertes par

effet Joule:

• Puissance électromagnétique:

• Pertes collectives (ou pertes constantes):

• Puissance utile fournie à la charge:

𝑷𝒖
𝑷𝒂 𝑷 𝒆=𝑼𝑰 𝑷 𝒆𝒎= 𝑬𝑰=𝑪 𝒆𝒎 𝛺

𝑷 𝒋𝒊 𝑷 𝒇𝒆𝒓 𝑷 𝒑𝒎
𝑷 𝒋𝒆 𝑷 𝒄 𝒐𝒍𝒍
Partie électrique Conversion Partie mécanique
15
 Machine à courant continu
• Le rendement du moteur est donné par:

1.7 Fonctionnement en génératrice

• Si on fait tourner le rotor tout en alimentant l’inducteur, une force
électromotrice induite apparait aux bornes de l’induit.

𝑰𝒆 𝑰 𝑰

𝑼𝒆
G
=
𝑼 𝑹
𝑬
inducteur 𝛺induit
𝑪𝒎
 Bilan de puissance:
Puissance Puissance Puissance
mécanique: électromagnétique: utile:
Inducteur:

𝑷 𝒋𝒆 𝑷 𝒑𝒎 𝑷 𝒇𝒆𝒓 𝑷 𝒋𝒊
16
 Machine à courant continu
1.8 Plaque signalétique
• La plaque signalétique porte les caractéristiques nominales de la
machine.
Caractéristiqu
es mécaniques
nominales:

Caractéristiqu
es électriques
nominales:

17
 Machine à courant continu
1.9 Modes d’excitation
• On parle d’excitation pour décrire le mode d’alimentation des
circuits inducteur et induit:

Excitation séparée Excitation dérivation (shunt)

𝑰
(indépendante)
𝑰 𝑰𝒆
𝑼 M 𝑼𝒆
M
= 𝑼 = M
=
MCC à aimant
permanent
Excitation série (moteur Excitation composée
universel) (compound)

M M
= M =
=

Longue Courte dérivation

18
dérivation
 Machine à courant continu
1.10 Caractéristiques du moteur à excitation indépendante
 Démarrage du moteur:
• Au démarrage, ; donc
• Si le démarrage est sous tension nominale , le courant de
démarrage:
, peut atteindre 10 à 20
• Le couple de démarrage est aussi très important. Pour avoir un
bon couple de démarrage:
 Solution:
Démarrage avec rhéostat Démarrage sous tension réduite

𝑰𝒆 𝑰
𝑹 𝒉𝒅 𝑰𝒆 𝑰
M
𝑼𝒆 𝜙 𝑼
M
𝑼𝒆 𝜙 𝑼
, ce rhéostat est éliminé
progressivement au fur et à mesure
que le moteur prend sa vitesse
19
 Machine à courant continu
• Équation générale de la dynamique du groupe moteur et charge
entraînée de couple résistant est: 𝑰
𝑰𝒆
• En régime établi:
𝑼
M 𝜴𝑪
𝑼 𝒆𝜙 𝒖
 À vide:
• L’induit absorbe un courant faible ,
le couple de perte est: 𝑪𝒓
• La vitesse à vide :
• En pratique: (la résistance d’induit est faible); donc:
 En charge:
• L’induit absorbe un courant , le couple utile est:
;
• La vitesse en charge est légèrement inferieure à :
Propriété:
• À flux constant, la charge impose le courant d’induit , la tenson
d’alimentation impose la vitesse de rotation .

20
 Machine à courant continu
Attention: À vide, il ne faut jamais couper le courant d’excitation
lorsque l’induit est sous tension, le moteur s’emballe. , et ;
 Caractéristiques du moteur:
Caractéristiques électromécaniques à et Caractéristique
Caractéristique de Caractéristique de mécanique: à et
vitesse couple

𝜴 Pente faible: faible 𝑪𝒆𝒎 𝑪𝒖 𝑪𝒖

𝜴𝟎 𝑼 =𝑼 𝒏=𝒄𝒔𝒕 Pente élevée: faible
𝑪𝒖𝒏 𝑪𝒖𝒏 𝑼 =𝑼 𝒏=𝒄𝒔𝒕
𝜴𝒏
𝑪𝒆𝒎
𝑼 =𝑼 𝒏=𝒄𝒔𝒕 𝑪𝒑
𝑪𝒖
𝑰𝟎 𝑰 𝒏𝑰 𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰 𝜴𝒏
𝜴𝟎 𝜴
21
 Machine à courant continu

• Le point de fonctionnement est donné par l’intersection des

caractéristiques mécaniques du moteur et de la charge entraînée
.
𝑪𝒖𝑪𝒓
: Caractéristique
du moteur
: Caractéristique
de la charge
𝑪𝒖𝒏 Point de
fonctionnement
𝜴𝟎
𝜴𝒏 𝜴
 Exemples de caractéristiques mécaniques de la charge:
Engins de levage,… Pompe Enrouleuse, Ventilateur,
volumétrique, compresseur,… pompe centrifuge,
𝐶𝑟 𝐶mélangeur,… 𝐶𝑟 …
𝑟 𝐶𝑟
𝐶 𝑟 =𝑐𝑠𝑡 = 𝐶 𝑟 = 𝑘/ 𝛺 𝐶 𝑟 =𝑘 𝛺
2

𝛺 𝛺 𝛺 𝛺
22
 Machine asynchrone
2. Machine asynchrone triphasée
• La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur
électromécanique réversible;
• La machine asynchrone est aujourd'hui très couramment utilisée
comme moteur (moteur d’induction) dans une gamme de
puissance;
• Ils possèdent en effet plusieurs avantages:
 simplicité de construction,
 robustesse,
 prix peu élevé, Energie
Energie
Energie Energie
 entretien facile. électrique
électrique Mécanique
Mécanique
Applications:
 Transport (TGV, tramways, voitures
électriques),
 Industrie (machines outils),
 Électroménager, Pertes mécaniques +
 Pompes, convoyeurs, élévateurs,
Pertes Fer + Pertes Joules
 De plus en plus utilisée en génératrice
pour la production d’énergie (éolienne)
…
23
 Machine asynchrone
2.1 Constituants
• La machine asynchrone comprend deux parties principales:
 un inducteur fixe nommé stator,
 un induit mobile nommé rotor.

Ailette de
Boite à bornes refroidissemen

Plaque
signalétique

Stator

Ventilateur Arbre
Rotor

24
 Machine asynchrone
 Le stator:
• constitué d’un cylindre ferromagnétique (empilage de
tôles), entaillé d’encoches,
• Le stator porte trois bobinages (décalées géométriquement de
120°) qui peuvent être couplés en étoile ou en triangles selon le
réseau d’alimentation, par l’intermédiaire de la plaque à bornes
de la machine,
• Les enroulements sont réparties dans les encoches du stator.
Encoches pour loger
les bobinages

25
 Machine asynchrone
• Un stator triphasé comporte paires de pôles par phase.

1 1
𝒊𝟏
Ph 1 𝒊𝟏
𝒊𝟐
Ph 2
rotor rotor

Ph 3𝒊 𝟑 𝒊𝟐
2 2
𝒊𝟑
3 3

Stator à 1 paire de pôles Stator à 2 paires de pôles

(Une bobine par phase) (deux bobines en série par phase

26
 Machine asynchrone
 Le rotor:
• Se compose d’un cylindre ferromagnétique fait de tôles empilées;
• Séparé du stator par un entrefer très court de l’ordre de 0,4 à 2
mm,
• Il existe deux types de rotor: le rotor à cage d’écureuil et le rotor
bobiné
 Rotor à cage d’écureuil:
• L’enroulement est constitué par des barres en cuivre ou en
aluminium logées dans des encoches et réunies à leurs
extrémités par 2 couronnes en cuivre ou en aluminium qui les
court-circuitent.

Anneau Barres
𝒊𝟏
 Symbole: 𝒊𝟐
M Moteur à cage
𝒊𝟑 3
27
 Machine asynchrone
 Rotor bobiné:
• Composé de trois enroulements logés dans des encoches à la
périphérique du rotor et raccordés en étoile;
• l’extrémité libre de chaque enroulement est reliée à une bague
tournant avec l’arbre;
• Ces bagues permettent, par l’intermédiaire de trois balais,
d’insérer une résistance extérieure en série avec chacun des trois
enroulements;
• En fonctionnement normal, les trois balais sont court-circuités.
Accès à
l’enrouleme
nt rotorique
Balais

rotor
Bagues

Bagues
28
 Machine asynchrone
• L’accès aux enroulements rotoriques se fait par l’intermédiaire
d’un rhéostat qui est utilisé pour assurer les meilleures conditions
du démarrage.

Stator

Rotor
bobiné Rhéostat de démarrage

 Symbole: 𝒊𝟏

𝒊𝟐
M
𝒊𝟑 3
Moteur à rotor bobiné
29
 Machine asynchrone
2.2 Couplage du stator sur le réseau:
• Le stator d’un moteur asynchrone triphasé comporte trois
enroulements identiques, qui sont couplés: Soit en étoile (Y); Soit
en triangle (Δ).
 Choix du couplage:
• Il est choisi en fonction de la tension nominale de l’enroulement
indiquée sur la plaque signalétique et de la tension du réseau
d’alimentation. Ph3 Ph2 Ph1
 Normalisation des bornes:
Plaque à
• Entrées U1, V1 et W1, U1 bornes
W V1
• Sorties: U2, V2 et W2.
1
U2 W2
V2

30
 Machine asynchrone
• La tension nominale aux bornes d’un enroulement statorique est
la plus petite des deux tensions portées sur la plaque
signalétique. Elle correspond à:
 La tension simple du réseau pour un couplage en étoile,
 La tension composée du réseau pour un couplage en
triangle.
Exemple 1: un moteur Δ 220V/380V Y
• Couplé en Δ sur un réseau triphasé 220V (entre phases);
• Couplé en Y sur
Couplage enun réseau triphasé 380V
étoile (entre phases).
Couplage en trangle

Ph1 Ph2 Ph3 Ph1 Ph2 Ph3

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

31
 Machine asynchrone
Exemple 2:
Moteur: plaque signalétique Moteur: plaque signalétique
Réseau triphasé:

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 1 Phase 2Phase 3

Barrettes
de cuivre

Phase 1
Phase 1
𝑽 =𝟐𝟑𝟎 𝑽
𝑼 =𝟒𝟎𝟎 𝑽 𝑼 =𝟒𝟎𝟎 𝑽
Phase 2
Phase 2
Phase 3
Phase 3
Couplage en triangle Couplage en étoile
32
 Machine asynchrone
2.3 Principe de fonctionnement:
 Création du champ tournant:
• Trois enroulements statoriques, géométriquement décalés de
120°, sont alimentés chacun par une des phases d’un réseau
triphasé alternatif;
• Les enroulements sont parcourus par des courants alternatifs de
pulsation et déphasés entre eux de 120°, créent un champ
magnétique d’amplitude fixe tournant à la vitesse de
synchronisme imposée par la fréquence du réseau et le nombre
de paires de pôles de la machine.
Ph1 Phase 2

⃗
𝑩𝟏 ⃗
⃗ 𝑩
𝑩𝟐 Phase 1
Ph3 ⃗
𝑩𝟑

Phase 3
Ph2
33
 Machine asynchrone
• Les conducteurs des enroulements du rotor, balayés par le champ
tournant statorique, donc soumis à des variations de flux, sont le
siège de forces électromotrices (f.e.m) induites (Loi de Lenz-
Faraday);
• Le rotor étant en court-circuit, ces f.é.m produisent des courants
induits;
• Les conducteurs du rotor placés dans le champ tournant sont
soumis à des forces électromagnétiques de Laplace qui
produisent un couple moteur qui entraine la rotation du rotor
dans le même sens que le champ tournant.

34
 Machine asynchrone
 Glissement:
• Le rotor tourne avec une vitesse légèrement inférieure à la
vitesse de synchronisme . (: d’où moteur asynchrone);
• La vitesse relative du champ tournant du stator par rapport au
rotor est appelée la vitesse de glissement. Le glissement est:
;
• (rad/s); (tr/s) la fréquence de synchronisme et le fréquence de
rotation du rotor ;
Exemple 1:
• Fréquence de synchronisme d’un moteur alimenté en courant
alternatif de 50Hz: pour ; pour , etc.
Exemple 2:
• Valeur du glissement au point de fonctionnement nominal d’un
moteur tournant à ; ()

Remarque: En fonctionnement nominal, le glissement est toujours

faible, de l’ordre de quelques pour cents :

35
 Machine asynchrone
 Fréquence des courants rotoriques induits:
• La vitesse relative à laquelle le champ tournant balaie les
conducteurs du rotor est , la pulsation des courants induits dans
le rotor est:
;
• La fréquence des f.é.m. et des courants rotoriques est donc:

Remarque:
• En marche normale: est faible et est aussi faible (quelques
hertz);
• À l’arrêt: ; ; .
 Sens de rotation:
• Une permutation de deux fils de phase aux bornes du stator
entraine l’inversion du sens de rotation du champ tournant et
𝒊 𝟏 de la vitesse de rotation. 𝒊 𝟏
donc le sens
𝒊𝟐 𝒊𝟐
M M
𝒊𝟑 3
𝜴 𝜴
𝒊𝟑 3
36
 Machine asynchrone
2.4 Schéma monophasé équivalent
• En fonctionnement triphasé équilibré, La machine asynchrone
peut être considérée comme un transformateur triphasé à champ
tournant, dont le primaire est le stator et le secondaire est le
rotor. 𝒊 𝒗𝟏
𝒗 𝟐𝟎
𝟏
𝒗 𝟐𝟎
𝒊𝟏
𝒗𝟏 M
3 Stator Rotor (secondaire
(primaire)
Grandeurs statoriques Grandeurs rotoriques
: tenson efficace aux bornes d’une : tenson efficace aux bornes d’une
phase phase ouverte (rotor immobile)
: courant efficace dans une phase : courant efficace dans une phase
: résistance d’une phase : résistance d’une phase
: inductance de fuite d’une phase : inductance de fuite d’une phase
: inductance de magnétisation; : résistance modélisant les pertes fer;
: rapport de transformation rotor/stator
37
 Machine asynchrone
• Le schéma monophasé équivalent d’une machine asynchrone est:

𝑰 𝟏 𝑹𝟏 𝒋𝒍𝟏 𝝎 𝑰 ′ =𝒎 𝑰 𝑹 𝟐 / 𝒈 𝒋𝒍𝟐 𝝎 𝑰
𝟏 𝟐 𝟐
𝑰𝟏𝟎
𝑽𝟏 𝑬𝟏 𝒎 𝑬𝟏 𝑽 𝟐=𝟎
𝑹 𝒇 𝒋𝑳𝒎 𝝎

TP
• En ramenant au primaire les éléments du secondaire, on obtient:
𝒍𝟐 𝝎
𝒋𝒍 𝝎 𝒋
𝑰 𝟏 𝑹𝟏 𝟏 𝑰 ′𝟏 =𝒎 𝑰𝟐 𝒎𝟐
𝑰𝟏𝟎 𝑹𝟐 Pertes
𝟐
𝑹𝟐 𝒎 Joule
𝑽𝟏
𝑹𝒇 𝒋𝑳𝒎 𝝎 𝑬 𝟏 𝒈𝒎
𝟐
𝑹𝟐 𝟏 −𝒈
𝟐
.
𝒎 𝒈
38
 Machine asynchrone
2.5 Bilan de puissance en fonctionnement moteur
Puissance
Puissanc Pertes mécanique
e active joules fournie à la
absorbé charge
Perte
e
s fer

Perte
s Pertes
joules mécanique
Puissance active fournie au Puissance
rotor (puissance mécaniqu
électromagnétique) e
• Puissance active absorbée par le moteur:

• Pertes Joule au stator:

; ( si couplage en triangle)
• Pertes fer au stator:
En fonctionnement
nominal: et sont faibles
39 devant .
 Machine asynchrone
• Puissance transmise du stator au rotor:

• C’est le champ tournant à qui est à l’origine de la puissance

électromagnétique transmise au rotor à travers l’entrefer:

avec est le couple électromagnétique transmis au rotor.

• Pertes Joule au rotor:
; puisque:
• Puisque et ne sont pas mesurables pour un moteur à cage, on
utilise:

• Puissance mécanique sur le rotor:

• Puissance mécanique utile délivrée sur l’arbre de sortie du

moteur:

avec: le couple utile et le couple de pertes mécaniques.

• Pertes fer rotoriques sont faibles en fonctionnement normal car
est faible.
40
 Machine asynchrone
• On obtient le bilan de puissance:

𝑷 𝒑𝒎=𝑪 𝒑𝒎 𝜴

𝑷 𝑻𝑹=𝑪 𝒆𝒎 𝜴 𝒔 𝑷 𝒎é 𝒄𝒂 =𝑪𝒆𝒎 𝜴 𝑷 𝒖=𝑪𝒖 𝜴

Puissance Puissance Puissance

absorbée transmise mécanique Puissance
𝑷 𝒇𝑺 utile
Remarque:
• La résistance est mesurée entre deux bornes statoriques du
moteur, quel que soit le couplage:
 couplage en étoile,
 couplage en triangle.
41
 Machine asynchrone
 Rendement:
• Le rendement est défini par:

2.6 Expression du couple électromagnétique:

• Dans la pratique, on néglige la chute de tension aux bornes de la
résistance et de l’inductance de fuite au stator.
• En posant et , résistance et inductance rotorique ramenée au
stator, on boitent le schéma équivalent simplifié:

𝑰𝟏 𝑰 ′𝟏 =𝒎 𝑰 𝟐 𝒋𝑿
𝑰𝟏𝟎
𝑹 Pertes
Joule
Puissanc 𝑹
𝑽𝟏 𝒋𝑳𝒎 𝝎 e 𝒈 𝟏 −𝒈 Puissanc
𝑹𝒇 transmi 𝑹
𝒈 e
se mécaniq
ue
Stator Rotor
42
 Machine asynchrone
• Si on néglige les pertes mécaniques, on a:

• On calcule à partir du schéma simplifié le courant :

• La puissance électromagnétique est:

• Le couple électromagnétique est:

• d’où:

Maximum du couple:
• Le maximum du couple que peut fournir le moteur est obtenu
lorsque:

43
 Machine asynchrone
• Le couple maximal est:

• Remplaçons et , le couple maximal devient:

 Au démarrage: (, ), le couple de démarrage est:

 Fonctionnement à vide (pas de charge):

; ; d’où
 Fonctionnement au synchronisme:
; ; d’où
 Fonctionnement en charge proche du synchronisme
(glissement faible) et , donc le couple est sensiblement
proportionnel au glissement:

• Pour les glissements élevés :

44
 Machine asynchrone
 Caractéristique mécanique:
• La caractéristique mécanique du moteur dans sa partie utile est
un segment de droite (d’équation de forme: ),
• Les caractéristiques du moteur et de la charge entrainée se
croisent au point de fonctionnement pour lequel les couples
moteur et résistant sont identiques en régime établi.

𝑪 𝑪𝒓
𝑪𝒎𝒂𝒙 Zone de
fonctionnement
Caractéristique utile
du moteur:
Caractéristique
de la charge:
𝑪𝒅
𝑪𝒏 Point de
fonctionnemen
t
𝜴𝒔
45
𝜴𝒏 𝜴
 Machine asynchrone
2.7 Plaque signalétique
• Donne les caractéristiques du moteur en fonctionnement normal
(couplage, tension, puissance, intensité etc.)

Couplage du stator:
• en triangle, sur le réseau 230V entre phases,
• en étoile sur le réseau 400V entre phases.

46
 Machine asynchrone
• La vitesse de synchronisme est:

• Le nombre de paires de pôles est:

• Le glissement au point nominal est:

• La puissance active absorbée au point nominal:

 couplage en triangle:

 couplage en étoile:

• Le rendement au point nominal:

• Le couple utile au point nominal:

47