Android端末では加速度センサーで加速度値(m/s^2)を取得できます。 ところが精度が良すぎるのか、ものすごい値がぶれます。また、重力の値までとれちゃいます。 例えば加速度をベクトル値にしたい場合、値は頻繁にぶれるんでこのままではとても使い物になりません。 そこで、ハイパスフィルタとローパスフィルタを使って、Android端末自体の加速度データを取得し、かつまろやかにするコードを書きました。 実装の仕組み センサーから取得した値を２つのフィルタに通します。 ハイパスフィルター： ある周波数以下の低周波数を除去するフィルタです。ここでは、重力加速度の影響を除去するために実装します。 ローパスフィルター： 時系列データの細かいギザギザを平滑化します。 ここでは端末の加速度データを平滑化するために実装します。 手法としては加重移動平均、指数移動平均などがありますが、Android Deve
(English article is here.) こんにちは、吉岡([twitter:@yoshiokatsuneo])です。 前回はMEANスタックの一つ、YeomanのAngularJS Full-Stack generatorのインストールと使い方について紹介しました。MEANスタックはMongoDB, Express, AngularJS, Node.jsを組み合わせたWeb開発環境で、JavaScriptだけで簡単に素早く直感的で使いやすいフルスタック・Webサービスを作ることができます。 今回は、実際にもう少し実用的なWebサービスを作ってみましょう。 今回作るWebサービスは、Twitterのように投稿ができて、一覧表示ができるWebサービスです。(この記事のトップに有る動画で紹介しているサービスです) ジェネレータが生成したコードを元にJavaScript/HTMLを修
Time to move on… 2015年7月10日 at 1:00 午後 1件のコメント ついに、この日がやってきました。本日がオラクルにおける Java エバンジェリスト活動の最終日になりました。Sun からオラクルと、継続してご指導ご支援頂きました皆様、そして全国の Java コミュニティの皆様に、心から厚く御礼を申し上げます。 今後、引き続き Java コミュニティの皆様と交流を持たせていただくのは、日本オラクルの伊藤 敬さんです。 Twitter : @itakash 2001年 8月にSun Microsystems に中途入社し、早いもので14年の月日が流れました。外資系企業という出入りが多い環境の中、自身これだけよく長く続いたと思っています。Sun 時代に GlassFish という製品にめぐり会い、プリセールス兼 Java エバンジェリストとしてエバンジェリスト活動を開
日本年金機構が標的型攻撃を受ける――これは対岸の火事ではない？：セキュリティクラスター まとめのまとめ 2015年6月版（1/3 ページ） また大きな事件が起きてしまいました。しかしこれは日本年金機構の問題だけではなさそうです。そして無線LAN乗っ取りで逮捕者が。これも大きな事件のきっかけにすぎませんでした……。 連載目次 2015年6月のセキュリティクラスターは、日本年金機構が標的型攻撃を受け、100万人分もの個人情報を漏えいしてしまったことが大きな話題となりました。同じような攻撃が他の組織に対して行われていたことが分かり、この月は標的型攻撃と情報漏えいについてのツイートが絶えることはありませんでした。 他人の無線LANを無断で利用していた人が不正アクセス禁止法で逮捕されたことや、家具を販売するニトリのWebサイトがリニューアルに失敗し、アクセスできなくなったことについてもよくツイートさ
話題のAWS CodeCommitを試してみた こんにちは、mizuno_asです。 Amazonのソースコードホスティングサービス、AWS CodeCommitが利用可能になりましたね。それでは早速チュートリアルに沿って、その機能を体験してみたいと思います。 リポジトリの作成 まずAWSマネジメントコンソールにログインします。日本国内のAWSユーザーは、普段は東京リージョンを使っているかと思います。しかしCodeCommitはまだ東京リージョンではローンチされていませんので、右上のプルダウンから別のリージョンを選択してください。今回は「バージニア北部」(us-east-1)を選択しました。すると「デプロイ&マネジメント」の中にCodeCommitが出現します。 それでは「Get started」をクリックして開始しましょう。「Create new repository」の画面が表示された
この表にはTYPE_GAME_ROTATION_VECTORなどの、他のセンサーと同一でタイプのみ異なるものは含んでいないので、注意してください。全てのセンサータイプが知りたい場合はSensorのJavadocを参照してください。 センサーの概要や挙動、仕様に関しては、以下のドキュメントに目を通しておくことをお勧めします。 Sensor Overview | Android Developers（センサーの概要） SensorEvent | Android Developers（SenserEventのJavadoc） Motion Sensors |Android Developers（センサーの詳細な説明） 特に、センサーが通知してくる値の意味に関する説明がJavadocと詳細説明に詳しく解説されているので、目を通しておくとよいでしょう。 今回のサンプルアプリ さて、今回のサンプルアプ
＜このサンプルの概要＞ COMポート(RS232C/シリアル)を使用して電文の送受信をするVC6(C++)のサンプルソースです。 COMポート(RS232C/シリアル)のオープン手順は以下の通りです。 1.COMポートのオープン 2.COMポートのセットアップ 3.COMポートの設定取得 4.COMポートの設定変更 COMポート(RS232C/シリアル)の送信手順は以下の通りです。 1.送信電文作成 2.COMポートにデータ送信 COMポート(RS232C/シリアル)の受信手順は以下の通りです。 1.COMポートの受信イベント作成 2.COMポートの受信イベントマスク 3.COMポートの受信待ち 4.COMポートの受信イベントチェック 5.COMポートの受信データチェック 6.COMポートからデータ受信 ちなみにCOMポートのCTSやDSRを確認したい時はGetCommModemStatu
仮想シリアル(仮想ＣＯＭポート)ドライバとは、２つの仮想のＣＯＭポートをクロスケーブルで接続した ように見せかけ、片方の仮想ＣＯＭポートからもう一方の仮想ＣＯＭポートへ通信するドライバです。 もうＵＳＢシリアルケーブル２つとＲＳ２３２Ｃクロスケーブルを購入して通信テストする必要がありません。 http://sourceforge.net/projects/com0com/ から仮想シリアル(ＣＯＭポート)ドライバが ダウンロード(32ビット版) 出来ますのでご紹介します。com0comと言います。フリーソフトです。 ダウンロード(32ビット版)したファイルは com0com-2.2.1.0-i386-fre.zip です。 com0com-2.2.1.0-i386-fre.zipを解凍すると、setup.exeとReadMe.txtが入っています。 最新版をhttp://so
送信 ソース 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 #include <windows.h> #include <stdio.h> void chop(char* input) /* 文字列の最後の改行を\0に変換 */ { int i; for(i=0; input[i]!='\n'; i++){ ; } input[i]='\0'; } int main( void ) { HANDLE hComm; /* シリアルポートのハンドル */ DCB dcb; /* 通信パラメータ */ char input[1024]; /* 入力用 */ DWO
2014年6月にGoogleマテリアルデザインガイドラインが公開されてから、AndroidはもとよりiOSのアプリでも、このガイドラインを取り入れたUI/UXの優れた作品が多数出てきました。 今回はそんな相変わらずトレンディなマテリアルデザインのガイドラインをわかりやすく、ポイントを絞ってお伝えします。 目次 マテリアルデザインとは？ 平面なのに3D 紙とインク マテリアルデザインのカラー グリッドシステム アニメーション 心地の良い動き タッチフィードバック 意味を持ったアニメーション まとめ マテリアルデザインとは？ マテリアルデザインを直訳すると「物質的なデザイン」という意味です。 デジタルのデザインなのにどの辺が「物質的」なのか、それは次の2つの概念で表現されています。 平面なのに3D マテリアルデザインでは、要素の重なりを物理的にとらえ、平面の中に、明確なZ軸の概念を持たせていま
Middleman を使うようになってしばらく経ちますが、2014年4月現在 TypeScript に対応していないというのがどうも気になります。Ruby on Rails や Sinatra といった他の Ruby 製フレームワークと同様、Middleman が対応している Alt JS は CoffeeScript のみです。 CoffeeScript は機能が軽量であることから学習コストが低く、記述されるコード量も少なくなるので個人的に結構気に入っているのですが、Web アプリケーションの規模が大きく複雑になるにつれて静的型付けの機能を持っていないことがデメリットとして浮上してきがちです。案件の規模によっては静的型付け言語の採用を検討しないと後々で大変な目にあいかねません。 はい。JavaScript や CSS 周りのお世話なら Grunt だけで十分にまかなえるのですが、Midd
はじめまして、フロントエンドエンジニアのおじいちゃんと言います。おじいちゃんはあだ名で、本名は後藤です。よろしくお願いします。 本日は、開発を効率化してくれる自動化ツールのGruntの導入から使用方法、おすすめプラグインまでを紹介したいと思います。 Gruntとは http://gruntjs.com/ GruntはNode.jsを使ったJavaScript製のタスクランナーです。 決まった動作をおこなったときに、あらかじめ決めておいたタスクを実行してくれます。 黒い画面を使うから面倒くさそう…と思っている方もいるかもしれませんが、コマンドはコピペでいけるのでご安心を！ それでは、いってみましょう。 環境構築 Gruntを利用するためには、まずNode.jsが必要です。 さっそくインストールしてみましょう。インストーラーがあるので簡単です。 Node.js 下記URLよりダウンロードしてイ
こんにちは。らくからちゃです。 今日も、東京も東京証券所も雨模様ですね。昨日よりかは、多少小雨になってきたようですが、遠くの方に台風が見えるのが気になります。最大瞬間風速50メートル以上と、大変強力な台風なので、お庭においてあるあれやこれも、ポートフォリオも吹き飛ばされないようにご警戒ください。 さて、自己紹介のところでも書かせて頂いていますが、なんちゃってコンサルタントをやらせて頂いております。ただ、システムのインストールやら、アドオン開発のテストなどなどで、見よう見まねでエンジニアっぽいことをやっている時も御座います。（到底本職の人には敵いませんが・・・） まあお客様がご利用している端末がWindowsであることが殆どですので、システムをメンテナンスする際にもWindowsのコンソール機能である『コマンドプロンプト』を使うことになります。このコマンドプロンプト、ちょっとした小技で随分い
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