Estatica Año Sabatico Luis 2019

Julio de 2019
1
Índice
Unidad 1 Equilibrio de partículas de 2 y 3 dimensiones 3

Antecedentes y ejemplos resueltos 3
Ejercicios resueltos 8
Ejercicios de tarea primera parte 22
Rúbrica 1 para evaluación de ejercicios de tarea parte 1 26
Continuación de ejercicios resueltos 28
Ejercicios de tarea segunda parte 44
Rúbrica 2 para evaluación de ejercicios de tarea parte 2 46
Lista de cotejo 1 para la evaluación del resumen 47
Lista de cotejo 2 para la evaluación del mapa mental 48
Lista de cotejo 3 para la evaluación del video donde se muestra el experimento 49
Examen teórico 50
Lista de cotejo 4 para la evaluación de examen teórico 51
Examen práctico 51
Rúbrica 2 para la evaluación de examen práctico 53
Unidad: 2 Sistemas equivalentes de fuerzas. 55
Antecedentes 55
Ejemplos resueltos 56
Ejercicios de tarea 86
Ejercicios de tarea aplicación 89
Ejercicios de tarea atención 90
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea 91
Rúbrica 2 para la evaluación de ejercicio de aplicación 93
Rúbrica 3 para evaluar ejercicios de atención 94
Rúbrica 4 para evaluación de la infografía 96
Lista de cotejo 1 para evaluación el video 98
Unidad: 3 : Equilibrio del cuerpo libre. 99
Antecedentes 99
Ejemplos resueltos 103
Examen rápido 107
Ejemplo de un programa computacional que resuelve un problema de estática, en C# visual 139
Ejercicios de tarea 142
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea 151
Examen práctico 152
Lista de cotejo 2 para la evaluación del video 157
Rúbrica 3 para la evaluación Infografía 158
Bibliografía 159
2
Unidad 4 Armaduras simples por el método de nodos y de secciones, marcos y máquinas
Antecedentes. 162
Ejemplos resueltos. 163
Ejercicios resueltos método de nodos. 176
Ejercicios resueltos para los alumnos método de secciones. 194
Ejercicios de tarea para los alumnos. 205
Rúbrica 1 para evaluación de ejercicios prácticos de tarea 209
Lista de cotejo 1 para la evaluación del resuman 211
Lista de cotejo 3 para la evaluación del video donde se muestra el experimento 213
Examen teórico 214
Lista de cotejo 4 para la evaluación de examen teórico 215
Examen práctico 215
Bibliografía 218
Unidad: 5 Fuerzas distribuidas: Centroides de área y líneas planas, Fuerzas distribuidas 219
sobre vigas, Momentos de inercia, Momento polar de inercia.
Antecedentes. 219
Ejemplos resueltos. 222
Ejercicios resueltos. 235
Ejercicios de tarea para los alumnos. 246
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea. 249
Lista de cotejo 1 para evaluación del resumen. 251
Lista de cotejo 2 para evaluación del mapa mental. 252
Lista de cotejo 3 para evaluación del video que muestra el experimento 253
Examen teórico. 253
Lista de cotejo 4 para evaluación del examen teórico. 255
Examen práctico. 255
Rúbrica 2 para la evaluación examen práctico. 256
Bibliografía. 257
Unidad: 6 : Fricción seca (en cuñas y sobre tornillos).
Antecedentes. 258
Ejemplos resueltos con su respectivo programa computacional en C# visual. 259
Ejercicios resueltos. 276
Ejercicios de tarea para los alumnos con sus respectivo programa de computación en C# 287
visual.
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea. 292
Lista de cotejo 1 para evaluar los programas de tarea en C# visual. 294
Lista de cotejo 2 para la evaluación del mapa mental. 295
Examen teórico. 296
Lista de cotejo 3 para evaluar examen teórico. 297
Examen práctico. 297
Rúbrica 2 para evaluar examen práctico. 299
Bibliografía. 300
3
Asignatura: Estática.
Clave de la asignatura: MED 1010
Unidad: 1 Equilibrio de las partículas en dos y tres dimensiones.
Profesor: Luis Alfonso Cárdenas García.
Departamento: Metal mecánica.
Instituto Tecnológico de Hermosillo.
Antecedentes
Ejemplo 1.1A
Si se sabe que la tensión en el cable BC es de 725 N, determine la resultante de las tres fuerzas
ejercidas en el punto B de la viga AB, figura 1.1A.
Figura 1.1A Diagrama espacial del ejemplo 1.1A (William Bonilla).
Tensión BC: Fx = -(725N)*(840/1160) = -525N
Fy = (725N)*(840/1160) = 500N
Fuerza de 500 N: Fx = − (500N)*3/5 = −300N

Fy = − (500N)*4/5 = −400N
Fuerza de 780 N: Fx = (780N)*12/13 = 720N

Fy = − (780N)*5/13= −300N
Rx = ΣFx = −105N
Ry = ΣFy = −200N
tan α =200/105
−1
α = tan 200/105 = 62.3
Ejemplo 1.2A
Si se sabe que α= 40°, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura
1.2A.
4
Figura 1.2A (William Bonilla).
Fuerza de 60 lb:
Fx = (60 lb.) cos (20°) = 56.38 lb.

Fy = (60 lb.) sen (20°) = 20.52 lb.
Fuerza de 120 lb:
Fx = (120 lb.) cos (30°) = 103.92 lb.

Fy = -(120 lb.)sen (30°) = -60 lb.
Fuerza de 80 lb:
Fx = (80 lb.) cos (60°) = 40 lb.

Fy = (80 lb.) sen (60°) = 69.28
Rx = ΣFx = 200.3 lb.

Ry = ΣFy = 29.8 lb.
Ejemplo 1.3A
Se aplican tres fuerzas a la ménsula. Determine el rango de valores de la magnitud de la fuerza P

para los cuales la resultante de las tres fuerzas no excede 2400 N, ver figura1.3A.
Figura 1.3A Diagrama espacial del ejemplo 3A y el rectángulo de fuerzas (William Bonilla).
5
⇾ Rx = ΣFx = P + 400 – 2598.08 = P – 2198.08
↥ Ry = ΣFy = 692.82 + 1,500 = 2192.82
2 2 2
(P – 2198.08) + (2192.82) <= (2400)
| P – 2198.08 | <=975.47
-975.47 <= P – 2198.08 <= 975.47
1222.6N<=P<=3173.5N
Ejemplo 1.4A
Determinar:
a) Las componentes x, y, z de la fuerza F1= 800 N, figura 1.4A.

b) Los ángulos 𝜃x, 𝜃y, 𝜃z que forma la fuerza con los ejes coordenados
Solución inciso a
Fx = F sen (θ y) * cos (φ)

Fx = 800 sen (35°) * cos (25°)
Fx = 415.869 N
Fy = F cos (θy)
Fy = 800 *cos (35°)
Fy = 655.32 N
Fz = F sen (θy) * sen (φ)

Fz = 800 sen (35°) *sen (25°)
Fz = 193.92 N
F⃗ = (415.86i + 655.32j + 193.92k) N
Solución inciso b
cos(θx) = Fx/F cos( θy) = Fy/F cos (θz) = Fz/F
6
θx = 58.67° θy = 35° θz = 75.97°
Ejemplo 1.5A
Determinar:
a) Las componentes x, y, z de la fuerza F2= 975 N (figura 1.5A).

b) los ángulos 𝜃x, 𝜃y y 𝜃𝑧 que forma la fuerza con los ejes coordenados.
Solución inciso a
Fx = F sen (θ y) * cos (φ)

Fx = 975 sen (25°) * cos (110°)
Fx = -140.93 N
Fy = F cos (θy)
Fy = 975 *cos (25°)
Fy = 833.65 N
Fz = F sen (θy) * sen (φ)

Fz = 975 sen (25°) *sen (110°)
Fz = 387.20 N
F⃗ = (-140.93i + 833.65j + 387.20k) N
Solución inciso b
Cos (θx) = Fx/F cos (θy) = Fy/F cos (θz) = Fz/F
Θx = 98.31° θy = 25° θz = 66.60°
Equilibrio de una partícula
Diagrama espacial.- Dibujo que muestra las condiciones físicas del problema.
Diagrama de cuerpo libre D.C.L. Es un dibujo que muestra las fuerzas que actúan la partícula,
además de toda la información que ayuda a resolver el problema (ángulos, medidas, longitudes,
etc.).
7
Equilibrio
Cuando se tiene un cuerpo en la que se ejercen varias fuerzas aplicadas que pasan o concurren
por el mismo punto (ver figura 6a).
Un cuerpo que está en equilibrio si las fuerzas que actúan sobre este (la figura 6a) se
compensan de tal manera que es como si no actuara ninguna fuerza sobre este. Un cuerpo
equilibrio es como el que se visualiza en la figura 7a.
En la figura 7a se puede visualizar que la fuerza 1 (F 1) y la fuerza 2 (F2) se compensan entre sí, no
siendo el caso en la figura 8a donde la fuerza 3 (F3) no se compensa ya que el cuerpo se moverá
hacia la izquierda.
Por tal motivo el postulado del equilibrio en física se define como: un cuerpo está en equilibrio si la
suma de todas las fuerzas que actúan sobre él tiene el valor de cero.
ƩF=0 es la condición de equililibrio de un cuerpo para un sistema de fuerzas concurretes que
actúan sobre él.
ƩFx=0 Es la condición de equilibrio para el eje x.

ƩFy=0 Es la condición de equilibrio para el eje y.
Figura 9a Fuerzas que actúan en A.

Las fuerzas que actúan sobre A de la figura 9a por medio del método del polígono, se puede
calcular la resultante tanto del eje x como del eje y Si la fuerza 4 (F4) coincide con el punto de
inicio A, el sistema de fuerzas esta en equilibrio ver figura 10a.
8
Figura 10a Método del polígono de fuerzas
( se une la punta con la cola de cada vector teniendo en cuenta magnitud, dirección y sentido).
Las condiciones de equilibrio se comprueban para este sistema de fuerzas de la siguiente manera:
ƩFx= 400 lb – (300 lb*sen(30°)) – (500*sen(30°)) = 400 lb – 150 -250 = 0
ƩFy= -173.2 lb – (300 lb*cos(30°)) + (500*cos(30°)) = -173.2- 259.8 + 433 = 0
Esto depende de la primera ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la partícula permanece en reposo sí originalmente estaba en reposo.
Se moverá con velocidad contante en línea recta en el caso que originalmente estuviera en
movimiento.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1
Determinar las tensiones en las cuerdas, que puede visualizar en la siguiente figura 1 2 y 3;
Figura 1.
Figura 2 Diagrama del cuerpo libre de la figura 1.
Figura 3 proyecciones de las fuerzas sobre sus ejes de la figura 2.
T1X = T1 * cos(40°)
9
T1y = T1 * sen (40°)
T2X = T2 * cos (30°)
T2y = T2 * sen (30°)
Se plantea la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y despejamos una de las
tensiones (elegimos T2 en este caso).
ƩFX = 0
-T1*cos(40°) + T2 *cos(30°) = 0
T1*cos(40°) = T2 *cos(30°)
T2 = T1 *(cos(40°)/sen(30°))= T1* 0.88
T2 = 0.88T1
Se realiza la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.
ƩFy = 0
T1Y + T2Y – P = 0
(T1 * sen(40°) ) + (T2 * sen(30°)) = 200N
(0.64 * T1) + (0.5 * T2) = 200N
Reemplasar la tensión calculada anteriormente (T 2) y obtenemos el valor de la otra tensión (T 1).
(0.64 * T1) + (0.5*0.88T1) = 200 N

(0.64 * T1) + (0.44 * T1 ) = 200N
1.8T1 = 200N
T1=200N/1.08
T1= 1.85.19N
Con el valor de T1 se obtiene T2.
T2 = 0.88 *T1 = 162.97N
T1= 1.85.19N
T2 = 162.97N
Ejercicio 1.2
Se conoce el angulo de α es de 55º y que el aguilón AC ejerce sobre la articulación C una fuerza
dirigida a lo largo de la línea AC (figura 4) determinar;
1:- La magnitud de la fuerza

2.- La tensión en el cable BC.
10
Figura 4 Diagrama espacial del ejercicio 2.
Figura 5 Diagrama del cuerpo libre de la figura 4 y el triángulo de fuerzas.
FAC= 172.72 lb.

FBC= 230.70 lb.
Ejercicio1. 3
Determine la longitud no alargada del resorte AC si una fuerza P = 100 lb genera el ángulo θ = 50°
para la posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2.5 pies de longitud. Considere k = 40 lb/pie.
11
Figura 6 Diagrama espacial del ejercicio 3
y el triángulo de fuerzas (HIBBELER).
Aplicando la ley de los cosenos en el triangulo ABC se tiene:

2 2 2
I =4 +2.5 – (2*2.5*4*cos(45º))
2 2
I =16+6.25 –( 2*2.5*4*.0.7071) ------ I = 22.25 -14.141 por lo tanto I = 2.8474 ft
Al aplicar la ley de los senos en el triangulo ABC se tiene:
sen(45°) /2.84 = sen(α) /2.5 ----- 0.7071 /2.84 = sen(α) /2.5 ------ > 0.24897 = sen(α) / 2.5
0.24897*2.5 = sen(α) ---- 0.6224 = sen(α) = α= arctan(0.6224) = 38.37°
Despejando α de la ecuación anterior se tiene:
α= 38.37º
Figura 7 diagrama del cuerpo libre de la figura 6.

Ecuaciones de equilibrio:
Positivo a la derecha ƩFx=0 (Fk *cos(38.37º) ) – (TAB cos(45º)) =0 Ecu. 1
Positivo hacia arriba ƩFy =0 ( Fk *sen(38.37º)) + (TAB sen(45º)) = 100 lb.
Se reemplaza la Ecu.2 en la Ecu.1
TAB= 126.30/1.6001= TAB=78.93 lb.
126.30 Lb - 0.83TAB - 0.7071TAB=0 ----- TAB= 126.30/1.6001= TAB=78.93 lb.
Por lo tanto despejamos Fk de: de la Ecua 2
12
FK= 71.18 Lb.
FK=kx por consiguiente FK= (I - Io)
I0 = 1.06 ft.
Ejercicio 1.4
Determine la masa de cada uno de los cilindros si provocan un hundimiento de s = 0.25 m cuando
están suspendidos de los anillos en A y B. Tener en cuenta que s = 0 cuando los anillos son
eliminados.
Figura 8 Diagrama espacial del ejemplo 4. Figura 9 Triangulo de fuerzas 1 para calcular la
longitud inicial I0.
-------- lo=2.5 m
Figura 10 Triangulo de fuerzas 2 para calcular la longitud final I.
13
x = lo – l x= 2,657 m – 2.5 m --- 0.157 m
Fk = kx
Fk=15.75 N
Tan(Ɵ) =1.75/2 tan(Ɵ) = 41.18º
Positivo a la derecha ƩFx=0 TAB – (15.75 N cos(41.18º)) =0 TAB = 11.85 N
Positivo hacia arriba ƩFy =0 Fk * sen(41.18º) = W ----W=15.75 N * sen(41.18º)
W=10.37N
m=1.05 Kg.
Ejercicio 1.5
Un peso de 70 Nestá fijado por dos cuerdas, como se muestra en siguiente la figura. ¿Cuáles son
las fuerzas a las que están sometidas ambas cuerdas?
Figura 12 Diagrama espacial ejercicio 5.
14
Para determinar la tensión que padecen los hilos aplicaremos la condición de equilibrio al punto A,
considerado como una partícula en la que concurren las tres fuerzas: las de los dos hilos y la del
peso.
Entonces: ∑ FA = 0
A partir de esta expresión, se construye el polígono vectorial de fuerzas que deben sumar 0:
Se realiza el diagrama y se aplica el teorema del seno se tiene:
Figura 13 Diagrama de fuerzas del triángulo para aplicar regla de los senos.
---- Tb=615..57N
------ Tc= 456.89 N
En caso de que la partícula esté sometida a la acción de sólo tres fuerzas, el polígono de fuerzas
se reduce a la aplicación de la regla del triángulo. En este caso también el final de la última fuerza
debe coincidir con el inicio de la primera.
Ejercicio 1.6
En el canal de ensayos de la siguiente figura se requiere comprobar el comportamiento de un

prototipo ante un flujo de agua, tal y como se indica. Sabiendo que T b = 400 N y que Td = 600 N,
¿cuánto vale Tc y la fuerza de arrastre Fa?
Figura 14 Diagrama espacial del ejercicio 6 y sus componentes rectangulares.
15
Primero calcular los ángulos α y β:
α = arctg 4/7= 29.7° β = arctg 4/1.5 = 69.4°
A continuación se aplican las dos ecuaciones de la estática, tomando como positivas las fuerzas
horizontales que se dirigen hacia arriba.
ƩFy = 0 ⇒ Tby + Tcy – Td = 0; Tby + Tcy = Td

∑ Fy = 0 ⇒ (400 * sen(29.7°)) + (Tc * sen(69.4°)) = 600
De tal motivo se tiene que Tc = 429.3 N
∑ Fx = 0 ⇒ Tcx – Tbx + Fa = 0; Tbx = Fa + Tcx y como Tcx = Tc cos β
Donde:
∑ Fx = 0 ⇒ 400 *cos (29.7°) = Fa + 428.3 *cos( 69.4°)
Por lo tanto Fa = 196.4 N
Ejercicio1. 7
Calcula la fuerza T que actúa sobre el cable OA, con el fin de garantizar el equilibrio del sistema de
la figura 15 que se muestra acontinuación:
Figura 15 Diagrama espacial del ejercicio 7 y sus componentes rectangulares
∑ Fx = 0 ⇒ Tx – Sx = 0, de donde( T*(cos 15°) )– (S*(sen 15°)) = 0

∑ Fy = 0 ⇒ Sy – Ty – 15,000 = 0
donde (S*cos(15))° – (T*sen(15°)) – 15,000 = 0
T*cos(15°) – S*sen(15°) = 0
S*cos(15°) – T·sen(15°) – 15,000 = 0
S*cos(15°) – S*tg(15°)*sen(15°) – 15,000 = 0
=16,730N
T = S*tg (15°) = 16 730*0.2679 = 4,482 N
16
Ejercicio 1.8
Una varilla rígida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg está unida a una articulación (punto O de
la figura). La varilla se mantiene inclinada mediante un cable de acero unido a la pared. Los
ángulos entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60º y 2 = 50º respectivamente. Un contrapeso
m = 4 kg cuelga del extremo opuesto de la varilla. a) Dibuje el diagrama de sólido libre para la
varilla (2 p). b) Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en el
punto O (2 p).
Figura 16
Figura 17 Diagrama del cuerpo libre de la figura 16
Ʃԏo = Mg * L/2 * sen(180°- β) - mg*L*sen(180°- β) + T*L*sen(180°- Ɵ1) =0
T=(sen(β) * sen/(Ɵ1)) *((M/2 + m) *g)
ƩFx = Rx – T*cos(90° - Ɵ2 ) = 0 Rx = (sen(β) * ((sen(Ɵ2)) / (sen(Ɵ1) * ((M/2 + M) * g)

ƩFy = Ry – T*sen(90° - Ɵ2 ) -Mg – mg = 0
Ry = ((M + m) *g) – ((sen(β) * cos(Ɵ2)) / (sen(Ɵ1))) * ((M/2 + m) * g)
Sustituyendo valores se tiene que:
T= 74.4N
Rx = 57N
Ry = 50.2N
Ejercicio 1.9
Saco A pesa 20 libras y su geometría se muestra en la figura 18, buscar: las fuerzas en los cables
y peso del saco B.
17
Figura 19 Diagrma del cuerpo libre de la figura 18.
El escalar de E es:
+ → Σ Fx = TEG sen (30°) – TEC cos ( 45° )= 0
+ ↑ Σ Fy = TEG cos (30°) – TEC sen( 45°) – 20 lbs = 0
Resolviendo las dos ecuaciones simultáneas se tiene:
TEC = 38.6 lb
TEG = 54.6 lb
+→Σ Fx = 38.64 cos( 45°) – (4/5) TCD = 0
+↑ Σ Fy = (3/5) TCD + 38.64 sen (45°) – WB = 0
Resolviendo la primera ecuación y luego la segunda se tiene:
TCD = 34.2 lb
WB = 47.8 lb .
Ejercicio 1.10
Una persona que se accidentó requiere que se le aplique tracción en la pierna, lo cual se consigue
mediante un sistema de poleas como el mostrado en la figura 20.
18
(a) Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la polea central, y para un ángulo  = 60º, determinar qué
peso W hay que colgar para que la tracción sea de 50 N.
(b) Si el ángulo fuese de 45º y se mantiene colgada la misma pesa del apartado anterior, ¿cuál
sería la tracción sobre la pierna?
Figura 20 Diagrama espacial del ejercicio 10-.
Figura 21 Diagrama de fuerzas de la figura 20.
Figura 22 Diagrama de la polea central.
Para el caso a las poleas estan en reposo, no giran, por lo que la tensión de la cuerda es la misma
en todos los tramos. Las poleas sirven solamente para cambiar de dirección. Como el sistema es
estatico, entonces la suma de las fuerzas que actúan sobre cada polea es cero ( figura 21).
FX  2W *cos()  F  0
W = 50N
Para el caso b si se tiene el mismo peso W = 50 N, diferente ángulo nueva = 45º, se tendrá nueva
Fuerza Fnueva como se denota en la siguiente expresión:
19
FnuevaX  2W cos(nueva)  Fnueva  0
Fnueva  2*W¨*cos(nueva)  (2*50) *(cos (45°))=100*0.7071 = 70.71N
Fnueva  70.71N
Ejercicio 1.11
Vector Mechanics for Engineers: Ferdinand P. Beer E Russell Johnston, Jr. chapter 2
Calcular la TAB y TAC que se muestral en la figura 23, que por medio de un cable deslizándose entre
dos poleas trata de poner una caja cuya masa es de 65 kilogramos
La figura 23 es de problema
Figura 23 diagrama espacial del ejercicio 11.

∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
Figura 25 diagrama para el calculo de M.
2
W = 75 Kgs * 9.81 m/s = 736N
20
Figura 26 t Diagrama vectorial de fuerzas por medio del ríangulo.
TCA = 480.32 N
TAB = 647.21 N
Ejercicio 1.12
Ejercicio 2.42 del libro del ejercicio 11
Determinar TAC y TBC que se muestra en la figura 27
2
W= 200 Kg. * 9.81m/s = 1962 N
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
21
Figura 28 Diagrama vectorial de fuerzas por medio del tríangulo.
TAC = 586.33N
TBC = 2,188.33N
Ejercicio 1.13
La tensión en ambos lados de una polea sin fricción es la misma. De acuerdo a la figura 29 calcular
P para obtener el equilibrio donde el ángulo β=20°
22
Figura 30 Diagrama del cuerpo libre.
2
W= 160 Kg. * 9.81m/s = 1569.6 N
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0
-P*cos (α) + 2P*cos (70°) = 0
Se despeja α:
cos(α) = 2cos(70°)
α=46.84°
∑ Fy = 0
-W + P*sen (α) + 2P*sen (70°) = 0
P = 601.65N
Ejercicios de tarea primera parte

Ejercicio 1.1T
Los dos automóviles de la figura 31 hacen avanzar a la barca según el eje del curso del río.
Sabiendo que la fuerza sobre el cable 1 que une el automóvil A y la barca es de 1,500 N, calcular:
a) La tensión del cable 2 si su inclinación respecto del eje es un ángulo α = 30°.

b) Lo mismo, pero para α = 45°.
Solución:
a) T2 = 2 121.2 N.
b) T2 = 1 500.1 N
23
Figura 31 Diagrama espacial del ejercicio 1.1T.
Ejercicio 1.2T
El cilindro hidráulico BD ejerce sobre la barra ABC una fuerza P en la dirección BD. Si se sabe que
P debe tener una componente perpendicular a la barra ABC de módulo 7,500 N, determina:
a) El módulo de P.
b) El módulo de la componente paralela a la barra ABC.
Solución: P = 21 928.5N, P|| = 20, 606N
Ejercicio 1.3T
En la figura 33, la báscula a sólo puede pesar un máximo de 50 kp, y el dinamómetro no puede
medir fuerzas superiores a los 100 N. ¿Cuánto pesa la persona de la figura 33 si el dinamómetro
indica 9 kp y la báscula 40 kp? Solución: P = 833N
24
Ejercicio 1.4T
La barra BC de peso despreciable es soportada por el tirante AC y la articulación en B. Determina

la fuerza que soporta la barra y el tirante si se aplican 45 kN en el punto C, tal y como se muestra
en la figura 34.
Solución F = 114.6 kN
Figura 34 Diagrama espacial del ejercicio 1.4 T.
Ejercicio 1.5T
Una barca se mueve con velocidad constante cuando tiran de ella dos cuerdas AB y AC, tal y como
se indica en la figura 35. Si se sabe que la resultante tiene un módulo de 800N en la dirección
horizontal y con el sentido que se muestra en la figura 35, determina el valor de la tensión de la
cuerda AB y el ángulo que forma con la horizontal.

Ejercicio 1.6T
Mediante un cable y dos poleas se disponen tres cuerpos según se indica en la figura 36
Determina el valor de la masa m para que el sistema se mantenga en equilibrio.
25
Ejercicio 1.7T
Dibujar el diagrama del cuerpo libre de la figura 37:
Ejercicio 1.8T Experimento se debe realizar un video y por los equipo.
El objetivo de esta práctica es comprobar que dos fuerzas pueden ser sustituidas por otra
resultante hallada a partir de la regla del triángulo.
El material necesario para la realizar de ésta práctica es:
Tres poleas.
Tres pesos, por ejemplo tres envases de bebida parcialmente llenos de arena.
Unas balanzas o un dinamómetro.
Tres hilos de nailon.
Soportes para las poleas.
Transportador de ángulos.
Llenar con arena los tres envases de plástico hasta alcanzar las masas de 1 kg, 0.455 kg y 0.759
kg. Después realiza el montaje según la siguiente figura 38:
Figura 38 Diagrama del ejercicio 1.8T.
Una vez que se logre equilibrar los pesos según los ángulos indicados, comprobar que, al sustituir
los cables inclinados por el horizontal de la figura 39, el sistema se comporta exactamente igual.
26
Figura 39.
Demostrar mediante la regla del triángulo que la resultante de las dos fuerzas iniciales, dadas por
los pesos A y B, es el peso C.
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios prácticos de tarea primera

parte
Nombre del alumno
Grupo
Asignatura Estática Clave de la asignatura MED 1010
Unidad 1 Equilibrio de particulas en 2 y 3 dimensiones.
Rúbrica 1 evaluación de ejercicios prácticos de tarea primera parte.
Academia de metal mecánica.
I.T.H.
RÚBRICA PARA EVALUAR EJERCICIOS PRÁCTICOS DE TAREA
El estudiante podrá aplicar el concepto de derivada para la solución de

PROPÓSITO:
problemas equilibrio de la partícula en 2D
EXCELENTE SATISFACTORIO NO ACEPTABLE

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
Identifica e interpreta con Identifica e interpreta parcialmente No identifica ni interpreta los datos
claridad los datos planteados los datos planteados en el problema. planteados en el problema.
COMPRENSIÓN en el problema y tiene Demuestra considerable
DEL PROBLEMA certeza de las incógnitas a comprensión del problema Demuestra poca comprensión del problema
resolver. Demuestra total
comprensión del problema.
Esquematiza claramente el Esquematiza parcialmente el No puede esquematizar correctamente el

enunciado indicando enunciado indicando algunos de los enunciado. Los dibujos y diagramas no
DIAGRAMAS Y correctamente los datos del datos del problema. Los dibujos son están muy claros.
DIBUJOS problema. Los dibujos son claros y fáciles de entender.
claros y ayudan mucho para
que el estudiante
comprenda lo que está
27
haciendo
Identifica la fórmula Identifica parcialmente las fórmulas No identifica las fórmulas a aplicar y no
aplicable de acuerdo a la a aplicar en la solución del problema. comprende los conceptos y su relación entre
teoría El proceso de Demuestra parcial entendimiento de ellos. A veces usa estrategias efectivas y
resolución del problema los conceptos. Usualmente, usa eficientes para resolver los problemas.
ESTRATEGIA DE demuestra total estrategias efectivas y eficientes para
SOLUCIÓN entendimiento de los resolver los problemas.
conceptos involucrados.
Siempre usa estrategias
efectivas y eficientes para
resolver los problemas.
La aplicación de los La aplicación de los algoritmos es La aplicación de los algoritmos es incorrecta

algoritmos es correcta. correcta, pero comete algunos y comete errores aritméticos y algebraicos.
Todos los requerimientos de errores aritméticos y algebraicos.
SOLUCIÓN DEL
la tarea están incluidos en la No responde. No intentó hacer la tarea
PROBLEMA
respuesta para la solución La mayor cantidad de
del problema. requerimientos de la tarea están
comprendidos en la respuesta.
La explicación tiene muchos La explicación es clara pero poco La explicación es difícil de entender y no
EXPLICACIÓN Y
detalles y es clara. El análisis detallada, estableciendo análisis alcanzan a relacionar los datos con la
ANÁLISIS DEL
del resultado se confronta parcial del resultado teoría.
RESULTADO
con la teoría y la lógica
El trabajo es revisado por El trabajo es revisado por otros El trabajo es revisado por otros compañeros
otros compañeros y los compañeros de clase y los errores de clase pero los errores no fueron
errores fueron corregidos. El fueron corregidos. Estudiante trata corregidos. Estudiante trabaja con el grupo
estudiante da sus de dar comentarios para ayudar, pero solo cuando alguien le había dicho que
TRABAJO
comentarios para ayudar a pero tiene dificultades para entender necesitaba trabajar.
COLABORATIVO
los compañeros. Escucha las las sugerencias de otros
sugerencias de otros y
trabaja con todos los
miembros de su grupo.
Equilibrio de las partículas en tres dimensiones
Un cuerpo en equilibrio está sometido a un sistema de dos dimensiones de fuerzas y momentos,

no se pueden obtener más de tres ecuaciones independientes de equilibrio. En el caso de un
sistema tridimensional de fuerzas y momentos, se pueden obtener hasta seis ecuaciones
independientes de equilibrio. Las tres componentes de la suma de las fuerzas deben ser iguales a
cero y las tres componentes de la suma de los momentos respecto a cualquier punto deben
también ser iguales a cero. (Bedford & FowlerOW, 2008)
28
La segunda ley de Newton plantea que para un cuerpo en movimiento se cumple que:
ƩF= m*a
Sin embargo si el cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante, entonces la
aceleración es cero y la ecuación se transforma en:
ƩF=0
Ahora bien, si las dimensiones del cuerpo son muy pequeñas comparadas con su recorrido o con
las dimensiones de otros elementos que interactuan con esté, entonces al cuerpo se considera una
partícula y se sigue cumpliendo la ecuación. Cuando el cuerpo está en equilibrio la fuerza neta y
momento neto es igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio para particulas en tres dimensiones es:
ƩFX= 0 ƩMx = 0
ΣFy= 0 ƩMy = 0
ƩFz= 0 ƩMy = 0
Figura 40 Ejemplo de Fuerzas y equilibrio en 3D.
Ecuación de fuerza resultante:
Vector unitario:
Vector posición
Si se conoce Fy, el vector unitario es: F= Fcos (αi)+Fcos (βj)+Fcos (ơz)
Ejercicio 1.14
Determinar la magnitud y los ángulos directores de la resultante de la figura 41.
29
Figura 41 Diagrama espacial del ejercicio 1.14.
FR= F1 +F2
FR = (60j + 80k) lb + (50i - 100j +100k ) lb
FR = [(50i + (60 -100)j +(80 + 100)k]
FR = 50i - 40j +180j
resolviendo se tiene : 191 lb.
Vector unitario:
resolviendo se tiene : U = 0.26i - 0.20j + 0.94k
cos (α)=0.26 por lo tanto α = 74.9°

cos (β)=0.20 por lo tanto β = 101.5°
cos (ơ)=0.94 por lo tanto ơ = 19.94°
Ejercicio 1.15
Calcule la Fx y Fz de la figura 42
FY = F*cos (30°) 10*0.8660N = 8.86j N
Fh = F*sen (30°) = 10 +0.5 = 5N
Fx = Fh*cos (45°) = 5N * 0.7071 = 3.535 N
Fz = Fh*sen (45°) = 5N * 0.7071 = 3.535kN
30
Figura 42a Componentes rectangulares del momento de fuerza.
2 2 2
cos (Ɵ)X + cos (Ɵ)y + cos (Ɵ)z = 1
FX = F*cos (Ɵx)
FY = F*cos (Ɵy)
Fz = F*cos (Ɵz)
Calculo de los ángulos ƟX, Ɵy y Ɵz que se visualizan en figura 41:
cos (Ɵx) = =FX / F = 3.54N/10 = 69.3°

cos (Ɵy) = =Fy / F = 8.66N/10 = 30°
cos (Ɵx) = =FX / F = 3.54N/10 = 69.3°
Se puede usar un vector de unidad 3D general para representar la línea de acción de una fuerza
3D (figura 43).
Figura 43.
ʎ = cos (Ɵx)i + cos (Ɵy)j + cos (Ɵz)k
F= F* ʎ
ʎ = 0.354 i + 0.866 j + 0.354 k
F = 10 ʎ N
Suma de fuerzas (vectores) en el espacio 3D, simplemente se agregan los componentes x; y; z
R = ƩF
RX= ΣFx
Ry= ΣFy
Rz= ΣFz
1/2
R = (RX + Ry + Rz)
Equilibrio de una partícula 3d
R = ΣF = 0
31
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣFz = 0
Entonces con tres ecuaciones independientes, se pueden resolver las 3 incógnitas.
Ejercicio 1.16
La placa de la figura 44 esta soportada por bisagras en A y B y por el cable CE; esta cargada por
una fuerza en D. Las bisagras no generan pares sobre la placa ¿Qué valor tiene la tensión en el
cable CE?
Figura 45 Diagrama del Cuerpo Libre (DCL) de la figura 44.
En el triángulo formado en el plano yz y los puntos A y B se obtiene:
Figura 46 Tríangulo formado por Y,Z y los puntos A y B.
sen (20°)= y/4

cos (20°)= z/4
y = 1.368 ft
z= 3.758 ft
0i+1.368j+3.758k
UAB =
√1.3682 + 3.7582
UAB = 0i - 0.342j + 0.939k-
32
rb/A = (4i + 0j + 0k) * ft
rc/A = (4i – 1.368j + 3.758k) * ft
Cálculo de la tensión de la cuerda respecto a sus coordenadas :
3.368j + 2.241k
( √−4i+
Tce =Tce -
42 + 3.3682 + 2.2412
)
Tce =Tce (-0.703i + 0.592j +
ƩUAM =0
ƩUAM ʘ Ma = 0
UAB ʘ (rv/A v) + UAB ʘ (r C/A TCe) = 0
0.939(4 * (-60)) + [0.342(4 + 0.3939 – 3.75 (-0.703)) +0.939(4*0.592 – (-0.703 *(-1.368)] Tce = 0
-225.36 + 2.7Tce=0
TCE = 81.6 lb
Ejercicio 1.17
La bola de 80 lb está suspendida del anillo horizontal usando tres resortes cada resorte tiene
longitud no alargada de 1.5 ft y rigidez de 50 lb/ft. Determine la distancia vertical h del anillo hasta
el punto A por equilibrio, (figura 47).
33
Figura 49 ríangulo de fuerzas.

ƩFz = 0
-W = 3*Frz=0
-W + 3*Frcos(Ɵ)
3h
-80 + Fr=0
√(1.5)2 −h2
3h
80 = |50(√(1.5)2 + ℎ2 − 1.5)|
√(1.5)2 + h2
3h
80 = (50√(1.5)2 + ℎ2 − 75)
√(1.5)2 + h2
(225∗h)2
80 = 150h –
(1.5)2 + h2
2 50625(h2 )
(80 -150h) =
(1.5)2 + h2
2 2 2 2 2
[80 – 2*80*150h + 150 ] * (1.5 + h )=50625h
h=1.64 ft.
Ejercicio 1.18
Una pieza de máquina de peso W esta sostenida temporalmente por los cables AB, AC, ADE. El
cable ADE está unido al anillo en A, pasa por la polea en D y regresa al anillo para unirse después
al soporte en E. Si W=1400N, determine la tensión de cada cable. (La tensión es la misma en
todas las porciones del cable AED) figura 50.
34
A(0, -2.4, 0)m

B(-2.7, 0, -3.6)m
C(0, 0, 1.8)m
D(1.2, 0, -0.3)m
E(-2.4, 0, 1.2)m
TAE =T
TAD =2T
Figura 51 Diagrama del cuerpo libre del anillo A. T.
TAy = TAy * UAE
−2.7𝑖+2.4𝑗−3.6𝑘
TAy = TAy ( )
5.1
9 8 12
TAy = (-
17
TABi +17𝑇TABj -17 TABk) N
TAL = TAC * UAC
0i+2.4j+1.8 k
TAL = TAC ( )
3
TAL = (0 + 0.8Tacj + 0.6Tack) N
TAD = 2T * UAD
1.2𝑗+2.4𝑗−0.3
TAD = 2T( )
2.7
8 16 2
TAD = (- i + j - k) N
9 9 9
35
TAM = TAB * UAB
−2.4i+2.4j+1.2 k
TAM = T ( 3.6
)
2 2 1
TAM = (- Ti + Tj - Tk) N
3 3 3
Ecuación de equilibrio:
ƩFX = 0
9 8 2
- TAB + T - T = 0 (Ecu. 1)
17 9 3
ƩFY = 0
8 16 2
TAB + 0.8TAC + T + - T = 1,400 (Ecu. 2)
17 9 3
ƩFZ = 0
12 2 1
- TAB + 0.6TAC - T + - T = 0 (Ecu. 3)
17 9 3
Resolviendo la Ecu. 1, 2, 3 se tiene:
TAY = 203N
TAL = 149.6 N
T = 485 N
Ejercicio 1.19
Un contenedor de peso W está suspendido del aro A (figura 52); al cual se unen los cables AC y
AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer cable que pesa sobre una polea en B y a
través del anillo A y que está unido al soporte en D. Si se sabe que W = 800N Determine la
magnitud de P. (Sugerencia: La tensión es la misma en todos los tramos del cable FBAD.
36
Figura 52 Diagrama espacial del ejercicio 1.19 (ejercicio 2.6 Beer & Johnston 10).
Figura 53 Diagrama del cuerpo libre en el punto A de la figura 52.
A = (0; -1.6; 0) m
B = (-0.78; 0; 0) m
C = (0; 0; 1.2) m
D = (1.3; 0; 0.4) m
E = (0.4; 0; -0.86) m
R = ƩF = 0
TAL = TAC * UAC
𝐴𝐶 (0r+1.6ɤ+1.2k)n
UAC = =
𝐴𝐶 √(1.6)2 + (1.2)2 =2𝑚
TAC = 0.8TACr + = 0.6 TACk Ecu. 1
TAB = TAD *UAD
𝐴𝐵 (−0.780i+1.6j+0k)n1
UAD = =
𝐴𝐵 √(0.78)2 + (1.6)2 =1.78𝑚
37
TAB = -0.438TADr + 0.898TADɤ Ecua. 2
TAE = TAE *UAE
𝐴𝐶 (−0.4r +1.6j+0.86k)n1
UAC = =
𝐴𝐸 √(−0.4)2 + (1.6)2 +(−0.86)2 ) =1.86𝑚
TAE = -0.215TAEr + 0.86TAEj – 0.462 TAEɤ Ecua. 3
TAD = TAD *UAD
𝐴𝐷 (1.3r +1.6ɤ+0.4k)n1
UAD = =
𝐴𝐷 √(1.3)2 + (1.6)2 +(0.4)2 ) =2.1𝑚
TAD = 0.619TADr + 0.761TADɤ + 0.19 TADK Ecua. 4
W = -800ɤ
ΣFx =0
- 0.438TAB - 0.215TAE + 0.619TAD = 0 Ecua. 1
ΣFy =0
0.8TAC + 0.898TAD + 0.860TAE + 0.761TAD= 0 Ecua. 2
ΣFz =0
0.6TAC - 0.462TAE + 0.190TAD = 0 Ecua. 3
TAB = TAD = P ecua 1
- 0.438P - 0.215TAE + + 0.619P =0
0.181P = 0.215TAE
0.181P
TAE = = 317.89N Ecua. 4
0.215
La Ecua. 4 en la Ecua. 3
0.181P
0.6TAC – 0.462 ( ) + 0.190P = 0
0.215
0.6TAC = 0.388P - 0.19P
TAC = 0.331P = 125.20N Ecua. 5
La Ecua. 4 y Ecua. 5 en la Ecua. 2
0.181P
0.8 * (0.331P) + 0.898P + 0.860 * ( ) + 0.761P = 800
0.215
38
800N
P=( )
2,647
P = 302.23N
Ejercicio 1.20
Dadas 3 fuerzas F1, F2 y F3obtener la fuerza necesaria para mantener la partícula O en equilibrio,
figura 54.

https://www.kpu.ca/sites/default/files
Se describe la fuerza desconocida como:
F = {Fx i + Fy j + Fz k} N
F1 = {400 j}N
F2 = {-800 k}N
2 2 2 ½
F3 = F3 (rB / rB ) = 700 N [(-2 i – 3 j + 6k)/(2 + 3 + 6 ) ] = {-200 i – 300 j + 600 k} N
Figura 55 vector carteciano F1,F2 y F3.

Se Aplican las tres ecuaciones de equilibrio para resolver las tres incógnitas, F x, Fy y Fz
Igualando los componentes i, j, k respectivos a cero, se tiene:
Fx = -200 + FX = 0
Resolviendo se tiene: Fx = 200N
39
Fy = -400 - 300 + Fy = 0
Resolviendo se tiene: Fy = -100N
Fz = -800 + 600 + Fz = 0
Resolviendo se tiene: Fz = 200N
De tal manera que:
F = {200 i – 100 j + 200 k} N
Usando este vector de fuerza, ya se puede determinar la magnitud de la fuerza
Ejercicio 1.21
Dada una caja de 100 Kg, como se muestra en la figura 56, es compatible con tres cables. Un
cordón tiene un resorte. Encontrar la tensión en los cordones AC y AD. Obtener

La figura 57 muestra el diagrama de cuerpo libre del punto A. Deja que la fuerza desconocida las
magnitudes son FB, FC, F D
Figura 57 Diagrama del cuerpo libre en el punto A, de la figura 56.

FB = FB *N i
FC = FC *N (cos 120 i + cos 135 j + cos 60 k) = {- 0.5 FC i – 0.707 FC j + 0.5 FC k} N

2 2 2
FD = FD (rAD/rAD) = FD N[(-1i+2 j+2 k)/(1 +2 +2 ) ½ ]={- 0.3333 FD i + 0.667 FD j + 0.667 FDk}N
40
El peso es W
2
W = (- mg) k = (-100 kg * 9.81 m/sec ) k = {- 981 k} N
Las componentes i, j, k se igualan a 0.
Fx = FB – 0.5FC – 0.333FD = 0

Fy = - 0.707FC + 0.667FD = 0
Fz = 0.5FC + 0.667FD – 981N = 0
Resolviendo usando métodos de matriz

-1
Si AX = B, X = A B donde A, X y B son matrices
Se requiere crear el proceso de resolución
FB – 0.5FC – 0.333FD = 0
0.707FC + 0.667FD = 0
0.5 FC + 0.667 FD – 981 = 0
FB – 0.5 FC – 0.333FD = 0
0FB + 0.707FC + 0.667FD = 0
0FB + 0.5FC + 0.667FD = 981
FB FC FD
1 -0.5 -0.333 0
0 0.707 0.667 0
0 0.5 0.667 981
Al resolver las tres ecuaciones simultáneas se tiene:
FC = 813 N
FB = 693.7 N
FD = 862 N
F=k*s
s = FB / k = 693.7 N / 1500 N/m = 0.462 m
Ejercicio 1.22
Dado: Una placa de 150 Kg, como se muestra en la figura 58, es apoyado por tres cables y está en
equilibrio. Localizar: la tensión en cada uno de los cables y dibujar un diagrama de cuerpo libre del
punto A.
41
Figura 58 Diagrama espacial del ejercicio 1.22
https://www.kpu.ca/sites/default/files.
Figura 59 Diagrama del cuerpo libre el punto A, de la figura 58.

https://www.kpu.ca/sites/default/files.
W = Carga o peso de la placa = masa* gravedad =

2
W = 150 (9.81 m/s ) k = 1472 k N
FB = FB (rAB/rAB) = FB *N (4 i – 6 j – 12 k) m/(14 m)
FC = FC (rAC/rAC) = FC ( -6 i – 4 j – 12 k) m/(14 m)
FD = FD ( rAD/rAD) =FD ( -4 i + 6 j – 12 k) m/(14 m)
La partícula A está en equilibrio, por lo tanto:
F B + FC + FD + W = 0
Ahora se debe de igualar las componentes i, j, k respectivamente a cero (esto es en otras palabras
aplicar las tres ecuaciones escalares de equilibrio).
FX = (4/14)FB – (6/14)FC – (4/14)FD = 0

FY = (-6/14)FB – (4/14)FC + (6/14)FD = 0
FZ = (-12/14)FB – (12/14)FC – (12/14)FD + 1472 = 0
Resolviendo las ecuaciones simultanias anteriores se tiene:
FB = 858N
FC = 0N
FD = 858N
42
Ejercicio 1.23
La esfera tiene una masa de 6 kg y como se muestra en la figura 60. Dibujar un diagrama de
cuerpo libre de la esfera, el cordón CE, el nudo en C y el CD del spring.

Hibbeler Ex 3-1 #1
http://pioneer.netserv.chula.ac.th/~mkuntine/42-111/files/ch2_ebook.pdf
Ejercicio 1.24
Una carga de 90 N está suspendida del gancho (figura 62). La carga es soportada por dos cables y
un resorte que tiene una rigidez k = 500 N/m. Determine la fuerza en los cables y el tramo del
spring para el equilibrio. Cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC se encuentra en el
plano x-z.
Figura 62 Diagram espacial del ejercicio 1.24.

Hibbeler Ex 3-1 #2
43
Equilibrio de la fuerza FDB en A:
ƩFx = 0
ƩFy = 0
ƩFz = 0
FDsen(30°) - (4/5)FC = 0 Ecu. 1

-FDcos(30°) + FB = 0 Ecu. 2
(3/5)FC – (90N) = 0 Ecu. 3
Resolver: Ecu. 3, 1 y 2:
FC = 150N
FD = 240.N
FB = 207.85N
[FS = kS ] FB =KSAB
SAB = FB/k = (207.85N) / (500N/m) = 0.4156m
Ejercicio 1.25
Determine la fuerza desarrollada en cada cable utilizado para apoyar el 40kN caja ( figura 64).

Hibbeler Ex 3-1 #3
44
W = - 40K KN
Ejercicios de tarea segunda parte

Ejercicio 1.9T
La torre de la pierna de corte es estar diseñado para levantar un máximo de 500 kg de pescado,
figura 66.
¿Cuál es el efecto de diferente compensación distancias en las fuerzas en el cable y la torre de

perforación ¿piernas?
Figura 66.
45
Ejercicio 1.10T
Una carga de 600N es soportada como se muestra en la figura 67, encontrar la tension en AB, AC
y AD.Dibujar el diagrama de cuerpo libre en el puntolas magnitudes de fuerza desconocida son F B,
FC y FD. Representar cada fuerza en la forma del vector cartesiano. Aplicar las ecuaciones de
equilibrio para resolver las tres fuerzas desconocidas.
Figura 67.
Ejercicio 1.11T
Determine la fuerza que actúa a lo largo del eje x de cada uno de los puntuales necesarios para
sostener el bloque de 500 kg. (figura 68).
Figura 68.
Ejercicio 1.12T
Determinar la fuerza necesaria en cada uno de los tres cables para elevar el tanque cuya masa es
de 8 Mg. (figura 69)
Figura 69.
46
Rúbrica 2 para la evaluación ejercicios de tarea segunda parte
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 1 Equilibrio de partícula en 2 y 3 dimensiones.
Rúbrica 2 evaluación de ejercicios de tarea segunda parte.
I.T.H.
RÚBRICA PARA EVALUAR EJERCICIOS DE TAREA SEGUNDA PARTE
El estudiante pueda lograr aplicar los conceptos de matemáticas física

PROPÓSITO:
para la solución de problemas equilibrio de partículas en 3D.

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70

correctamente los datos del datos del problema. Los dibujos son están muy claros.
DIAGRAMAS Y problema. Los dibujos son claros y fáciles de entender.
DIBUJOS claros y ayudan mucho para
que el estudiante
haciendo
47
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
48
Lista de cotejo 1 para la evaluación del resumen
Nombre del alumnno

Grupo
Unidad 1 Equilibrio de partícula en uno y dos dimesiones.
Lista de cotejo 1 evaluación de resumen.
I.T.H.
Escala de valoración
0 Nulo 1 Deficiente 2 Aceptable 3 Satisfactorio
Aspectos Aceptables Si No Estimación
Contiene el título del resumen.

Consigna el nombre del autor y fecha.
Respeta el orden de presentación de ideas.
El contenido técnico es profundo.
Acompaña la redacción con figuras
técnicas.
Contiene fórmulas y las explica.
Relaciona los temas con casos reales.
La redación es coherente.
Ortografía.
Aplica la puntuación correctamente.
Aplica la acentuación correctamente.
Presentación del escrito.
TOTAL:
Observaciones
Nombre Maestro
49
Lista de cotejo 2 para la evaluación del mapa mental
Nombre del alumnno
Grupo
Unidad 1 Equilibrio de particula en uno y dos dimesiones.
Lista de cotejo 2 evaluación del mapa mental.
I.T.H.
Criterios de evaluación si no observaciones

Contempla los aspectos principales del
tema
Se inicia desde el centro de la hoja
colocando la idea central que está
desarrollada hacia fuera de manera
irradiante.
La idea central está representada con una
imagen clara, poderosa y sintetiza el tema
general del Mapa Mental.
Temas y subtemas están articulados y
jerarquizados según el sentido de las
manecillas del reloj.
Utiliza el espaciamiento para acomodar de
manera equilibrada las ideas o subtemas.
Subraya las palabras clave o encerrándolas
en un círculo colorido para reforzar la
estructura del Mapa.
Utiliza el color para diferenciar los temas,
sus asociaciones o para resaltar algún
contenido.
Utiliza flechas, iconos o cualquier elemento
visual que permiten diferenciar y hacer más
clara la relación entre ideas.
El Mapa Mental es creativo.
El mapa es claro y comprensible.
Organiza y representa adecuadamente la
información del texto.
Puntuación obtenida:
Si vale dos puntos No vale cero puntos
50
Lista de cotejo 3 para la evaluación del video donde se muestra el
experimento
Nombre del alumnno

Grupo
Unidad 1 Equilibrio de particulas en 2 y 3 dimensiones.
Lista de cotejo 3 para la evaluación del video donde se muestra el experimento.
I.T.H.
Aspectos generales Si No Maximo

de
Puntos
Respeta los aspectos formales de la escritura de la elaboración del guión . 1
Se presenta cordialmente a la audiencia. 1
Toma con seriedad su trabajo y el de sus compañeros. 1
Contenido
El video tiene duración de 3 minutos. 1
Los estudiantes han presentado un guión. 3
El video presenta los créditos con la autoría de los estudiantes. 1
Durante el video los estudiantes hablan alto, claro y pausado. Por lo que es fácil 2
comprender lo que quieren transmitir. (Respetan su turno y las normas del buen
hablante y buen oyente). Mantienen un vocabulario adecuado.
El tema presentado está organizado de manera tal que se entiende cual es el inicio, el 4
desarrollo y desenlace.
El video atrae la atención de la audiencia, es dinámico y contiene elementos creativos 1
que mantienen a la audiencia entretenido.
La edición del video contiene aplicaciones y transiciones acorde a las necesidades del 2
video.
El video presenta diversidad de elementos relacionados con el tema presentado. 3
Contenido técnico del vídeo. 80
Observaciones
Total:
No cero puntos
51
Examen Teórico
1. En 3-D, cuando se conoce la dirección de una fuerza pero no su magnitud, cuántas incógnitas
corresponden a esa fuerza, marque la respuesta con lapiz rojo.
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro
2.- Si una partícula tiene fuerzas 3-D actuando sobre ella y está en equilibrio estático, los
componentes de la fuerza resultante (ƩF x, ƩFy y ƩFz)________
A) Tiene que sumar 0 por ejemplo -5 i + 3 j + 2 k

B) Tiene que ser igual a 0 por ejemplo 0 i + 0 j + 0 k
C) Tiene que ser positivo por ejemplo 5 i + 5 j + 5 k
D) Tiene que ser negativo por ejemplo -5 i - 5 j . 5 k
3.- Cuatro fuerzas actúan en el punto A, y el punto A está en equilibrio. Seleccione el vector de
fuerza correcto P en la figura 70.
Figura 70.
A) {-20 i + 10 j – 10 k}lb
B) {-10 i – 20 j – 10 k} lb
C) {+ 20 i – 10 j – 10 k}lb
D) Ninguna de las anteriores
4.- En 3-D, cuando no se conoce la dirección o la magnitud de una fuerza, ¿cuántas incógnitas se
tiene a esa fuerza?
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro
52
Lista de cotejo 4 para la evaluación de examen teórico
Nombre del alumnno

Grupo
Unidad 1 Equilibrio de particulas en dos y tres dimensiones.
Lista de cotejo 4 evaluación del examen teórico.
I.T.H.
Indetificadores Execelente Muy bueno Bueno Regular Deficiente

5 4 3 2 1
¿Contesto todas las preguntas?
¿Las respuestas son claras?
¿Las respuestas son corretas?
¿El trabajo tiene limpieza?
Puntaje total
Promedio
Examen Práctico
1.- Si la cubeta y su contenido tiene un peso total de de 20 libras determine la fuerza presente en
los cables de soporte DA,DB y DC, figura 71.
Figura 71.
2.- El cable AC soporta una cubeta y su contenido que tiene una masa total de 300 kks. Determinar
las fuerzas desarrolladas en los puntales AD y AE y la tensión en el cable AB en la posición de
equilibrio. La fuerza en cada puntual actúa a lo largo de su eje figura 72.
53
Figura 72.
3.- Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura 73. Determinar la fuerza
vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe la tensión en el cable AD es de 481 N.
Figura 73.
54
Rúbrica 2 para la evaluación de examen práctico
Nombre del alumnno
Grupo
Unidad 1 Equilibrio de particula en uno y dos dimensiones.
Rúbrica 2 evaluación del examen práctico.
I.T.H.
RÚBRICA PARA EVALUAR EXAMEN PRÁCTICO
Que el estudiante logre aplicar el concepto de derivada para la solución de

PROPÓSITO:
problemas equilibrio de la partícula en 2D y 3D

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70

que el estudiante
haciendo
55
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
56
Clave de la asignatura: MED 1010.
Unidad: 2 Sistemas equivalentes de fuerzas.
Unidad 2 Sistemas equivalentes de fuerzas

2.2 Ejercicios de momento de una fuerza.
2.2.1 Con respecto a un punto.
2.2.2 Con respecto a un eje.
2.3 Par de fuerzas o momento par.
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza par.
2.5 Reducción de un sistema de fuerzas.
Antecedentes
Definición de Torque
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza.
Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o
rotación alrededor de un punto.
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren usar el
nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse al momento lineal de
una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se
está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento.
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación respecto a
la línea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación
desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad
de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.
57
Expresada como ecuación, la fórmula es:
M=F•d
F = fuerza aplicada, M es momento o torque
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente en Newton
metro (Nm).
Si la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza es:
M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm.
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango
(brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se
ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer
el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad
de torque.
Puntos importantes
 El momento de una fuerza con respecto a un eje especifico puede determinarse siempre
que la distancia perpendicular da desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje pueda
ser determinada Ma = F*da.
 Si se usa análisis vectorial Ma =ua. (r *F) donde ua define la dirección del eje y r está
dirigido desde cualquier punto sobre el eje hasta cualquier punto sobre la línea de acción
de la fuerza.
 Si Ma se calcula como un escalar negativo, entonces el sentido de la dirección Ma es
opuesto a ua.
 El Ma expresado como un vector cartesiano se determina a partita de Ma = Maua.
Se dice que dos fuerzas F y –F que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos formar un par:
Figura 74 muestra un par de fuerzas
58
Ejemplo 2.1E
La viga que se muestra en la figura 75 es uniforme y tiene peso W. Calcula el momento que ejerce
la fuerza gravitatoria sobre puntos A y B. Se sabe (de la tabla proporcionada anteriormente) que el
centro de la gravedad está a mitad de camino a lo largo de la viga. La fuerza (como vector) es:
F=-Wj
Figura 75.
Para calcular el momento sobre A, tomamos el origen en A. El vector de posición de la fuerza

relativa en A es r = (L / 2) i El momento sobre A por lo tanto es:
Para calcular el momento sobre B, tomamos B como el origen. El vector de posición de la fuerza
relativa a B es r = - (L / 2) i por lo tanto:
Ejemplo 2.2E
El miembro AB de una armadura de techo está sujeto a una fuerza gravitacional vertical W y una
horizontal carga de viento P. Calcular el momento de la resultante. Fuerza sobre B, figura 76.
Figura 76.
Tanto la carga del viento como el peso actúan en el centro de gravedad. La geometría muestra que
el vector de posición del CG con respecto a B es:
La fuerza resultante es:
Por lo tanto, el momento sobre B es:
59
Ejemplo 2.3E
La estructura mostrada en la figura 77 está sujeta a una fuerza T que actúa en E a lo largo de la
línea EF.
Figura 77.
Calcula el momento de T sobre los puntos A y D. Este ejemplo requiere mucho más trabajo.
Primero se requiere anotar la fuerza como un vector. Por lo que la magnitud de la fuerza es T, por
lo que se necesita elaborar su dirección. Ya que la fuerza actúa a lo largo de EF, la dirección debe
ser un vector unitario apuntando a lo largo de EF. No es difícil notar que el vector EF es:
Se puede dividir por la longitud de EF ( ) a Encuentra un vector unitario apuntando en la

correcta dirección:
El vector de fuerzas es:
A continuación, se requiere anotar los vectores de posición necesaria.
Fuerza: r = 2ai + 3aj

Punto A: rA = -2ai
Punto D: rD = 4aj
Finalmente, se debe de trabajar a través de los productos cruz necesarios:
60
Claramente, la notación vectorial es muy útil para resolver problemas en 3D.
Ejemplo 2.4E
La losa está sometida a tres fuerzas paralelas figura 78. Hallar la fuerza equivalente resultante y el
par de momento en el origen O. También hallar la localización (X, Y) de la fuerza resultante
equivalente individual.
Figura 78.
1) Encontrar FRO = Fi = FRzo k

2) Encontrar MRO =  (ri  Fi) = MRxOi + MRyOj
3) La ubicación de la fuerza resultante equivalente individual está dada como x = – MRyO / FRzO
y = MRxO / FRzO.
La ubicación de la fuerza resultante equivalente individual está dada como:
x = – MRyo / FRzo = (–1700) / (–800) = 2.13 m

y = MRxo / FRzo = (–3600) / (–800) = 4.5 m
Ejemplo 2.5E
El sistema de par y fuerza 2-D mostrado en la figura 79. Hallar la combinación equivalente de
fuerza resultante y par de momento actuando en A.
Figura 79.
61
1) Sumar todas las componentes X, Y de las dos fuerzas para encontrar F RA.
2) Calcular y sume todos los momentos resultados de mover cada fuerza hacia A y luego
añádales el momento libre de 1500 Nm para encontrar la resultante MRA.
Ejemplo 2.6E
La combinación de fuerza y pares de momento aplicada en la tubería figura 80. Calcular una fuerza
resultante y par de momento equivalentes en el punto O.
a) Calcular FRO =  Fi = F1 + F2 + F3
b) Hallar MRO =  MC +  (ri  Fi)
MC es cualquier par de momentos libres

ri son los vectores de posición desde el punto O hasta cualquier punto en la línea de acción de F i.
Figura 80.
62
Ejercicio 2.1
Un problema simple que implica carga distribuida. Calcular expresiones para el momento ejercido
por la presión que actúa sobre la viga sobre puntos A y B, figura 81.
Figura 81.
Una tira arbitraria de la viga con longitud dx está sujeta a una fuerza dF = - p dx j. El vector de
posición de la tira con respecto al punto A es r = xi, La fuerza que actúa sobre la banda, por lo
tanto, ejerce un momento:
El momento total se continúa sumando (integrando) las fuerzas sobre toda la longitud de la viga:
63
Ejercicio 2.2
El miembro AB de una armadura de techo se somete a un fuerza gravitacional vertical W y una

carga de viento horizontal P. Calcular el momento de la fuerza resultante sobre B, figura 82.
Figura 82.
La distancia perpendicular a la línea de acción de W a B es L / 2. W ejerce un momento contrario a

las agujas del reloj sobre B. Por lo tanto, W ejerce un momento MB= (L/ 2) Wk. La distancia
perpendicular a la línea de acción de P a B es (L / 2) tan (θ). P también ejerce un momento
contrario a las agujas del reloj alrededor de B. Por lo tanto MB= (L* tan (θ / 2)) Pk.
El momento total es:
Ejercicio 2.3
La figura 83 muestra una escalera de longitud L y peso W descansando en la parte superior de una
pared sin fricción. Se muestran también las fuerzas que actúan sobre la escalera. Calcular los
momentos sobre el punto. A de la fuerza de reacción en B (que actúa perpendicular a la escalera)
y el peso fuerza en C (que actúa en el centro de gravedad, a medio camino de la escalera).
Figura 83.
La distancia perpendicular desde el punto A de la línea a lo largo de la cual N actúa es d/cos (θ). El
la figura muestra que la dirección del momento de N alrededor de A está en la dirección + k. Por lo
tanto el truco (distancia perpendicular veces fuerza) da por la fuerza actuando en A
MA= (d/cos (θ)) Nk por la fuerza actuando en B.
La distancia perpendicular desde el punto A hasta la línea a lo largo de la cual actúa W es (L/2) cos
(θ). La dirección del momento es –k. Por lo tanto: MA= (-(L/2) cos (θ)) Wk por la fuerza del peso.
Ahora se compara este resultado con la respuesta que se obtenga usando
64
Se puede tomar el origen para estar en A para hacer las cosas simples. Entonces, por la fuerza en
B.
Dando la misma respuesta que antes, pero con mucho más esfuerzo, del mismo modo, por la
fuerza del peso.
El momento que ejerce un la fuerza no cambia si la fuerza se mueve en una dirección paralela a la
dirección de la fuerza. Esto es bastante obvio en la luz, (figura 83a).
.
Figura 83a
El componente del momento ejercido por una fuerza sobre un ejemplo es a través de un punto
(figura 83b).
Figura 83b
Se puede calcular (i) encontrando las dos fuerzas componentes perpendiculares al eje; entonces
(ii) multiplicando cada componente de fuerza por su distancia perpendicular al eje; y (iii) sumando
las aportaciones de cada componente de fuerza siguiendo el convención tornillo derecho. La
redacción de este probablemente te pierda, así que empecemos por intentar explica lo que esto
65
significa. Primero, revisemos lo que entendemos por el componente de un momento sobre algún
eje. La fórmula para el momento de una fuerza sobre el origen es:
Esto tiene tres componentes:
Cuando es necesario resolver problemas con restricciones, casi siempre estamos interesados en
analizar las fuerzas en una estructura que contiene muchas partes, o el movimiento de una
máquina con un número de movimiento separado componentes Resolver este tipo de problema no
es difícil, pero es muy complicado debido a la gran cantidad de fuerzas involucradas y la gran
cantidad de ecuaciones que deben resolverse para determinarlas. Para evitar cometer errores, es
fundamental utilizar un procedimiento sistemático y lógico para dibujar cuerpos libres. Diagramas y
fuerzas de etiquetado.
Ejercicio 2.4
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una flecha
en el punto O, figura 84. Determine:
Figura 84.
a) El momento de la fuerza de 100 lb respecto a O.

b) La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento respecto a O.
c) La fuerza mínima aplicada e A que origina el mismo momento respecto a O.
d) Que tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo
momento con respecto a O.
e) ¿Si algunas de las fuerzas obtenidas de los incisos b, c, d es equivalente a la fuerza original?
Solución del inciso a):
66
Figura 84.a.
M0=F*d
M0= -1000lb*24in * cos( 60°)
M0= -1000lb*12in
M0= -1200lb in
Solución del inciso b):
Figura 84.b.
d=24in*60° = 28.74 in M0 =F*d ->1200lb = F*28.74in despejando se tiene F = 57.74lb
Solución del inciso c):
Figura 84.c.
M0=F*d -> 1200lb in = F*24 in despejando F se tiene F = 50lb
67
Solución del inciso d):
Figura 84.d
M0=F*d-> despejando se tiene d=M0/F por lo tanto
Ejercicio 2.5
Calcular el momento resultante con respecto al punto A y B de la viga mostrada en la figura 85.
Figura 85.
MA = ƩF*d
MB = ƩF*d
68
Ejercicio 2.6
EL puntal AB de la tapadera de 1m de diámetro (figura 86) ejerce una fuerza de 450 N en el punto
B. Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto 0.
Figura 86.
69
Ejercicio 2.7
Problema de Mickey Mouse 2D figura 87 muestra al ratón miguelito de pie sobre una viga
soportada por una junta fija de pasador en un extremo y una junta deslizante en el otro extremo.
Figura 87.
Si se considera al ratón miguelito y al piso junto como el sistema de interés. Se realiza un dibujo
del sistema, aislado de su entorno (desconectar todas las juntas, quitar contactos, etc.). En la
figura 87.a, todas las uniones y conexiones son reemplazadas por fuerzas.
Figura 87.a.
Observe cómo se han introducido variables para denotar los componentes desconocidos de la
fuerza, es sensato utilizar una convención que permita identificar rápidamente tanto la posición
como la dirección asociada con cada variable. Es una buena idea usar subíndices dobles. El primer
subíndice muestra dónde actúa la fuerza, el segundo muestra su dirección. Las fuerzas siempre
son llevadas a positivo si actúan a lo largo de las direcciones x, y, z positivas.
Se han utilizado el hecho de que A es una junta de pasador fija y, por lo tanto, ejerce fuerzas
verticales y horizontales; mientras que B es una junta de rodillos deslizable, y ejerce solo una
fuerza vertical. Tenga en cuenta que siempre se debe de dibujar todas las fuerzas admisibles en el
FBD, incluso si se sospecha que algunos componentes pueden resultar más tarde en cero.
Por ejemplo, es bastante claro que RAx =0 en este ejemplo, pero sería incorrecto omitir esta
fuerza. Esto es especialmente importante en problemas de dinámica donde su intuición con
respecto a las fuerzas es a menudo incorrecta.
El problema del Ratón Miguelito de peso W M está parado Un tablón de peso W B como se muestra
en la figura 87.b.
70
Figura 87.b.
El peso del puntal CB puede ser descuidado. Esta vez se tiene que tratar con una estructura que
tiene dos partes conectado por una junta (el puntal BC está conectado al piso AB a través de una
junta de pasador). En casos como este, tienes la opción de (a) tratar las dos partes juntas como un
solo sistema; o (b) considerando el puntal y el suelo como dos sistemas separados. Como
ejercicio, se dibuja diagramas de cuerpo libre para ambos aquí.
Un diagrama de cuerpo libre figura 87.c para el tablón y el puntal juntos se muestra en el derecho.
Note nuevamente la convención usada para denotar las reacciones: la primera etiqueta denota la
ubicación de la fuerza, la segunda denota la ubicación de la fuerza la dirección.
Figura 87.c.
Tanto A como C son uniones de pasadores, y por lo tanto ejercen ambos fuerzas horizontales y
verticales. La imagen muestra diagramas de cuerpo libre para ambos componentes. Nota la
convención que hemos introducido para tratar con la fuerza de reacción actuando en B es
importante usar una forma sistemática para tratar con fuerzas ejercidas por un componente en un
sistema sobre otro, o usted puede confundirse irremediablemente El procedimiento recomendado
es:
1. Etiqueta los componentes con números aquí está el tablón es (1) y el puntal es (2).
2. Denota fuerzas de reacción actuando entre componentes con la siguiente convención. En el

1/2
símbolo R Bx, el superíndice (1/2) denota que la variable significa la fuerza ejercida por el
componente (1) sobre el componente (2) (es fácil de recordar que (1/2) es 1 en 2). El subíndice Bx
denota que la fuerza actúa en B, y actúa en el positivo en dirección x.
1/2 1/2
3. Las fuerzas R Bx, R By ejercidas por el componente (1) sobre el componente (2) se dibuja en
las direcciones x e y positivas en el diagrama de cuerpo libre para el componente (2).
71
4. Las fuerzas ejercidas por el componente (2) sobre el componente (1) son iguales y opuestas a
1/2 1/2
R Bx, R By Por lo tanto, se dibujan en las direcciones x e y negativas en el diagrama de cuerpo
libre para componente (1). Debe pensar que los componentes de la fuerza de reacción actúan en
dos direcciones en al mismo tiempo.
Ejercicio 2.8
El Collarín de 200 Kg en A se mantiene en su lugar sobre la barra vertical; lisa por medio del cable
AB. Determine el momento respecto a la base de la Barra (Punto C de las coordenadas x=2m;
y =5m z = 0m), figura 88. Debido a la fuerza ejercida por el cable sobre el collarín.
Figura 88 el collarín y su D.C.L.
Ecuación 1
Ecuaciones de equilibrio
72
Mc= 3702.09 N.m
Ejercicio 2.9
Para evaluar qué tan bueno es el diseño del poste de acero vertical que se muestra en la figura 89.
Usted debe determinar el momento respecto a la base del poste debido a la fuerza ejercida sobre
el punto B por el cable AB. Una celda de carga montada sobre el cable AC indica que la tensión en
dicho cable es de 22 kN ¿Cuál es el valor del momento?
Figura 89 y su D.C.L. en el punto A.
73
74
Figura 89a Fuerza que actúa en B, por el cable AB.
75
Ejercicio 2.10
La Placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B Y D y se mantiene en la

posición mostrada mediante los cables AE Y CF figura 90. Si la fuerza ejercida por el cable AE en
A es de 55N, determine el momento de esta Fuerza respecto de la línea que une los puntos D y B.
Figura 90.
76
77
Ejercicio 2.11
Si la tensión en el cable CE que se muestra en la figura 91 es de 160 lb. Determine el momento

resultante, de la fuerza ejercida por el cable sobre la cubierta en C y a la fuerza aplicada en D;
respecto a la línea que pasa por las bisagras A y B.
Figura 91.
78
Ejercicio 2.12
La tensión en el cable unido al extremo C de un aguilón ajustable ABC es de 600 lb, figura 92,
reemplace la fuerza ejercida por el cable en C por un sistema equivalente fuerza-par.
a) En A
b) En B
79
Figura 92.
Parte a)
Parte b)
Figura 92b.
Ejercicio 2.13
Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por una fuerza y momento de un par
equivalentes en el punto B, figura 93. El grosor de la viga es de 0.5 m
80
Figura 93. Descomposición de fuerzas.
Figura 93a
Ejercicio 2.14
Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N · m se aplican en la esquina E de la placa doblada que

se muestra en la figura 94. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un sistema equivalente fuerza-par
(F2, M2) en la esquina de B y si (M2) z =0, determinar:
a).- La distancia d
b).- F2 y M2.
Figura 94.
81
82
Ejercicio 2.15
Determine el momento par resultante de los 3 pares que actúan sobre la placa de la figura 95.
Figura 95.
Como se muestra en la figura 15, las distancias perpendiculares entre cada una de las fuerzas es
d1= 4 pies, d2 = 3 pies y d3 = 5 pies. Si se consideran que los momentos de par con sentido
contrario a las manecillas del reloj son positivos se tiene:
+MR =ƩM; MR = -Fd1 + F2d2 –F3d3 = (200lb)(4pies) + (450lb)(3pies – (300lb)(5pies) = -950lb • pie
= 950lb • pie
Nota: El signo negativo indica que MR tiene un sentido rotacional en el sentido de las manecillas
del reloj.
Ejercicio 2.16
Determine la magnitud y dirección del momento par que actúa sobre el engrane de la figura 96.
Figura 96.
La solución requiere descomponer cada fuerza en sus componentes como se muestra en la figura
96 el momento de par puede determinarse al sumar los momentos de estas componentes de
fuerza respecto con respecto a cualquier punto, por ejemplo al centro O del engrane o el punto A,
si se considera que los mementos con sentido contrario a las manecillas del reloj son positivos se
tiene:
+M= ƩMO; M = (600*cos (30°N)(0.2m))–(600*sen(30°N)(0.2m) ) = 43.9N•m
83
O:
+M= ƩMA; M = (600*cos (30°N)(0.2m))–(600*sen(30°N)(0.2m) ) = 43.9N•m = 43.9N•m
Ejercicio 2.17
Si P=15 N reemplace los tres pares por un solo par equivalente especifique su magnitud y la
dirección de su eje, figura 97.
Figura 97.
84
Ejercicio 2.18
Dado P =32 lb, substituya los tres pares por un solo par equivalente, determine su magnitud y los
ángulos directores,figura 98.
Figura 98.
85
86
Ejercicio 2.19
Dado: Un sistema de fuerzas 2D con la geometría mostrada. Hallar: La fuerza equivalente par de
momento actuando en A, y luego la ubicación de la fuerza individual (única) medida a partir de A,
figura 99.
Figura 99.
1) Sumar todas las componentes X, Y de las fuerzas para encontrar FRA.

2) Hallar y sumar todos los momentos resultantes de mover cada componente de fuerza hasta A.
3) Reposionar FRA a una distancia d tal que d = MRA/FRy.
87
Ejercicios de tarea
Ejercicio 2.1 T
Un barco atraca en el puerto de Veracruz.
1. En qué situación el momento en el punto A del amarre es mayor ¿cuándo el barco atraca
con marea alta (figura 100) o seis horas más tarde, con marea baja (figura. 100.a)?
2. Si la fuerza que ejerce el barco sobre el amarre es T = 20,000 NK y el momento máximo

que se puede aplicar al punto A es 1,4800 NK, ¿para qué ángulo del cabo con la horizontal
se romperá el amarre?
Figura 100 Figura 100.a
Ejercicio 2.2 T
Calcular el momento que ejercen las fuerzas representadas en la figura en los puntos A y B figura
101.
Figura 101.
88
Ejercicio 2.3 T
Calcular el momento flector producido por las fuerzas en el punto O. Indicar el sistema de
coordenadas que se ha utilizado para la resolución del ejercicio, figura 102.
Figura 102
Ejercicio 2.4T
El marco CD está articulado en A y D y se sostiene mediante un cable, el cual pasa por un anillo
colocado en B y está unido a ganchos G y H, figura 103. Si la tensión en el cable es de 1125N,
determine el momento respecto a la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo
BH del cable.
Figura 103.
Ejercicio 2.5 T
La Placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B Y D y se mantiene en la

posición mostrada en la figura 104 mediante los cables AE Y CF. Si la fuerza ejercida por el cable
AE en A es de 55N, determine el momento de esta Fuerza respecto de la línea que une los puntos
D y B.
89
Figura 104.
Ejercicio 2.6 T
Para apretar un perno de cabeza cuadrada se emplea una llave de brazos. Si a ésta se aplican las fuerzas de 50
lb como se muestra en la figura 105 determinar el módulo de las fuerzas ejercidas sobre los cuatro puntos de
contacto de la cabeza de 1 pulgada del perno, de tal modo que su acción externa en el perno equivalga a la de las
dos fuerzas de 50 lb. Supóngase que las fuerzas son perpendiculares a las caras de la cabeza del perno.
Figura 105.
Ejercicio 2.7 T
Durante un giro constante hacia la derecha, una persona ejerce las fuerzas que aparecen en el volante de la figura
106. Tenga en cuenta que cada fuerza consiste en una componente tangencial y una componente radialmente hacia
dentro. Determinar el momento ejercido sobre la columna de dirección en O.
Figura 106.
90
Ejercicio2.8 T
Reemplace los dos pares que actúan sobre la columna tubular en la figura 107 por un momento
par resultante.
Figura 107.
Tarea ejercicio de aplicación
Nombre del
alumnno________________________________________________________________________
Salón_______________________________
Materia_____________________________
Curso_______________________________
Unidad______________________________
Fecha_______________________________
Diseñe un pequeño proyecto donde con alto grado de dificultad donde el objetivo es demostrar
cómo funciona el momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje, aplicado a un
ejemplo de la vida real (Utilice su creatividad para desarrollarlo). El ejercicio será ejecutado
mediante un prototipo, en equipo de 4 alumnos, se acompaña con un video, cálculos matemáticos
y su memoria de trabajo.
91
Ejercicios de atención
Nombre del
alumnno________________________________________________________________________
Salón_______________________________
Materia_____________________________
Curso_______________________________
Unidad______________________________
Fecha_______________________________
Infografía
El alumno elaborará una infografía donde se describirá los temas de la unidad 2.
Video
Los alumnos en equipo de 4 implementaran el siguiente problema de manera práctica y lo
presentaran en un video mostrando su funcionamiento en tiempo real.
Durante un giro constante hacia la derecha, una persona ejerce las fuerzas que aparecen en el volante de la figura
106. Tenga en cuenta que cada fuerza consiste en una componente tangencial y una componente radialmente hacia
dentro. Determinar el momento ejercido sobre la columna de dirección en O.
92
Figura 106 .
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea
Nombre del alumno Grupo

Unidad 2 sistemas equivalentes de fuerzas. Rúbrica 1 evaluación de ejercicios de tarea.
Academia de metal mecánica. I.T.H.
Sistemas equivalentes de fuerzas

El estudiante logrará aplicar los conceptos de matemáticas (matrices)

PROPÓSITO: y física para la soluciónn de problemas enfocados a sistemas
equivalentes de fuerzas

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
claridad los datos los datos planteados en el problema. planteados en el problema.
planteados en el problema y Demuestra considerable
COMPRENSIÓN Demuestra poca comprensión del problema
tiene certeza de las comprensión del problema
DEL PROBLEMA
incógnitas a resolver.
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
93
aplicable de acuerdo a la a aplicar en la solución del comprende los conceptos y su relación
teoría El proceso de problema. Demuestra parcial entre ellos. A veces usa estrategias efectivas
resolución del problema entendimiento de los conceptos. y eficientes para resolver los problemas.
ESTRATEGIA DE demuestra total Usualmente, usa estrategias
SOLUCIÓN entendimiento de los efectivas y eficientes para resolver
conceptos involucrados. los problemas.

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
comentarios para ayudar a pero tiene dificultades para necesitaba trabajar.
COLABORATIVO
los compañeros. Escucha las entender las sugerencias de otros
94
Rúbrica 2 para la evaluación de ejercicio de aplicación
Unidad 2 sistemas equivalentes de fuerzas.Rúbrica 2 evaluación de ejercicio de aplicación.
RÚBRICA PARA EVALUAR EJERCICIO DE APLICACIÓN
El estudiante logre aplicar el concepto teóricos y prácticos solución en

PROPÓSITO:
los sistemas equivalentes de fuerzas en la aplicación real.

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
95
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Rúbrica 3 para evaluar ejercicios de atención

Unidad 2 sistemas equivalentes de fuerzas. Rúbrica 3 evaluación ejercicios de atención.
RÚBRICA PARA EVALUAR EJERCICIOS DE ATENCIÓN
Que el estudiante logre aplicar los conceptos teóricos y prácticos de

PROPÓSITO:
sistemas equivalentes de fuerzas.

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
COMPRENSIÓN
DEL PROBLEMA Demuestra poca comprensión del problema
Demuestra total
96

que el estudiante
haciendo

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
97
Rúbrica 4 para evaluación de la infografía
Unidad 2 sistemas equivalentes de fuerzas. Rúbrica 4 evaluación de infografía.
Categoría Exelente Bueno Adecuado A mejorar

Calidad de Presenta todos Presenta los Presenta algunos No presenta
conceptos. los conceptos más conceptos relevantes conceptos conceptos de
relevantes en la más significativos en relevantes, sin forma clara , o si
composición la composición, sin embargo carece presenta algunos
claros y directos, embargo carece de de claridad ya no utiliza recursos
debido al uso de asociaciones de que se en la infografía
palabras claves, calidad referidas a un distorsionan con que enriquecen/
imágenes, buen formato, uso de ideas y Clasificándolos
formato idóneos palabras clave, estilo asociaciones mismos
y creativos. etc. (Imágenes, (imágenes,
palabras clave, palabras clave,
etc.). etc.).
Lista de palabras Utiliza palabras Utiliza palabras clave Utiliza de forma No utiliza
claves. clave que destacando algunos poco significativa palabras clave de
resumen de conceptos e ideas palabras clave, forma idónea.
forma clara y relevantes, sin asociadas a
directa la embargo en el algunas ideas
información. La contexto/composición secundarias y
composición de de la infografía no se poco
las palabras clave asocia con mucha significativas.
en la infografía claridad a ciertos No están
permite con contenidos contextualizadas
claridad realizar significativos. en la infografía.
asociaciones.
Uso de imágenes Utiliza como Utiliza como estímulo Utiliza como Utiliza como
y elección de estímulo visual visual imágenes para estímulo visual estímulo visual
formato. imágenes para representar los algunas imágenes muy pocas
representar los conceptos. Hace algo para representar imágenes para
conceptos. Hace de uso de colores que los conceptos. representar los
uso de colores contribuye a asociar y Hace poco uso de conceptos.
que contribuye a poner énfasis a los colores que Hace muy poco
asociar y poner conceptos. contribuye a uso de colores
énfasis a los asociar y poner que contribuye a
conceptos. énfasis a los asociar y poner
conceptos. énfasis a los
conceptos.
Aplicación del Hay una Hay una explicación La explicación de Faltan símbolos.
contenido explicación para del símbolo, sin los símbolos está No hay enlaces
cada símbolo y un embargo existen incompleta. No para ampliar el
enlace que amplía pocos enlaces para hay enlaces para contenido de
al contenido de ampliar el contenido ampliar el cada uno de ellos.
cada uno de ellos. de cada uno de ellos. contenido de cada
uno de ellos.
98
Ortografía, No hay faltas de No hay faltas de Algunas faltas de Muchas faltas de
puntación, ortografía, la ortografía, la sintaxis, ortografía, la ortografía, la
redacción y sintaxis, la la redacción, y el sintaxis, la sintaxis, la
gramática. redacción, y el vocabulario es muy redacción, y el redacción, y el
vocabulario son bueno y algo original. vocabulario son vocabulario son
excelentes y buenas y poco regúlales y muy
originales. originales. poco original.
Diseño de la El diseño de la El diseño de la El diseño de la El diseño no es
infografía y infografía es muy infografía infografía es poco claro y no existen
creatividad. claro, y se apoya generalmente es claro, y existen imágenes que
el contenido con claro, y se visualizan muy pocas apoyen el
imágenes que algunas imágenes que imágenes que contenido.
facilita la apoyan contenido y apoyan contenido
compresión. facilita la compresión. que facilita la
compresión.
Referencias y Se citan todas las Se citan casi todas las Se citan una o dos No se citan
fuentes. fuentes, y fuentes, y aparecen fuentes, y aparece fuentes
aparecen todos algunos enlaces. algún enlace.
los enlaces.
Lista de cotejo 1 para evaluación del video

Unidad 2 sistemas equivalentes de fuerzas. Lista de cotejo para evaluación del video.

de
Puntos
Contenido
video.
Observaciones
Total:
99
Unidad: 3 Equilibrio de cuerpo rígido.
Antecedentes
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido
El sistema mostrado de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo (figura 108a)
puede reducirse a una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en cualquier punto
arbitrario O sobre el cuerpo o fuera de él (figura 108b). La condición para el equilibrio es que tanto
la fuerza como el momento de par resultantes sean iguales a cero. Matemáticamente, el equilibrio
de un cuerpo se expresa como:
Figura 108.
La primera de estas ecuaciones establece que la suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
es igual a cero. Ello verifica traslación nula.
-La segunda ecuación establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema
con respecto al punto O, añadida a todos los momentos de par es igual a cero. Con lo cual se
verifica rotación nula.
100
Equilibrio en dos dimensiones:
Muchas aplicaciones en ingeniería implican sistemas de fuerzas y momentos. Por ejemplo, fuerzas
y momentos ejercidos sobre diferentes vigas y estructuras planas, pinzas, algunas grúas y otras
máquinas, así como ciertos tipos de puentes y presas. Aquí analizamos soportes, diagramas de
cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para aplicaciones bidimensionales.
Ecuaciones escalares de equilibrio en dos dimensiones:
Cuando las cargas y las reacciones de un cuerpo en equilibrio forman un sistema bidimensional de
fuerzas y momentos (momentos perpendiculares al plano), se encuentran relacionadas por tres
ecuaciones escalares de equilibrio
Soportes:
Algunos tipos muy comunes de soportes se representan con modelos estilizados llamados
convenciones de soporte. Los soportes reales a menudo se parecen a los modelos estilizados;
pero, aunque no se parecieran, los representamos por medio de estos modelos si los soportes
reales ejercen las mismas (o aproximadamente las mismas) reacciones que los modelos.
MODELADO DE SOPORTES USADOS EN APLICACIONES BIDIMENSIONALES
Figura 109.
Diagrama de cuerpo libre (DCL):
Para construir el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido o cualquier grupo de cuerpos
considerados como un solo sistema, deben darse los siguientes pasos:
101
1º Trace contornos:
Idealice el cuerpo aislado o recortado “libre” de sus restricciones y conexiones, y delinee (en un
bosquejo) su contorno.
2º Muestre todas las fuerzas y momentos de par.
Identifique todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y los momentos de par que actúan
sobre el cuerpo. Las que por lo general se encuentran se deben a (1) cargas aplicadas, (2)
reacciones que ocurren en los soportes o en puntos de contacto con otros cuerpos, y (3) el peso
del cuerpo.
3º Identifique cada carga y las dimensiones dadas.
Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcarse con sus propias magnitudes y
direcciones. Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las
fuerzas.
Ejemplos de DCL:
a) Viga ingrávida soportada por un pasador y un rodillo.
Figura 110.
b) Cuerpo ingrávido soportado por un empotramiento y un cable unido a él en dos puntos.
Figura 111
Equilibrio en elementos de dos y tres fuerzas.
El elemento tiene fuerzas aplicadas en sólo dos puntos sobre el elemento. Un ejemplo se muestra
en la figura 112 adjunta. Para satisfacer el equilibrio de fuerzas, FA y FB deben tener la misma
magnitud, FA = FB = F, pero dirección opuesta.
102
Por lo tanto, para que cualquier elemento de dos fuerzas esté en equilibrio, las dos fuerzas que
actúan sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en direcciones opuestas y tener la misma
línea de acción, dirigida a lo largo de la línea que une los puntos donde actúan estas fuerzas.
Figura 112
Elemento de tres fuerzas:
Si un elemento está sometido a sólo tres fuerzas figura 112.1, se denomina elemento de tres
fuerzas. El equilibrio de momento se puede satisfacer sólo si las tres fuerzas forman un sistema de
fuerzas concurrentes o paralelas. Para ilustrar esto, considere el elemento sometido a las tres
fuerzas F1, F2 y F3, que se muestra en la figura a. Si las líneas de acción de F1 y F2 se intersecan
en el punto O, entonces la línea de acción de F3 también debe pasar por el punto O, de modo que
las fuerzas satisfagan Σ 𝑀𝑜 = 0. Como caso especial, si las tres fuerzas son paralelas, figura b, la
ubicación del punto de intersección, O, se aproximará al infinito.
Figura 112.1
Figura 112a
En la figura 112a el sistema estará en equilibrio:
ƩFX = 0, ƩFY = 0, ƩFZ = 0
ƩMX = 0, ƩMY = 0, ƩMZ = 0
103
Ejemplo 3.1E
La palanca ABC está sostenida por la articulación A y conectada a una unión BD. Si el peso de los
elementos se puede despreciar, determine la fuerza del soporte sobre la palanca en A, figura 3.1
E.
Figura 3.1 E.
DCL
BD es un miembro de 2 fuerzas.
Palanca ABC miembro de 3
Figura 3.1 a E.
Solución:
FA = 1.07 kN
F = 1.32 kN
104
Diagramas de cuerpo libre 3D
Reacciones de los soportes
Como en el caso dimensional:
Una fuerza es ejercida por un soporte.

Un momento de par se desarrolla cuando se impide la rotación de un miembro ligado.
La orientación de la fuerza se define por los ángulos de coordenadas α, β, γ.
Ejemplo 3.2E
Dibujar el DCL de los objetos mostrados, despreciar el peso de los objetos.
Figura 3.2 E.
Solución:
Figura 3.2 a E.
Los momentos no se tienen en cuenta porque son ligaduras redundantes en el primer y tercer
caso.
Ecuaciones de equilibrio en forma escalar
Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan en forma cartesiana:
∑F = ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0

∑MO = ∑Mxi + ∑Myj + ∑Mzk = 0
Ligaduras redundantes
Más soportes de los necesarios para el equilibrio.
105
Estáticamente indeterminado: más cargas desconocidas que ecuaciones
Figura 3.2b E.
Ligaduras para un cuerpo rígido
Ligaduras impropias:
 La restricción impropia de los soportes causa inestabilidad.

 Cuando las fuerzas reactivas son concurrentes en un punto, el cuerpo está
impropiamente ligado o sujeto (en 3-D cuando intersectan un eje):
Figura 3.2 c E.
Procedimiento de análisis DCL
 Esboce la forma del cuerpo.

 Pinte todas las fuerzas y momentos de pares que actúan sobre el cuerpo.
 Pintar todas las componentes desconocidas con sentido positivo.
 Indicar las dimensiones necesarias del cuerpo para calcular los momentos de las fuerzas.
Procedimiento de análisis
Ecuaciones de Equilibrio:
 Aplicar las seis ecuaciones escalares o las dos vectoriales de equilibrio.

 Cualquier conjunto de ejes, no ortogonales puede elegirse para esto.
 Elija la dirección de un eje para sumar momentos de manera que intersecte tantas líneas
de acción de las fuerzas desconocidas como sea posible.
Ejemplo 3.3E
La placa homogénea tiene una masa de 100 kg y está sujeta a una fuerza y un momento de par a
lo largo de sus lados. Si está aguantada horizontalmente por medio de una rodadura en A, una
106
unión de pivote en N, y una cuerda en C, determine las componentes de las reacciones en los
soportes, figura 3.3 E.
Figura 3.3 E.
DCL
 Cinco reacciones a determinar actúan sobre la placa.

 Cada reacción se asume que actúa en una dirección coordenada positiva.
Figura 3.3.a E.
Solución:
La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x’, y’, z’:
107
Resolviendo:
Az = 790N
Bz = -217N
TC = 707N
 El signo negativo indica que BZ actúa hacia abajo.

 La placa está parcialmente sostenida ya que los soportes no pueden evitar que gire
alrededor del eje z si se aplica una fuerza en el plano x-y.
Exámen rápido:
1.-Si un soporte previene la traslación de un cuerpo, entonces el soporte ejerce _______ sobre él:
A) Un momento de par.
B) Una fuerza.
C) Un momento de par y una fuerza.
D) Ninguna respuesta es correcta.
2.-La fuerzas internas _________ se muestran en el diagrama de cuerpo libre.

A) Siempre.
B) A veces.
C) Raras veces.
D) Nunca.
3.-La viga y el cable (con una polea sin fricción en D, figura 113) aguantan una carga de 80 kg en
C. En un DCL de la viga, ¿cuántas incógnitas hay?
Figura 113.
A) 2 Fuerzas y 1 momento de par.
B) 3 fuerzas y 1 momento de par.
C) 3 fuerzas.
D) 4 fuerzas.
4.-Las fuerzas internas no se muestran en un DCL porque son _____________.

A) Iguales a cero.
B) Iguales y opuestas y no afectan a los cálculos.
C) Extremadamente pequeñas.
D) No son importantes.
5.-Las tres ecuaciones ∑ FX = ∑ FY = ∑ MO = 0, son __________ ecuaciones de equilibrio en 2

dimensiones.
108
A) Incorrectas.
B) Las únicas correctas
C) Las usadas comúnmente.
D) No suficientes.
6.-Este cuerpo (figura 114) rígido puede considerarse como un miembro de _____________.
Figura 114.
A) Fuerza única.
B) 2 Fuerzas.
C) 3 fuerzas.
D) 6 fuerzas.
7.- Para la viga (figura 115), ¿cuántas reacciones de los soportes hay, y está el problema
estáticamente determinado?
Figura 115.
A) (2, Sí).
B) (2, No).
C) (3, Sí).
D) (3, No).
8.- La viga AB (figura 116) está cargada como se muestra: a) ¿cuántas reacciones de los
soportes hay en la viga?, b) ¿está el problema estáticamente determinado?, c) ¿es la estructura
estable?
Figura 116.
A) (4, Sí, No).

B) (4, No, Sí).
109
C) (5, Sí, No).
D) (5, No, Sí).
9.- ¿Qué ecuación de equilibrio permite calcular FB directamente? figura 117.
Figura 117.
A) ∑ FX = 0.
B) ∑ FY = 0.
C) ∑ MA = 0.
D) Cualquiera de las anteriores.
10.-Una viga figura 118, está mantenida por una articulación y una rodadura. ¿Cuántas
reacciones de los soportes hay y es la estructura estable para cualquier tipo de carga?
Figura 118.
A) (3, Yes).
B) (3, No).
C) (4, Yes).
D) (4, No).
11.-. Si un soporte previene la rotación de un cuerpo alrededor de un eje, entonces el soporte

ejerce ________ sobre el cuerpo respecto a ese eje.
A) Un momento de par.
B) Una fuerza.
C) A y B.
D). Ninguna es correcta.
12.- Cuando se analiza un problema en 3-D, se dispone de ________ ecuaciones escalares de

equilibrio.
A) 3.
B) 4.
C) 5.
D) 6.
13.- La barra AB figura 119 está soportada mediante dos cables en B y una unión de bola en A.
¿Cuántas reacciones de los soportes se desconocen en este problema?
110
Figura 119.
A) 5 Fuerzas y 1 momento.
B) 5 fuerzas.
C) 3 fuerzas y 3 momentos.
D) 4 fuerzas y 2 momentos.
14.- Si se aplica un momento de par adicional en la dirección vertical a la barra AB en el punto C,

figura 120 ¿qué le sucede a la barra?
Figura 120.
A) La barra permanece en equilibrio porque los cables proporcionan las reacciones necesarias.
B) La barra permanece en equilibrio ya que la unión de bola proporcionan las reacciones
necesarias.
C) La barra se vuelve inestable ya que los cables no pueden mantener las fuerzas de compresión.
D) La barra se vuelve inestable porque el momento sobre AB no puede restringirse.
15.- Un plato está soportado por una unión de bola en A, (figura 121) una rodadura en B, y un
cable en C. ¿Cuántas reacciones desconocidas de los soportes hay en el problema?
A) 4 fuerzas y dos momentos.

B) 6 fuerzas.
C) 5 fuerzas.
D) 4 fuerzas y 1 momento.
111
Figura 121.
Problema 3.1
Una viga uniforme de largo l y masa M, se encuentra articulada en la pared en el punto A, y a su

vez está amarrada a la pared en el punto C mediante una cuerda, tal como se muestra en la figura
122. En el extremo B cuelga un cuerpo de masa m. Si el sistema se encuentra en equilibrio,
calcular la tensión en la cuerda BC y las reacciones horizontales Nh y vertical Nv. Se consideran
los siguientes datos: M = 4kg., m =1Kg, θ = 30°, l = 2 m y d =1.35 mts.
Figura 122 Armadura del problema 3.1.
a) Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las
siguientes dos condiciones, simultáneamente: a) Equilibrio traslacional:
b) Equilibrio rotacional:
Esta última condición se debe cumplir para cualquier punto elegido como origen de torques.
Recordemos que para un cuerpo rígido ideal que gira respecto a un eje fijo, el módulo del torque se
puede expresar como: ԏ = F*b , donde b es el brazo de la fuerza, es decir, b es la distancia
perpendicular medida desde la línea de acción de la fuerza hasta el origen de torques. Sin
embargo, el signo del torque depende de una cierta convención. En estos ejercicios estamos
suponiendo positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo rígido en el sentido de
movimiento de los punteros del reloj.
112
La Figura 123 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga .
Figura 123 diagrama de cuerpo libre de la viga.
Aplicando las condiciones equilibrio:
Equilibrio traslacional:
La condición que debe cumplirse es que la suma vectorial de todas las fuerzas sea cero. En este
caso se eligen los ejes coordenados derechos. En componentes, se tiene,
Eje X:
Nh= T*cos(α)
Eje Y :
Ny + T * sen(α) = Mg + mg
El ángulo α definido en el triángulo BCD se puede expresar en función del ángulo θ . En el triángulo
rectángulo ABD , el lado BD vale:
BD = l*cos(θ)
Numericamente:
BD = (2m) x cos(30°)
BD = 1.73 m.
y el lado AD vale:
AD = l*sen(θ)
AD = (2m) x sen(30°)
AD =1 m.
En el triángulo BCD , el lado CD vale:
CD= AC - AD
¨Pero AC= d=1.35 m. Y AD =1 m.por lo tanto:
CD = 0.35 m.
La hipotenusa BC de este triángulo rectángulo BCD es :
113
BC = √𝐶𝐷2 + 𝐵𝐷2 = √0.352 + 1.732 =1.77 m.
Numéricamente, usando los resultados obtenidos anteriormente:
BC =√0.352 + 1.732 =1.77 m.
En resumen, los lados del triángulo BCD vienen dados por:
BD 1.73m CD = 0.35m BC = 1.77m.
Por lo tanto, podemos conocer las funciones seno y coseno del ángulo α :
𝐶𝐷 0.35 m
sen(α) = = = 0.198
𝐵𝐶 1.77 m
BD 1.73 m
cos(α) = = = 0.977
BC 1.77 m
0.35
El ángulo α vale: α = arctan =11.437°
1.73
Problema 3.2
La figura 124 muestra las fuerzas y sus líneas de acción, lo cual permite calcular fácilmente los
brazos de las fuerzas para el cálculo del torque. Nótese que se ha hecho una nueva
descomposición de la tensión T , para efectos de hacer un cálculo rápido y fácil de su torque. La
componente T1 = T*sen(α + θ) es perpendicular a la viga y la componente T 2 = T*cos(α + θ ) ,
coincide con la viga, de modo que su línea de acción pasa justo por el punto A. Se elege el punto
A como origen de torques, porque por dicho punto pasa la mayor cantidad de fuerzas
desconocidas: Nv , Nh y T2 .
Suponer positivos los torques que tienden hacer girar a la viga en el sentido de movimiento de las
agujas del reloj.
Figura 124 Fuerzas y líneas de acción.
Los torques producidos por las fuerzas Nv , Nh y T2 son cero, ya que el brazo de cada fuerza vale
cero, es decir,
ԏNh = ԏNv = ԏT2 =0
114
Torque de Mg :
ԏMg = +Mg * bMg
Este torque es positivo porque coincide con la convención aquí propuesta de signos de los torques.
El brazo de la fuerza Mg, es la distancia horizontal que existe entre el punto A y la línea de acción
de la fuerza Mg .Como la viga es homogénea, su centro de masas se encuentra justo en la mitad
de su largo l/2 . En el triángulo rectángulo que se forma, se cumple:
𝐴𝐵 𝑙
bMg = ( ) cos(Ɵ) = (2)cos(Ɵ)
2
Reemplazando en ԏMg = +Mg * bMg
𝑙
ԏMg = +Mg * ( )cos(Ɵ)
2
Numéricamente, usando el valor de BD obtenido de BD =1.73m, se tiene:

2𝑚
ԏMg = 4Kg * 9.8(m/s ) * ( ) ∗cos(30°) = 33.5Nm
2
2
Torque de mg :
ԏmg = mg + bmg
El brazo de mg vale bmg = BD =l*cos( θ) , luego:
ԏmg = mgl*cos(θ)
Numericamente:
2
ԏmg = lkg*9.8(m/s )* 2m * cos(30°) =16.97Nm
Torque de T :
Tal como la figura 124 muestra una descomposición de la tensión T, en una componente
perpendicular a la viga T 1 , y una componente que va en la misma dirección de la viga: T 2 , la cual
pasa justo por el origen de torques A, por lo tanto su torque es cero. En cambio la componente T 1
tiene como brazo justo el largo de la viga, esto es, b T1 = l, luego:
ԏT = -T1l
El signo menos indica que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en la dirección contraria al
movimiento de las agujas del reloj. La componente T1 viene dada por:
T1 = Tsen(α + θ)
Reemplazando en ԏT = -T1*l , se tiene:
τ T = − Tl*sen (α+ θ)
Usando los datos numéricos conocidos: l = 2m, θ = 30° y el ángulo α =11.437° obtenidos
anteriormente se tiene:
τ T = -T *2m*sen(11.437°+ 30°) =1.3236T
115
Ahora se puede aplicar la condición de equilibrio rotacional que indica que la suma de todos los
torques con respecto a cualquier origen de torques debe ser cero, esto es:
ԏ Nv+ ԏNh+ ԏMg + ԏmg + ԏT =0
Reemplazando los resultados obtenidos en las anteriores relaciones se tiene:
0 + 0 + 33.95 Nm + 16.97Nm – 1.3236T Nm =0
1.3236T = 50.92 despejando T se obtiene:
T = 38.47N
Ahora se puede calcular las reacciones horizontal N h y vertical Nv , sobre la viga en el punto A . De
primera la relación se sabe que N h =Tx, luego, usando resultados anteriores se tiene:
N h = Tx = T*cos(α) = 38.47N * 0.977 = 37.59 N
De la primera relación se sabe Nv = Mg + mg –Ty, con TY = Tsen(α)
Nv = (M + m)g – T * sen(α)
Numericamente, usando resultados anteriores se tiene:

2
Nv = 4kg + 1kg * 9.8(m/s ) – 38.47N * 0.198 = 41.38N
Problema 3.3
Una viga uniforme de masa M = 25 kg y largo l , se sostiene por medio de un cable en el punto C.
La viga puede girar alrededor de un pivote en A . Un cuerpo de masa m =13Kg se cuelga en el
4𝑙
punto B a una distancia AB = d = del punto A .Encuentre la tensión en el cable y las
5
componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la viga en A, figura 125.
Figura 125 Viga uniforme sostiene por medio de un cable en el punto C.
Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las siguientes
dos condiciones, simultáneamente:
a) Equilibrio traslacional:
116
b) Equilibrio rotacional:
La figura 126 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga, incluyendo una descomposición de la
tensión en ejes coordenados derechos.
Equilibrio traslacional:
La condición de equilibrio de traslación indica que la suma vectorial de todas las fuerzas es cero.
En componentes según ejes derechos, se tiene:
Eje X :
Nx =Tx (1)
Donde Tx viene dado por:
Tx = Tcos(23°+ 27°) = Tcos(50°) (2)
Reemplazando en (1), se tiene:
N x = Tcos( (50°) (3)
Eje Y :
Ny +Ty = (M + m) g (2) (4)
Donde Ty viene dado por:
Ty = Tsen(23°+ 27°) = Tsen (50°) (5)
La (4) queda::
N y = (M+m)g - Tsen(50°) (6)
117
Equilibrio rotacional:
La condición de equilibrio de rotación indica que la suma de los torques respecto a cualquier origen
vale cero. Se elige el punto A como origen de torques y además se consideran positivos los
torques que tienden a hacer girar al cuerpo en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.
Los torques producidos por las fuerzas N x y Ny valen cero, porque el brazo de cada fuerza vale
cero, debido a que las dos fuerzas pasan por el origen de torques A, esto es:
ԏNx = ԏNy = 0 (7)
Torque de Mg:
ԏMg = +MgbMg (8)
El peso de la viga homogénea se ubica en el centro de masas de la viga, el cual está justo en su
centro:
1
bMg = cos(23°) (9)
2
1
ԏMg = Mg 2cos(23°) (10)
Torque de mg :
ԏmg = +mgbmg (11)

4𝑙
bmg = cos(23°) (12)
5
ԏmg = 𝑚𝑔 4𝑙
5
cos(23°) (13)
Torque de T :
La figura 127 muestra que la tensión T se puede descomponer de una manera distinta a la
mostrada en la figura 10. En este caso, la tensión se descompone en una componente a lo largo
de un eje perpendicular a la barra AC , que llamaremos T1 , y una componente que coincide con la
barra AC, que se llama T2. Note que la línea de acción de T2 pasa por el origen de torques A.
Figura 127 Descomponer T de manera distinta de la que se muestra en la figura 126.
La componente T1 de la tensión T, es la única que produce torque, por lo que:
ԏT = -T1bT1 (14)
El signo del torque es negativo, porque esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en dirección
contraria al movimiento de las manecillas del reloj.
La componente T1 viene dada por:
118
T1 = Tsen(27°) (15)
Dado que T1 es perpendicular a la viga AC , el brazo de T 1 vale justo el largo l de la viga, esto es:
bT1 = l (16)
Entonces, el torque de la tensión T, dado por la relación ԏT =T1bT1 , queda:
ԏT = -Tl*sen(27°) (17)
Para cumplir con la condición de equilibrio rotacional, sumamos todos los torques obtenidos en las
anteriores relaciones:
(18)
1 4𝑙
0 + 0 + Mg cos(23°) + mg cos(23°) − 𝑇𝑙𝑠𝑒𝑛(27) = 0 (19)
2 5
Despejando la tensión se tiene:
1 4 cos(23°)
T=( 𝑀+ 𝑚)g (20)
2 5 𝑠𝑒𝑛(27°)
Numéricamente, usando los datos M = 25 kg y m = 13Kg , se tiene:
T= 455N (21)
x
A partir de este resultado podemos encontrar los valores de las normales N y Ny . Usando la
relación 3
Nx = Tx = Tcos(50°) (22)
Reemplazando el valor de T= 433N, se obtiene:
Nx = 292.5N (23)
Usando la relación N y = (M+m)g - Tsen(50°) (24)
reemplazando el valor de T = 433N se obtiene:
Ny = 23.85N (25)
Problema 3.4
Una viga uniforme de masa M =120kg y largo l, se sostiene en equilibrio por medio de un cable en
3𝑙
el punto B , el cual está ubicado a una distancia del punto A . La viga puede girar alrededor de
4
un pivote en A; y un cuerpo de masa m = 200Kg se cuelga en su parte superior en el punto C.
Encuentre a) la tensión en el cable. b) las componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la
viga en A, figura 128.
119
Figura 128.
La figura 129 muestra el diagrama de fuerzas que actúan sobre la viga.
Figura 129.
Equilibrio traslacional
Se puede aplicar la condición de equilibrio traslacional que establece que la suma vectorial de
fuerzas debe ser cero. Eligiendo ejes coordenados derechos, se puede analizar para cada eje:
Eje X :
Nh = Tcos( 25°) (1)
Eje Y:
Nv +Tsen( 25°) = Mg+mg (2)
Equilibrio rotacional.
Se calculan los torques debidos a cada uno de las fuerzas. Se eligió el punto A como origen de
torques; y se seleccionaron como positivos los torques que tratan de hacer girar al cuerpo en el
sentido de movimiento de las manecillas del reloj. Con esta elección de origen de torques, se
anulan los torques de las fuerzas Nv y Nh , ya que pasan justo por el origen de torques y por lo
tanto sus brazos son cero:
ԏNh = ԏNv (3)
120
Torque de Mg :
El peso Mg se ubica en el centro de masas de la viga homogénea, ubicado justo en 1/2 , por lo
tanto su torque respecto al punto A, viene dado por:
ԏMg = +Mg (12 cos(65°)) (4)
Donde bMg = ½ cos(65°) es el brazo de la fuerza Mg.
Torque de mg :
ԏmg = +mg (𝑙 cos(65°)) (5)
Donde bmg = l(cos 65°)es el brazo de la fuerza mg .
Torque de T :
De la figura 13 se puede ver claramente que la tensión T es perpendicular a la viga, ya que el

3𝑙
ángulo entre la viga y la cuerda vale: ø = 25° + 65° = 90° Por lo tanto, la distancia AB = 4 es justo
3𝑙
el brazo de la tensión, es decir, bT= , por lo tanto, el torque de la tensión es:
4
ԏT = -TbT (6)
3𝑙
ԏT = -T ( 4 ) (7)
El signo negativo se debe a que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj. Ahora podemos aplicar la condición de equilibrio rotacional.
Ahora es posble aplicar la condición de equilibrio rotacional:
ԏNh + ԏNv + ԏMg + ԏmg + ԏTx + ԏTy = 0 (8)

Reemplazando los valores obtenidos en (3), (4), (5) y (7), se tiene la siguiente ecuación (9):
Al reordenar y cancelar el largo l de la viga se obtiene la tensión en la ecuación (10):
Numéricamente se tiene la ecuación (11)
T = 1435.78N
Usando la relación (1) y el resultado de la ecuación 11 se tiene:
Nh = Tcos (25°)
121
Nh = 1435.78N cos (25°)
Nh = 1301.26N
Usando la ecuación (2) y el resultado de T = 1435.78N
Nv = Mg +mg –Tsen (25°)

2
Nv = (120 + 200) Kg + 9.81m/s – 1435.78N *sen (25°)
NV = 2529.2N
Problema 3.5
Una barra homogénea de longitud l y peso P está unida por uno de sus extremos a un pasador que
puede deslizar sin rozamiento por una guía vertical. La barra se apoya sobre una superficie
cilíndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ángulo α de equilibrio,
figura 130.
Figura 130.
1.- Sobre la barra actúan tres fuerzas :El peso P, la normal en el apoyo NC y la reacción en B
dirigida perpendicularmente a la guía.
2.- Diagrama del sólido libre. La condición necesaria para que un sólido sometido a tres fuerzas
este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ).
Figura 131.
122
Figura 132 Condición de equilibrio.
Tomando momentos respecto de B:
De la figura 132 se obtiene lo siguiente:
Y operando se tiene:
α = 40.74°
Problema 3.6
Una persona de peso 720 N sube sobre un tablón homogéneo (figura 133) de 284 N de peso tal
como se muestra en la figura adjunta. Determinar :
a) La fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona se encuentra parada a 0.6 m del extremo
A, si el apoyo en C se considera liso.
b) si el coeficiente de rozamiento en A y C es µ = 0.25 determinar la distancia máxima s a la que

puede subir la persona sin que el tablón deslice.
Figura 133.
a) Para la posición indicada la tabla no está en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo

en A, además de la normal actúa la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha, figura 134 y
135.
123
Figura 134 Diagrama del cuerpo libre DCL.
Figura 135 Polígono de fuerzas.
Del polígono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo
f = NCsen(α) ecuación (1)
La normal en C forma con la vertical un ángulo α que es el mismo que forma la tabla con el suelo;
de los datos se deduce su valor, α = 36.87º. De la suma de momentos respecto de A igual a cero
se obtiene la ecuación:
De la figura 135 se tiene los valores AC = 3.0 m ; AB = 3.60 m . Y calculando para la normal en el
apoyo
NC = 251.5 N.
De la ecuación (1) se tiene fuerza de rozamiento:

f = 151 N
Del polígono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A
NA = 1004 – 0.8 = 1003.2
NC = 803 N .
Si el coeficiente de rozamiento en el suelo es µ = 0.25, el valor máximo de la fuerza de rozamiento

es 200.7 N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice.
b) En la posición límite, la tabla está en situación de movimiento inminente, y las fuerzas de

rozamiento tienen su valor máximo, µ por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la
dirección de la tabla dirigida hacia arriba.
124
Figura 136 Diagrama del cuerpo libre. Figura 137 Polígono de fuerzas.
Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene:
De la ley del seno aplicada al triángulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y
teniendo en cuenta que tan(Ɵ)= 0.25 ⇒ Ɵ = 14.03° queda:
Sustituyendo se obtiene:
S=1.34m
Problema 3.7
Un cajón de 100 kg mostrado en la figura 138 está soportado por tres cuerdas, una de las cuales
se conecta a un resorte. Determinar las tres cuerdas, una de las cuales se conecta con un resorte.
Determinar la tensión de las cuerdas AC y AD, así como el alargamiento del resorte.
Figura 138.
Diagrama de cuerpo libre:
Las fuerzas presentan en cada una de las cuerdas, puede ser determinada investigando el
equilibrio del punto A. El diagrama del cuerpo libre se muestra en la figura 139. El peso de la caja
es W = 100(9.81) = 981N.
125
Figura 139 DCL de la figura 138.
Cada vector trazado en el diagrama de equilibrio en DCL se expresa primero en forma vectorial
cartesiana. Usando la ecuación que involucra a Fc y el punto D (-1m, 2m, 2m) par F0 se tiene:
FB = fei
Fc =Fc cos (120°)i + Fc cos(135°)j +Fc cos(60°)k = -0.5Fci - 0.707Fcj +0.5Fck
−1𝑖+3𝑗+2𝑘
Fo =Fo
√−12 +22 +22
Por equilibrio se requiere que:
ƩF = 0: F B + FC + F o + W = 0
Fei – 0.5FCi – 0.707FCj +0.5FCk – 0.333Foi + 0.667FOj +0.667FOk + 0.667FOk – 981k = 0
Al igual las respectivas componentes i, j, k a cero resulta:
ƩFx = 0; Fe – 0.5FC – 0.333FO = 0 ecua. 1

ΣFy = 0; -0.707FC + 0.667FO = 0 ecua. 2
ƩFz = 0; 0.5FC +0.667FO – 981 = 0 ecua. 3
Despejando FO en la ecuación 2 en términos de FC, y sustituyendo este resultado en la ecuación 3,

se obtiene FC. Fo se determina con la ecuación 2. Por último, se sustituye los resultados en la
ecuación 1 y resulta Fe. Por lo tanto se obtiene:
FC = 813N
FO = 862N
FB = 693.7 N
El alargamiento del resorte es:
F = ks; 693.7 = 1500s despejando s se obtiene s = 0.462 m
Problema 3.8
Una varilla uniforme de masa m kg = 2.3kg y longitud L se mantiene en posición inclinada como
indica la figura 140. El coeficiente de roce estático entre la varilla y el piso vale 0.6 µ s = 0.6. La
varilla está a punto de deslizar hacia la derecha. Calcular:
a) La tensión en el alambre de soporte BC
126
b) El ángulo θ que forma el alambre BC con la pared vertical.
Figura 140.
La figura 140 muestra el diagrama de cuerpo libre de la varilla.
Figura 141. DCL de la figura 140.
Equilibrio traslacional.
Dado que la varilla está a punto de deslizar, el roce estático es máximo y en dicho punto máximo,
la fuerza roce viene dada por la fórmula experimental:
Aplicando la condición de equilibrio de traslación, se tiene:
Eje X :
fs – T sen(Ɵ) = 0 (2)
Aplicando (1), la relación (2): queda:
µsNA = T sen (Ɵ) (3)
Eje Y:
NA + T cos(Ɵ) = mg (4)
Equilibrio rotacional.
Se aplica la condición de equilibrio rotacional que indica que la suma de todos los torques debe ser
cero. Antes debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques. Se selecciona
como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de las
manecillas del reloj y elegimos como origen de torques al punto B . Torque de la tensión T.
127
Porque la línea de acción de la fuerza pasa por el origen de torques, por lo tanto el brazo de la
fuerza se hace cero: bT = 0.
Torque del peso mg :
Torque de NA :
Torque de fS :
Aplicando la condición de equilibrio rotacional, se tiene:
Usando fS = µS NA dado por relación (1), cancelando L y dividiendo por el cos(20°) , se tiene:
Despejando NA:
Numericamente se tiene:
NA = 9.25N
Usando las ecuaciones (3), (5) y (13), podemos obtener el ángulo θ .
De la ecuación (3) se tiene:
128
De la ecuación (5), setiene:
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones entre sí, se tiene:
Numéricamente, usando el resultado obtenido en la ecuación (13), se obtiene lo siguiente:
tan(Ɵ) = 0.417605 (18)
Ɵ= 22.67° (20)
De la fórmula (16) se puede reescribir en la forma:
Al reemplazar mg /NA dada por la ecuación (11), queda:
De la ecuación (14), se obtiene tensión T en la cuerda:
Numéricamente se calcula:
T= 14.4 N (25)
Utilizando las ecuaciones (14) y (15), también se puede obtener la tensión T , sin usar el ángulo θ
calculado, sumando los cuadrados de ambos miembros:
129
Numéricamente se tiene:
T= 14.4N (28)
Solución alternativa, usando el punto A como origen de torques. Además de las ecuaciones
calculadas en (3) y (5)
Consideremos el punto A como origen de torques, eligiendo como positivos los torques que tienden
a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de las agujas del reloj. De la figura 25 se ve
claramente que los torques de NA y fS son cero porque las fuerzas pasan por el punto A que es el
origen del torques:
Torque de peso mg:
Torque de TX = T sen(θ ):
Torque de Ty = T cos(θ ):
Aplicando la ecuación de equilibrio rotacional, usando los resultados obtenidos en (31), (32), (33) y
(34), se tiene:
Simplificando, se obtiene la tensión T en función del ángulo θ :
Eliminando NA de las ecuaciones (29) y (30), también se puede expresar la tensión T en función
del ángulo θ:
130
Igualando las expresiones dadas por (36) y (37), se obtiene:
Reordenando, se obtiene la siguiente ecuación:
Dividiendo por cos (20°) cos (θ) , se tiene:
Despejando, se obtiene de la expresión final de tan(θ):
Expresión idéntica a la obtenida en la (22), usando el punto B como origen de torques.
Problema 3.9
La torre de la figura 142 tiene 70m de altura. La tensión de los cables BC,BD, y BE tiene una
magnitud de 2KN. Considere la base de la torre como un soporte frío.¿Qué valor tiene las
reacciones en A?.
Figura 142.
Para resolver problemas de equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio, se recomienda seguir los
pasos siguientes:
1.- Hacer el DCL del cuerpo rígido, graficar las fuerzas externas que actúan sobre dicho
cuerpo rígido.
2.- Determinar la expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido analizado.
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las incógnitas solicitadas. Para ello se
recomienda aplicar primero con respecto a un eje específico con respecta a un punto, y
después
131
Las fuerzas externas que actúan sobre la torre son: las tensiones en los cables BC, BD y BE, y las
reacciones en el soporte fijo A (tres componentes de la fuerza de reacción: Tres
componentes de momento de par:
Se asume que el punto A está ubicado en el origen de los ejes coordenados ver figura 143.
Figura 143.
Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la torre
El momento que actúa en A se expresa como:
Cálculo de RAx, RAy, RAz (componentes de la fuerza de reacción en A).Aplicando las tres
ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se tiene:
132
ƩFx = 0 RAx = -1.1625KN + 0.4529KN + 0.8889kN = 0
RAx = 0.1793kN
ƩFy= 0 RAy = -1.6275KN - 1.5852KN - 1.5556kN = 0
RAy = 8.7682kN
ƩFz= 0 RAz = +1.1323KN - 0.8889kN = 0
RAz = -0.2433kN
La fuerza de reacción en A es:
Cálculo de Mx; My; Mz (Componentes de momento de par en A), se aplica primero suma de
momentos totales respecto al eje x:
∑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐸𝑗𝑒𝑥 =0 𝐹𝐵𝐶
Mx + 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑋 𝐹𝐵𝐷
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑋 𝐹𝐵𝐸
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑋 =0 Ecuación 1
Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto al eje X:
Vector de posición que va desde el eje X hasta la

fuerza.
Se obtiene:
Además:
Remplazando en la ecuación 1 despejando M x se obtiene:
Mx = -17.01KN
Si se aplicca la suma de momentos respectpo al eje y se tiene:
𝐸𝑗𝑒𝑦 =0 𝐹𝐵𝐶
My + 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑌 𝐹𝐵𝐷
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑌 𝐹𝐵𝐸
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑌 =0 Ecuación 2
Como las fuerzas de tensión en los cables BC,BD y BE interceptan al eje Y, entonces los
momentos de estas fuerzas, respecto al eje Y, son iguales a cero
133
Además:
Ahora lo siguiente es reemplazar en la ecuación 2, y se tiene:
MY = 0
Para calcular Mz se aplica la suma totales respecto al eje z. Esto se:
𝐸𝑗𝑒𝑧 =0 𝐹𝐵𝐶
Mz + 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑍 𝐹𝐵𝐷
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑍 𝐹𝐵𝐸
+ 𝑀𝐸𝑗𝑒𝑍 =0 Ecuación 3
Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto al eje z, se obtiene:
Además:
Al reemplazar en la ecuación 3 se tiene
Mz = 12.64kN
Por tal motivo el momento par en A es:
MA = (-17.01kN/m; 0; 12.64kN /m)
Problema 2.10
La carga aplicada en la viga que se muestra en la figura 144, determine las reacciones en
los apoyos, cuando w0 = 1.5 kgN/m.
Figura 144.
134
Primero hallo la función de carga de las fuerzas distribuidas, para ello aplicamos la ecuación de la
recta y = mx + b donde m es la pendiente a la recta, además se conoce qué: y = w(x) , como se
puede visualizar en la figura 145:
Figura 145.
Y = mx + b
Para x = 0 Y = 3.5 por lo tanto b = 3.5
Para x = 9 Y = 1.5 por lo tanto m =-2/9
Por lo tanto:
2
Y = - x + 3.5 = w(x)
9
Cálculo de FR y → (magnitud y ubicación de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas)

𝑋
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas está dada por:
FR = 22.5kN
La ubicación de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) está dada por:
Cálculo de las reacciones en los apoyos:
Figura 146.
135
Por la segunda condición de equilibrio:
50 +22.5 (4.1) – RBy (6) = 0 RBY = 7.042kN
Por la primera condición de equilibrio:
ƩFx = 0 RCX = 0
ƩFy = 0 RCy = 15.458kN
Solución:
RB = (0 ; 7.042kN).
RC = (0 ; 15.458kN)
Problema 3.11
Para la carga aplicada sobre la viga que se muestra en la figura 147, determine las
fuerzas de reacción en los apoyos A y B
Figura 147.
En este tipo de problemas, primero se halla la función de carga w(x) que permita calcular la
fuerza resultante de las fuerzas distribuidas. Para ello se aplica la ecuación de la parábola:
2
(y - k) = 4p(x - h) donde h y k son las coordenadas del vértice de la parábola, reemplazando los
datos del problema en la ecuación de la parábola se obtiene:
2
y = 25X + 300
Esta ecuación de la parábola en la función de carga es:

2
y = w(x) = 25X + 300
Cálculo de FR y 𝑋̿ (Maagnitug y ubicación de la fuerza resultante).
La magnitud de la fuerza resultante de fuerzas distribuidas está dada por:
sustituyendo se tiene resolviendo FR = 3600N
La ubicación de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) está dada por:
136
sustituyendo se tiene resolviendo 3.75m.
Cálculo de las reacciones en los apoyos.
Para calcular las fuerzas de reacción en los apoyos, primero se hace el DCL de la viga y luego se
aplica las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido. En este caso, las fuerzas externas que
actúan sobre la viga son: la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas y las fuerzas de
reacción en los apoyos A y B.
Figura 148.
Por segunda condición de equilibrio:
+RBy (6m) – 3,600N (3.75m) = 0 despejando se tiene RBY = 2250N
Por primera condición de equilibrio:
Ʃ Fx = 0 RAx = 0
Ʃ FY = 0 RAy = 1,350N
Solución:
Problema 3.12
Una placa rectangular uniforme de 285 bf se sostiene en la posición mostrada por medio
de bisagras puestas en A y B, y mediante el cable DCE que pasa sin fricción por un gancho
colocado en C. Si la magnitud de la tensión en ambos lados del cable es la misma, determine:
a) La magnitud de la tensión en el cable.

b) Las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de
empuje axial, figura 149.
137
Figura 149.
D.C.L de la placa rectangular figura 150.
Figura 150 D.C.L de la figura 149.
Dato: wplaca = 285 lbf.
Por condición:
 La bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial. Es decir R Bx = 0.

 La magnitud de la tensión en ambos lados del cable es la misma.
Además:
Si las bisagras están alineadas en forma apropiada, entonces no generan pares sobre la
placa.
De acuerdo con la figura 150, las coordenadas de los puntos son:
A = (3; 0; 0)in, B = (29; 0; 0)in , C = (23; 0; 15)in , D = (0; 22.5; 0)in, E = (32; 22.5; 0)in y F = (16; 0; 7.5)in.
Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la placa rectangular.
138
a) Cálculo de “T” (magnitud de la tensión en el cable DCE:
Para calcular T se aplica ƩM = 0 en el eje AB (eje X) porque de esta manera se anulan las
reacciones en A y en B (se anulan 5 incógnitas)
Ecuación 1
Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un eje específico, para las
tensiones
Reemplazando en la ecuación 1 y aplicando ƩMx = 0, se tiene:
9.51T + 2137.5 – 11.835T = 0 T = 100.14 lbf

 
b) Cálculo de RA y RB (reacciones en las bisagras A y B)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas se tiene:
ƩFx = 0 RAx = -0.649T + 0.316T = 0 RAx = 33.347 lbf ecuación 1

ƩFy = 0 -285 lbf + RAy +RBy + 0.634T +0.789T = 0 RAy + RBy = 142.5 lbf ecuación 2
ƩFz = 0 RAz + RBz – 0.423T - 0.526T = 0 RAz + RBz = 95.033 lbf ecuación 3
A continuación se aplica ƩM = 0 en el punto A:
ecuación 4
Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la reacción
las tensiones TCD, TCE y el peso w, se obtiene:
139
Reemplazando en la ecuación 4 y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
momentos, se tiene:
ƩMy = 0 -26 RBz -127.65 + 1,528 = 0 RBz = 53.85 lbƒ

ƩMz = 0 26RBy + 1269.6 + 1580.2 – 3,705 = 0 RBy = 32.89 lbƒ
Finalmente se reemplaza RBy en la ecuación 2 y RBz en la ecuación 3 y se obtiene:
Ejemplo de un programa computacional que resuelve un problema de

estática, en C# visual
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace equilibrio_de_cuerpo_libre_2D
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{
Close();
}

{
double Ay, By, Bx; // datos que se calcularan
double F1V, F2V, F3V, F4V, F5H; // fuerzas externas verticales y
//horizontalres datos de entrada
double sumaMB,sumaTemFY ;
double MomentoF1PuntoB, MomentoF2PuntoB, MomentoF3PuntoB,
MomentoF4PuntoB, MomentoF5PuntoB;
//sumaFX = 0; sumaFY = 0; sumaM=0;condiciones para que el cuerpo este en
//equilibrio
F1V = Double.Parse(textBox1.Text);
140
F5H = Double.Parse(textBox5.Text);
/* en el eje de las X se va a tomar la dirección de la fuerza positiva
* hacia la derecha ------>
*en el eje de las Y se va a tomar la dirección de la fuerza positiva
* hacia arriba
*esta estructura tiene un rodillo en el punto A
*y tiene un pasador en el punto B
*En un rodillo su reacción siempre se dibuja con una flecha hacia
arriba
* Ay
*El pasador en el punto B este tiene dos reacciones Bx y By no permite
* que el cuerpo se traslade horizontalmente, tampoco permite que el
*cuerpo baje, sin embargo permite si permite la rotación del sistema.
*este problema tiene 3 incógnitas que es lo máximo que este tipo de
*sistemas permite.
*ahora se inicia con las relaciones de las fuerzas en el eje X y son
*sumaFx=Bx-0.5 kip y se tiene la ecuación 1 se iguala a 0, y de ahí se
* despeja Bx: obteniendo Bx=0.5 kip*/
Bx = 0.5; // *********** primer resultado***************
/* Esto nos dice la resistencia que ofrece Bx para que la estructura no
*se mueva hacia la izquierda es de 0.5 kip*/
/*
* ahora continuamos con la sumaY= 0, la estructura tiene 4 fuerzas
* externas en el eje Y actuando verticalmente 5 kip, 7 kip, 10 kip y 2
* kip, la suma es - 24 kip que son hacia abajo son negativas y
* se tiene dos cargas actuando hacia arriba Bx y Ay que son positivas,
* entonces sumaFY=-24+By+Ay y se iguala a 0 y se tiene:
* la ecuación 2 siendo esta -24 kip +By + Ay =0 teniendo una ecuación
* de 2incognitas.
* Por lo tanto se requiere otra ecuación y esta se obtiene con la suma
* de momentos y la igualo a 0
* sumaM=0, por lo que se requiere seleccionar un punto de rotación, y
* lo que se hace normalmente es seleccionar el punto con mayor
* número de incógnitas, que en este caso es el punto B donde llegan 2
* reacciones Bx y By.
* El cálculo del Momento = fuerza * distancia.
* Momento de la fuerza 5 kip con respecto a B es
* MomentoF1PuntoB= F1V*14 pies la rotación de la línea de fuerza con
* respecto al punto B la rotación es anti horario entonces el momento
* es positivo, ahora se continua con la fuerza de Ay esta sobre la
* misma línea aplicada al punto A entonces el momento es
***-(Ay*14 pies) **, el momento es negativo.
* Se continua con la carga de 7 kip y su momento es
* MomentoF2PuntoB= 7*6, momento positivo.
* Continuamos con la carga de 10 kip la línea de acción de esta carga
* tiene su peculiaridad, de tal modo que su línea de acción pasa por el
* punto B, quedando esta sobre el punto de rotación, por lo que su
* momento genera una carga es CERO, ya que esta cuando es aplicada no
* genera rotación, genera una acción de traslación
* MomentoF3PuntoB =0.
* Se prosigue con la fuerza de 2 kip, se traza la línea de fuerza de
* acción a la misma con respecto al punto B, se prosigue a buscar una
* línea perpendicular que cruce el punto B para encontrar la distancia,
* y así ya se puede obtener el momento con respecto al punto B siendo
* este: MomentoF4PuntoB = 2kip* 6 pies.
* La rotación que sobre la línea de acción debida a la carga de 2
* kip es dirección a la del horario del reloj por lo tanto es negativa.
141
* Proseguimos con la carga de 0.5 kip su momento es:
* MomentoF2PuntoB=0.5*6 pies rota anti horario es positiva.
*/
/* en el eje de las X se va a tomar la dirección de la fuerza positiva
* hacia la derecha ------>
* en el eje de las Y se va a tomar la dirección de la fuerza positiva
* hacia arriba
* esta estructura tiene un rodillo en el punto A
* y tiene un pasador en el punto B
* En un rodillo su reacción siempre se dibuja con una flecha hacia
arriba Ay.
* El pasador en el punto B este tiene dos reacciones Bx y By no permite
* que el cuerpo se traslade horizontalmente, tampoco permite que el
* cuerpo baje, sin embargo permite si permite la rotación del sistema.
* este problema tiene 3 incógnitas que es lo máximo que este tipo de
* sistemas permite.
* ahora se inicia con las relaciones de las fuerzas en el eje X y son
* sumaFx=Bx-0.5 kip y se tiene la ecuación 1 se iguala a 0, y de ahí se
* despeja Bx: obteniendo Bx=0.5 kip*/
Bx = 0.5; // *********** primer resultado***************
/* Esto nos dice la resistencia que ofrece Bx para que la estructura no
*se mueva hacia la izquierda es de 0.5 kip*/
/*
* ahora continuamos con la sumaY= 0, la estructura tiene 4 fuerzas
* externas en el eje Y actuando verticalmente 5 kip, 7 kip, 10 kip y 2
* kip, la suma es - 24 kip que son hacia abajo son negativas y
* se tiene dos cargas actuando hacia arriba Bx y Ay que son positivas,
* entonces sumaFY=-24+By+Ay y se iguala a 0 y se tiene:
* la ecuación 2 siendo esta -24 kip +By + Ay =0 teniendo una ecuación
* de 2incognitas.
* Por lo tanto se requiere otra ecuación y esta se obtiene con la suma
* de momentos y la igualo a 0
* sumaM=0, por lo que se requiere seleccionar un punto de rotación, y
* lo que se hace normalmente es seleccionar el punto con mayor
* número de incógnitas, que en este caso es el punto B donde llegan 2
* reacciones Bx y By.
* El cálculo del Momento = fuerza * distancia.
* Momento de la fuerza 5 kip con respecto a B es
* MomentoF1PuntoB= F1V*14 pies la rotación de la línea de fuerza con
* respecto al punto B la rotación es anti horario entonces el momento
* es positivo, ahora se continua con la fuerza de Ay esta sobre la
* misma línea aplicada al punto A entonces el momento es
***-(Ay*14 pies) **, el momento es negativo.
* Se continua con la carga de 7 kip y su momento es
* MomentoF2PuntoB= 7*6, momento positivo.
* Continuamos con la carga de 10 kip la línea de acción de esta carga
* tiene su peculiaridad, de tal modo que su línea de acción pasa por el
* punto B, quedando esta sobre el punto de rotación, por lo que su
* momento genera una carga es CERO, ya que esta cuando es aplicada no
* genera rotación, genera una acción de traslación
* MomentoF3PuntoB =0.
* Se prosigue con la fuerza de 2 kip, se traza la línea de fuerza de
* acción a la misma con respecto al punto B, se prosigue a buscar una
* línea perpendicular que cruce el punto B para encontrar la distancia,
* y así ya se puede obtener el momento con respecto al punto B siendo
* este: MomentoF4PuntoB = 2kip* 6 pies.
* La rotación que sobre la línea de acción debida a la carga de 2
142
* kip es dirección a la del horario del reloj por lo tanto es negativa.
* Proseguimos con la carga de 0.5 kip su momento es:
* MomentoF2PuntoB=0.5*6 pies rota anti horario es positiva.
*/
sumaTemFY = (-5.0) + (-7.0) + (-10.0) + (-2.0);

MomentoF1PuntoB = F1V * 14.0;
MomentoF2PuntoB = F2V * 6.0;
MomentoF3PuntoB = 0 * 10;
MomentoF4PuntoB=-(F4V*6);
MomentoF5PuntoB = F5H * 6.0;
sumaMB = MomentoF1PuntoB + MomentoF2PuntoB + MomentoF3PuntoB +
MomentoF4PuntoB + MomentoF5PuntoB;
Ay = sumaMB / 14.0;
By = (sumaTemFY + Ay) *-1;
textBox6.Text = Convert.ToString(Ay);
textBox7.Text = Convert.ToString(Bx);
textBox8.Text = Convert.ToString(By);
}
}
}
Figura 151 corrida del programa en C# visual.
Ejercicios de tarea
UNIDAD 3 EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO.
Nombre del
alumnno________________________________________________________________________
Salón_______________________________
Materia_____________________________
Curso_______________________________
Unidad______________________________
Fecha_______________________________
143
Ejercicio 3.1 T
Condiciones de equilibrio en un cuerpo rígido
El sistema mostrado de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo (figura a) puede
reducirse a una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en cualquier punto arbitrario O
sobre el cuerpo o fuera de él (figura 35). La condición para el equilibrio es que tanto la fuerza como
el momento de par resultantes sean iguales a cero. Esprese matemáticamente, el equilibrio de un
cuerpo:

Ejercicio 3.2 T
Ecuaciones escalares de equilibrio en dos dimensiones
Cuando las cargas y las reacciones de un cuerpo en equilibrio forman un sistema bidimensional de
fuerzas y momentos (momentos perpendiculares al plano), se encuentran relacionadas por tres
ecuaciones escalares de equilibrio mencionelas y expliquelas detalladamente con 2 ejemplos
resueltos:
Ejercicio 3.3 T
Soportes
Defina el tipo de soporte y su reaccion de cada dibujo de la figura 153 y complementelo con una
aplicación real de cada tipo de soporte:
Ejemplo:
144
Ejercicio 3.4 T
Diagrama de cuerpo libre
Identifique claramente cada tipo de viga que se muestra en la figura 154 y investigue una
aplicación práctica de cada una.
145
Ejercicio 3.5T
Equilibrio en elementos de dos fuerzas:
El elemento tiene fuerzas aplicadas en sólo dos puntos sobre el elemento diseñar tres ejemplos,
recuerde que para cualquier elemento de dos fuerzas esté en equilibrio, las dos fuerzas que
actúan sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en direcciones opuestas y tener la misma
línea de acción, dirigida a lo largo de la línea que une los puntos donde actúan estas fuerzas.
Ejercicio 3.6T
Equilibrio en elementos de tres fuerzas:
Si un elemento está sometido a sólo tres fuerzas, se denomina elemento de tres fuerzas. El
equilibrio de momento se puede satisfacer sólo si las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas
concurrentes o paralelas. Ilustrar esto con una figura de la siguiente manera: considere el
elemento sometido a las tres fuerzas F1, F2 y F3, . Si las líneas de acción de F1 y F2 se intersecan
en el punto O, entonces la línea de acción de F3 también debe pasar por el punto O, de modo que
las fuerzas satisfagan ∑ 𝑀𝑜 = 0. Y también ilustre el caso especial con una figura y un ejemplo de
la vidad real, donde si las tres fuerzas son para, la ubicación del punto de intersección, O, se
aproximará al infinito.
Ejemplo de como presentar la tarea
Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos, diagramas y cálculos
pertinentes, si existe copia será anulado el trabajo a todos los inculpados, serán reprobados en
esta Unidad.
Ejemplo de como se debe realizar esta tarea: Como debe ser resueltos cada uno de los
#
problemas acompañados con un programa computacional interactivo, desarrollado en C visual y
con animación, utilice toda su creatividad e inovación utilizando las nuevas tecnologias.
Una varilla rígida de longitud L = 1.80 metros y masa M = 6 kilogramos está unida a una
articulación (punto O de la figura 155 que se muestra). La varilla se mantiene inclinada mediante
un cable de acero unido a la pared. Los ángulos entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60º y
2 = 50º respectivamente. Un contrapeso m = 4 kilogramosg cuelga del extremo opuesto de la
varilla.
Figura 155 Diagrama espacial del ejemplo.
1.-) Identifique que tipo del concepto del problema.
2.-) Dibuje el diagrama de sólido libre para la varilla.
146
3.-) Plante el problema matematicamente, utilizando las ecuaciones involucradas.
4.-) Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en el punto O .
5.-) Elabore el programa interactivo que resuelva este tipo de problemas con el lenguaje
#
computacional C visual.
Identificacion del concepto del problema: Equilibrio de cuerpo rígido de dos dimensiones.
Figura 156 del ejemplo propuesto.
T = 74.4 N Rx = 57.0N Ry = 50.2 N
Ejercicio 3.7T
La barra ABC está apoyada en A por una rótula y está suspendida por 3 cables. Hallar la reacción
en la rótula y las tensiones de los cables, figura 155.
Figura 155 del ejercicio 3.7T.
147
Ejercicio 3.8T
Determine Las reacciones externas en los apoyos A y F para la estructura mostrada en la figura
156.
Ejercicio 3.9T
Una palanca AB está articulada en C y unida a un cable de control en A. Si la palanca se somete a

una fuerza vertical de 66 libras en el punto B( figura 157), determinar la tensión en el cable y la
reacción en C.
Ejercicio 3.10T
Una viga está cargada y apoyada según se indica en la figura 158. Determinar las reacciones en
los apoyos A y B cuando
m1 = 50 kg y m2 = 300 kg. Desprecie el peso de la barra. AB.
148
Ejercicio 3.11T
El bastidor mostrado en la figura 159 sostiene una parte del techo de un pequeño edificio.
Sabiendo que la magnitud de la tensión en el cable es de 100 kN, determine la reacción en el
extremo fijo E.
Ejercicio 3.12T
En la figura 160, el peso W1 = 2000lb. Despreciando el peso de la barra sobre una polea en C.
Determine:
1) La magnitud del peso W2.
2) La reacción en el soporte de pasador en A.
3) Si la tensión en la cuerda BC no puede exceder un valor de 6000lb determine la magnitud del

peso máximo del bloque
1 y la reacción en el soporte de pasador en A para tal condición.
149
Ejercicio 3.13T
La grúa móvil tiene un peso de 10, 000 lb y centro de gravedad en G1; el aguilón tiene un peso de
20,000 lb y centro de gravedad en G2. Si la carga suspendida tiene un peso de W = 14, 000 lb,
determine las reacciones normales en las ruedas A y B. Para el cálculo, ignore el espesor de las
ruedas y considere θ = 30 grados,( Figura 161).
Figura 161 del ejercicio 3.13T
Ejercicio 3.14T
Determine las componentes de fuerza que actúan sobre la rótula esférica en A, la reacción en el
rodillo B y la tensión en la cuerda CD necesarias para el equilibrio de la placa con forma de
cuadrante circular, (figura 162).
Ejercicio 3.15T
La barra ABC de la figura 163 está sustentada por rótulas en A y en C, y por el cable BD; está
cargada por el peso suspendido de 200 lb. Determine: a) La magnitud de la máxima tensión en el
cable, si se conoce que el momento de la tensión respecto al eje vertical que pasa por A (+ Ay) no
puede exceder de 600 lb-pie (en valor absoluto). b) El peso máximo que puede soportar el sistema.
150
Ejercicio 3.16T
Si la carga tiene un peso de 200 lb, determine las componentes x, y, z de la reacción en la junta de
rótula esférica A y la tensión en cada uno de los cables (figura 164).
Ejercicio 3.17T
La placa homogénea de 40 kg de la figura 165 está suspendida por cuatro cables, determine la
tensión en cada uno de ellos.
151
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios de tarea
Unidad 3 Equilibrio del cuerpo rígido Rúbrica 1 evaluación de ejercicios de tarea.
RÚBRICA PARA EVALUAR EJERCICIOS DE TAREA
Que el estudiante logre aplicar las matemáticas y la física adecuadamente

PROPÓSITO:
para la solución de problemas de equilibrio del cuerpo rígido.

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
152
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Examen práctico
UNIDAD 3 EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO.
Nombre del
alumnno________________________________________________________________________
Salón_______________________________
Materia_____________________________
Curso_______________________________
Unidad______________________________
Fecha_______________________________
Ejercicio 3.1
Una de las paredes verticales(C) figura 51 soporta en B al eje uniforme, la pared derecha (D)
forma 30 grados con el plano y-z adyacente como se muestra. En A es soportado el eje por la
rótula sobre el plano x-y. La masa del eje es 200kg. Determinar:
1) Las magnitudes de las fuerzas P y R ejercidas por las paredes C y D sobre la bola del eje en B,
respectivamente (figura 166).
153
2) La reacción en A.
Figura 166 del ejercicio 3.1.
Ejercicio 3.2
El elemento rígido ABC en forma de L se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rótula en A
figura 167. Si se aplica una carga de 450 lb en F, determine la tensión en cada cable.
Ejercicio 3.3
El poste rígido y las crucetas en la figura 168 están en equilibrio. Se sabe que la tensión TUP tiene
una magnitud de 1200N y que únicamente existe momento par sobre el poste en la dirección z.
Determine: a) Las magnitudes de las tensiones en los cables TLQ Y TSR. b) La magnitud y
dirección del momento par sobre la base del poste.
154
Ejercicio 3.4
Las dos barras AC y CD de la figura 169 son homogéneas y pesan 200 N/m cada una. Las juntas
A, C y D son rótulas y el cable BE está conectado entre B y E. Determine todas las fuerzas sobre la
barra AC.
Rúbrica 2 para la evaluación de exámen práctico

Nombre del alumnno Grupo
Unidad 3 Equilibrio del cuerpo rígido. Rúbrica 2 evaluación del exámen práctico.
RÚBRICA PARA EVALUAR EXÁMEN PRÁCTICO
Que el estudiante logre aplicar el concepto de teóricos y prácticos de

PROPÓSITO:
equilibrio del cuerpo rígido.

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total
155
que el estudiante
haciendo

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
156
Unidad 3 Equilibrio del cuerpo libre Lista de cotejo 1 evaluación del mapa mental.

tema
irradiante.
contenido.
157
Lista de cotejo 2 para la evaluación del video

Unidad 3 Equilibrio del cuerpo rígido. Lista de cotejo 2 para la evaluación del video.

de
Puntos
Contenido
video.
Observaciones
Total:
No cero puntos
158
Rúbrica 3 para la evaluación Infografía
Unidad 3 Equilibrio del cuerpo rígido. Rúbrica 3 evaluación de infografía.
Categoría Exelente Bueno Adecuado A mejorar

Calidad de Presenta todos los Presenta los Presenta No presenta conceptos
conceptos. conceptos mas conceptos relevantes algunos de forma clara , o si
relevantes en la más significativos en conceptos presenta algunos no
composición claros y la composición, sin relevantes, sin utiliza recursos en la
directos, debido al uso embargo carece de embargo carece infografía que
de palabras asociaciones de de claridad ya enriquecen/clasifican
claves,imágenes,format calidad referidas a un que se los mismos
o ideoneos y creativos. buen formato, uso de distorcionan (imágenes, palabras
palabras clave, estilo con ideas y clave, etc.).
etc. asociaciones
(imágenes,
palabras clave,
etc.).
Lista de Utiliza palabras clave Utiliza palabras clave Utiliza de forma No utiliza palabras
palabras que resumen de forma destacando algunos poco clave de forma
claves. clara y directa la conceptos e ideas significativa idónea .
información. La relevantes, sin palabras clave,
composición de las envargo en el asociadas a
palabras clave en la contexto/composició algunas ideas
infografía permite con n de la infografía no secundarias y
claridad realizar se asocia con mucha poco
asociaciones. claridad a ciertos significativas.
contenidos No están
significativos. contextualizada
s en la
infografía.
Uso de Utiliza como estímulo Utiliza como estímulo Utiliza como Utiliza como estímulo
imágenes y visual imágenes para visual imágenes para estímulo visual visual muy pocas
elección de representar los representar los algunas imágenes para
formato. conceptos. Hace uso de conceptos. Hace algo imágenes para representar los
colores que contribuye de uso de colores representar los conceptos.
a asociar y poner que contribuye a conceptos. Hace Hace muy poco uso
énfasis a los conceptos. asociar y poner poco uso de de colores que
énfasis a los colores que contribuye a asociar y
conceptos. contribuye a poner énfasis a los
asociar y poner conceptos.
énfasis a los
conceptos.
Aplicación Hay una explicación Hay una explicación La explicación Faltan símbolos. No
del para cada símbolo y un de los símbolo, sin de los hay enlaces para
contenido enlace que amplía al embargo existen sísmbolos están ampliar el contenido
contenido de cada uno pocos enlaces para incompleta. No de cada uno de ellos.
de ellos. ampliar el contenido hay enlaces
159
de cada uno de ellos. para ampliar el
contenido de
cada uno de
ellos.
Ortografía, No hay faltas de No hay faltas de Algunas faltas Muchas faltas de
puntación, ortografía, la sisntaxís, ortografía, la de ortografía, la ortografía, la
redacción y la redación, y el sisntaxís, la redación, sisntaxís, la sisntaxís, la redación,
gramática. vocabulario son y el vocabulario es redación, y el y el vocabulario son
ecxelentes y originales. muy buenas y algo vocabulario es regulales y muy poco
original. bueno y poco original.
original.
Diseño de El diseño de la infofrafía El diseño de la El diseño de la El diseño no es claro y
la es muy claro, y se apoya infofrafía infofrafía es no existen imagenes
infografía y el contenido con generalmente es poco claro , y que apoyen el
creatividad imágenes que facilita la claro, y se visualisan exiten muy contenido.
. compresión. algunas imágenes pocas imágenes
que apoyan que apoyan
contenido y facilita contenido que
la compresión. facilita la
compresión.
Referencia Se citan todas las Se citan casi todas Se citan una o No se citan fuentes
s y fuentes. fuentes, y aparecen las fuentes, y dos fuentes, y
todos los enlaces. aparecen algunos aparece algún.
enlaces. enlace.
Bibliografía
Mecánica para ingenieros estática teoría y problemas resueltos William M. Bonilla Jiménez, Hactor
C. Terán Herrera y Héctor R. Reinoso PeñaHerrera.
Fuerzas y vectores. Equilibrio de las partículas http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fuerzas y equilibrio capítulo 4, aputes de estatica.pdf.
Chapter 3. Equilibrium of a Particle Jhon GoodSmith.
Problemas de Estática. J. Martín.
Mecanica Vectorial para ingenieros Estática Autor Ferdinand Beer editorial McGraw Hill
Interamericana.
Mecanica Vectorial Para Ingenieros Estatica Edicion 9 Beer, Johnston
Mecánica para ingenieros Estática Autor J.L. Meriam – L.G. Ktaoge
Mecánica para ingenieros Estática Autor Ferdinand L.Singer
160
161
Unidad: 4 Armaduras simples por el método nodos y el método de
secciones, marcos y máquinas.
Antecedentes
La estática es una rama de la mecánica que estudia los efectos y la distribución de las fuerzas de
los cuerpos rígidos que están y permanecen en reposo. En esta área de la mecánica, se supone
que el cuerpo en el que actúan las fuerzas es rígido. La deformación de cuerpos no rígidos se trata
en Resistencia de Materiales.
Temas en Estática:
Resultante del sistema de fuerza

Sistema de equilibrio de fuerza
Análisis de vigas
Cables
Fricción
Centroides y Centros de Masa
Momentos de inercia
Componentes de fuerza
Las fuerzas que actúan en algún ángulo desde los ejes de coordenadas pueden resolverse en
fuerzas perpendiculares mutuas llamadas componentes. La componente de una fuerza paralela al
eje x se denomina componente x, paralela al eje y la componente y, y así sucesivamente.
Figura 1 Componentes de una fuerza en el plano XY.

Fx = Fcos(Ɵx) = Fsen(Ɵy)
Fy = Fsen(Ɵx) = Fcos(Ɵy)
F = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝐹𝑦
tan(Ɵx) =
𝐹𝑥
162
Dada la pendiente de la línea de acción de la fuerza como v / h
Figura 2 Línea de acción de la fuerza v/h .
r = √ℎ2 + 𝑣2
ℎ
Fx = F( )
𝑟
𝑣
Fy = F( )
𝑟
Ejemplos Resueltos
Ejemplo 4.A
El cable de y la pluma que se muestran en la figura 3a soportan una carga de 600 lb. Determine la
fuerza de tracción T en el cable y la compresión de C en la pluma
Figura 3 a y b.
ΣFH = 0
C * cos (45°) = T * cos (30°)
C = 1.2247T
ΣFV = 0
T * sen(30 °) + C * sen(45°) = 600

T * sen(30 °) + (1.2247T) * sen(45°) = 600
163
1.366T = 600
T = 439.24 lb
C = 1.2247 *(439.24)
C = 537. lb
Sisemas de equilibro
Se dice que el cuerpo está en el equilibrio y el resultado de todas las fuerzas que actúan sobre él
es cero. Hay dos tipos principales de equilibrio estático, un sable, el equilibrio de traslación y el
equilibrio de rotación.
Fórmulas
Sistema de fuerzas concurrentes
X =0
ƩFy = 0
Sistema de fuerzas en paralelo
F=0
ƩMO = 0
Sistema de fuerzasno paralelo no concurrentes
X =0
ƩFy = 0
ƩMO = 0
En estática, se dice que un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerza que actúa sobre
él tiene un resultado cero.
Condiciones de equilibrio estático de fuerzas concurrentes

La suma de todas las fuerzas en la dirección x u horizontal es cero.
ƩFx = 0
La suma de todas las fuerzas en la dirección y u verticall es cero
ƩFy= 0
Puntos importantes para las fuerzas de equilibrio
Dos fuerzas están en equilibrio si son iguales y están dirigidas de manera opuesta.
Tres fuerzas coplanares en equilibrio son concurrentes.
Tres o más fuerzas concurrentes en equilibrio forman un polígono cercano cuando se
conectan en forma de cabeza a cola
164
Ejemplo 4.B
Determine la magnitud de P y F necesaria para mantener en equilibrio el sistema de fuerza

concurrente en la figura 4.
Figura 4.
ΣFH = 0
(F * cos (60°)) + ( 200 * cos (45°) ) = (300) + (P * cos(30°))
F = 317.16 + 1.7320P
ΣFV = 0
(F * sen(60 °)) = (200 * sen(45°) ) + (P * sen(30))
(17.16 + 1.7320P) * (sen(60°) ) =(200 * sen(45°)) + (P * sen(30°))
274.67 +1.5P = 141.42 + 0.5P
P = - 133 .25 N
F = 317.16 + 1.7320(−133.25)
F=86.37 N
Análisis de la estructura
Una armadura es una estructura que está compuesta completamente de miembros axiales que se
suponen que no pesan figura 5. Los miembros están conectados por uniones fijas, formando
subestructuras triangulares dentro de la estructura principal y con las cargas externas aplicadas
solo en las uniones.
Figura 5 Ejemplo de una armadura.
Las armaduras sus miembros tienen peso, pero a menudo es mucho menor que la carga aplicada
y no se toma en cuenta esto se cometen errores. A veces, el peso se puede incluir dividiendo este
a la mitad y permitiendo así que la mitad del peso actúe en cada extremo del miembro.
El principal interés es conocer las fuerzas que actúan en las barras y sobre los pasadores de la
armadura. Cada miembro de la armadura está en tensión o compresión. Un miembro en tensión
causa fuerzas que se alejan de sus juntas finales mientras que un miembro en compresión causa
fuerzas que empujan hacia las juntas finales
165
Método de los nodos El diagrama de cuerpo libre de cualquier articulación es un sistema de fuerza
concurrente en el que la suma de momentos no será de ninguna ayuda. Solamente se pueden
escribir dos ecuaciones de equilibrio
ƩFx = 0
ƩFy = 0
Esto significa que para resolver completamente las fuerzas que actúan sobre un nodo o
articulación, se requiere seleccionar un nodo con no más de dos fuerzas desconocidas
involucradas. Esto se puede iniciar seleccionando una acción conjunta por solo dos miembros.
Podemos asumir que cualquier miembro desconocido es tensión o compresión. Si se obtiene un
valor negativo, esto significa que la fuerza es opuesta en acción a la de la dirección supuesta. Una
vez que se determinan las fuerzas en un nodo, se conocen sus efectos en los nodos adyacentes.
Luego continuamosse resuelve en juntas sucesivas hasta que todos los miembros hayan sido
encontrados.
Un arco de tres bisagras se compone de dos armazones articulados en D en la figura 6. Calcule los
componentes de la reacción en A y encuentre las fuerzas que actúan en las barras AB y AC .
Ejemplo 4.C
El bastidor que se muestra en la figura 6 está articulado a soportes rígidos en A y E. Encuentre los
componentes de las fuerzas de bisagra A y E y las fuerzas de los miembros BC y BD.
Figura 6
La FBD para reacciones de apoyo:
ΣME = 0
2AH = (2*12)
AH =12KN
Figura 7 FBD para reacciones de apoyo.
ΣFH = 0
EH = AH
EH = 12KN
166
ΣFV = 0
EV + AV = 12
Desde el FBD del miembro AB
ΣFV = 0
Por simetría
1
AV = BV = ( )( (12)
2
AV = BV = 6KN
Figura 8 FBD para el miembro AB.
Sustituir
AV = 6 KN en:
Ev + 6 = 12
EV = 6KN
Sección abajo M-M
ΣMD = 0
1.5FBC = (2.5*6)
FBC = 10KN tensión
Figura 9 FBD para la sección AB.

ΣFV = 0
3
( ) FBD = 12
5
FBD = 20KN compresión
167
Ejemplo 4.D
El marco que se muestra en la figura 10 está apoyado por una bisagra en A y un rodillo en E.
Calcule los componentes horizontales y verticales de las fuerzas de la bisagra en B y C cuando
actúan sobre el miembro A
Figura 10.
De la FBD de todo el sistema.
ΣMA = 0
5RE = (5.5*24)
RE = 26.4KN respuesta
Figura 11.
ΣME =0
5AV = (0.*24)
AV = 2.4KN respuesta
ΣFH=0
AH = 0
De FBD del miembro horizontal
Figura 12
168
ΣMD = 0
3BV = (1.5*24)
BV = 12KN respuesta
Desde el FBD el miembro BC
ΣFV = 0
CV + 2.4 =12
CV = 9.6KN respuesta
Figura 13.
Ejemplo 4.E
Determinar la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la figura 14 indique si los

elementos están en tensión T o compresión C.
Figura 14 Armadura del problema 4.A.
Nodo B
El diagrama del cuerpo libre del nodo B se muestra en la figura 15:
169
Figura 15 diagrama del cuerpo libre del nodo B.
Al aplicar las ecuaciones de equilibro se tiene:
Al calcular la fuerza en el elemento BC ahora se puede analizar el nodo C, para calcular la fuerza
en el elemento CA y la reacción en el soporte del rodillo. El diagrama del cuerpo libre del nodo C
se muestra en la figura 16:
Figura 16 diagrama del cuerpo libre del nodo C.
Se tiene las siguientes ecuaciones:
Calcular las componentes de las reacciones de soporte en el nodo A mediante los resultados que
se tiene de FCA y FB. A partir del diagrama del cuerpo libre figura 17
Figura 17 diagrama del cuerpo libre del nodo D
170
El diagrama de cuerpo libre de cada nodo de la armadura se puede apreciar en la figura 18
muestra los efectos de todos los elementos conectados y las fuerzas externas aplicadas al nodo, el
diagrama del cuerpo libre de cada elemento muestra los efectos de los nodos de los extremos en
el elemento.
Figura 18 diagrama del cuerpo libre de cada nodo de la armadura.
Ejemplo 4.F
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura de puente Pratt que se muestra figura 19.
Establezca si el miembro está en tensión o en compresión.
Figura 19 Armadura del ejemplo 4.B (Ing. Mohammad Alshaiji).
Buscando las reacciones:
Sustituyendo en la ecuación 1 se tiene:
Ay = 7.5KN respuesta
Nodo A:
Figura 20.
171
ƩFx = 0
3
AC + ( )AB = 0 ecuación (2)
5
ƩFY = 0
4
7.5 + ( )AB = 0
5
Sustituyendo en la ecuación 2 se calcula:
AB = -9.38 KN compresión
AC = 5.63KN tensión
Nodo C:
Figura 21.
ƩFx = 0
CE = 5.36KN CE = 5. 630KN tensión
ƩFy = 0
CB = 6KN CB = 6.0KN tensión
Nodo B
Figura 22.
Figura 23.
172
ƩFx = 0
3 3
= (( )(9.38) + BD +( ( )(BE)) = 0 ecuación ….. 3
5 5
ƩFy = 0
4 4
= (( )( (9.38)) + ( )(BE) = 0
5 5
BE = 1.875KN tensión
Sustituyendo en la ecuación 3 se tiene:
BD = 6.750KN compresión
Miembro Fuerza en KN Tipo de fuerza

GH 3.380 T
FH 5,630 C
FG 0.000 -
EG 3.380 T
EF 5.630 T
DF 6.750 C
DE 0.000 -
BD 6.750 C
BC 6.000 T
AB 9.380 C
BE 1.875 T
AC 5.630 T
CE 5.630 T
Ejemplo 4.G método de las secciones
La armadura Warren cargada como se muestra en la figura 24 está soportada por un rodillo en C y
una bisagra en G. Por el método de las secciones, calcule la fuerza en los miembros BC, DF y CE.
Figura 24 Armadura del ejemplo 4.C (Mathlino)
173
Figura 25 Armadura del ejemplo 4.C (Mathlino).
ΣMG = 0
12RC + 6(60) = 6(100) + 9(80) + 18(40)
RC = 140kN
En la sección a través de M-M
Figura 26.
ΣFV = 0
2
FBC = 40
√5
FBC = 44.721KN compresión
En la sección a través de N-N

ΣMD = 0
6FCE + (9*40) = (3*140)
FCE = 10KN tensión
Figura 27 Sección a la izquierda en N-N
174
ΣME = 0
6FDF + (3*80) + (12*40) = (6*140) + (6*60)
FDF = 80KN compresión
Ejemplo 4.H
Una viga que lleva las cargas que se muestran en la figura 28 está compuesta de tres segmentos.
Está soportado por cuatro reacciones verticales y unidas por dos bisagras sin fricción. Determinar
los valores de las reacciones.
Figura 28 viga del problema 4.D (Mathlino)
Desde el FBD los segmentos primero y tercero.
R1 = H1 = 20 KN
Figura 29 primero y tercero segmento de la viga (Mathlino)
1
R4 = H2 = ( )(6 *10) = 30KN
2
Desde el FBD del segundo segmento.
ΣMR3 = 0
10R2 + (4*30) = (14*20) + ((14*20) *(7))
R2 = 212KN
Figura 30 desde el segundo segmento de la viga (Mathlino)
175
ΣMR2 = 0
10R3 + (4*20) = (14*30) + ((14*20)*(3))
R3 = 118KN respuesta
Ejercicio 1
La armadura de Fink que se muestra en la figura 31 está soportada por un rodillo en A y una
bisagra en B. Las cargas dadas son normales al miembro inclinado. Determine las reacciones en A
y B. Sugerencia: Reemplace las cargas por sus resultantes.
Figura 31 Armadura del ejercicio 1(Mathlino).
R = (2*1000) + (3*2000)
R = 8000 lb
Figura 32 Armadura del ejercicio 1(Mathlino).

Rx = R * sen (30°)
Rx = 8000 * sen (30°)
Rx = 4000 lb.
Ry = R * cos (30°)
Ry = 8000 * cos (30°)
Rx = 6928.20 lb.
ΣMB = 0
60RA = (40 * Ry)
60RA = (40 * 6928.20)
RA = 4618.80 lb
ΣMA = 0
60BV = (20 * Ry)
60BV = (20 * 6928.20)
176
BV = 2309.49 lb.
ΣMH = 0
BH = Rx
BH = 4000 lb.
2 2 1/2
RB = ((BH) + (Bv) )
2 2 1/2
RB = ((4000) + (2309.40) )
RB = 4618.80 lb.
Tan (ƟBx) = Bv/BH

2309.40
Tan (ƟBx) =
4000
ƟBx = 30°
RB = 4618.80 lb a 30°con horizontal respuesta
Ejercicio 2
Un arco de tres bisagras se compone de dos armazones articulados en D en la figura 33. Calcule
los componentes de la reacción en A y encuentre las fuerzas que actúan en las barras AB y AC.
Figura 33 Armadura del ejercicio 2 (Mathlino).
ΣFMG=0
24AV = (18*36) + (6*60)
AV=42kN respuesta
Desde el FBD hasta la sección a la izquierda de D
Figura 34 Proceso de cálculo de la armadura del ejercicio 2 (Mathlino).
ΣFMD = 0
3
9AH ( ) + (6*36) = (12*42)
5
AH = 32kN respuesta
Desde la FBD del nodo A
ΣFV = 0
177
3
FAB ( ) = 42
5
FAB = 70KN Respuesta
ΣFMD = 0
9AH + (6*36) = (12*42)
AH = 32KN Respuesta
Desde la FBD del nodo A
ΣFV = 0
FAB = 42
FAB =70 KN Respuesta
ΣFH = 0
4
FAC + 32 = ( ) FAB
5
4
FAC + 32 = ( ) 70
5
FAC = 24KN Respuesta
Ejercicio 3
Encuentre la fuerza que actúa en todos los miembros del armadura que se muestra en la figura
37.
178
Figura 37 Armadura por el método de nodos (Mathlino).
ΣMD = 0
3AV + (50 * 1) = (80 * 0.75)
AV = 3.33KN
ΣFH = 0
AH=80KN
Nodo A
Figura 38 Armadura por el método de nodos en el nodo A(Mathlino).
ΣMA = 0
3RD = (50*2) + (80*0.75)
RD = 53.33KN
ΣFV =0
3
( ) FAB = 3.33
5
FAB = 5.56KN tensión
Figura 39 FBD del nodo A.

ΣFH = 0
FAE + 4/5(FAB) = 80
179
FAE + 45(5.56) = 80
FAE = 75.5 KN tensión
Nodo B
ΣFH = 0
4
FBC = ( ) FAB
5
4
FBC = ( ) (5.56)
5
FBC = 4.45KN tensión
Figura 40 FBD del nodo B.
ΣFV = 0
3
FBE = ( ) FAB
5
3
FBE = ( ) (5.56)
5
FBE= 3.34KN compresión
Nodo E
ΣFV=0
3
( ) FCE = FAE
5
3
( ) FCE = 3.34
5
FCE = 5.57KN tensión
Figura 41 FBD del nodo E.
ΣFH = 0
3
FFE + ( ) FCE = FAE
5
180
3
FFE + ( ) (5.57) = 75.56
5
FFE = 71.1KN tensión
Nodo F
ΣFV = 0
FCF = 50KN tensión
Figura 42 FBD del nodo F.
ΣFH = 0
FDF = FFE
FDF = 71.11KN tensión
Nodo C
ΣFH = 0
4 4
( ) FCD + ( ) FCE + FBC = 80
5 5
4 4
( ) FCD + ( ) (5.57) + 4.45 = 80
5 5
FCD = 88.87KN compresión
Figura 43 FBD del nodo C.
ΣFV = 0
3 3
( ) FCD = ( ) FCE + FCF
5 5
3 3
( ) (88.87) = ( ) (5.57) +50
5 5
53.3 = 53.3 checar
181
Nodo D
ΣFH = 0
4
( ) FCD = FDF
5
4
( ) (88.87) = 71.11
5
71.1 = 71.1 checar
Figura 44 FBD del nodo D.
ΣFV = 0
3
RD = ( ) FCD
5
3
53.33 = ( ) (88.87)
5
53.3 = 53.3 checar
Resumen
Figura 45 Resumen de la armadura del ejercicio 3.
FAB = 5.56KN Tensión

FAE = 75.56KN Tensión
FBC = 4.45KN Tensión
FBE = 3.34KN Compresión
FCD = 88.87KN Compresión
FCE = 5.5 KN Tensión
FCF = 50KN Tensión
FDF = 71.11KN Tensión
FFE = 71.11KN Tensión
182
Ejercicio 4
La estructura en la figura 46 es una armadura que se fija al piso en el punto A, y se apoya en un

rodillo en el punto D. Determine la fuerza de todos los miembros de la armadura.
Figura 46 Armadura del ejercicio 4.

ΣMD = 0
6RA = (5*12) + (3*20)
RA = 20KN
Figura 47 Armadura del ejercicio 4 RA y RD.
ΣMA = 0
6RD = (1*12)+ (3*20)
RD =12KN
Nodo A
ΣFV = 0
21
√( ) FAG = RA
5
21
√( ) FAG = 20
5
FAG = 21.82KN compresión
183
Figura 48 FBD del nodo A.
ΣFH = 0
3
FAB = ( ) FAG
5
3
FAB = ( ) (21.82)
5
FAB = 8.73KN tensión
Nodo G
ΣFV = 0
√( 21
15
) FBG + 12 = √( 21
15
) FAG
√( 21
15
21
) FBG + 12 = √( 15 ) (21.82)
FBG = 8.73KN tensión
Figura 49 FBD del nodo G.
ΣFH = 0
FFG = ( 25 ) FAG + ( 25 ) FBG
FFG = ( 25 ) (21.82) + ( 25 ) (8.73)
FFG =12.22KN compresión
Nodo B
ΣFV = 0
21√5(FBF) = 21√5(FBG)
FBF = FBG
FBF = 8.73KN compresión
Figura 50 FBD del nodo B.
ΣFH = 0
FBC = FAB + ( 25 ) FBG + ( 25 ) FBF
184
2
FBC = 8.73 + ( 5 ) (8.73) + ( 25 ) (8.73)
FBC = 15.71KN tensión
Nodo F
ΣFV = 0
√( 21
5
) FCF + √( 21
5
) FBF = 20
√( 21
5
) FCF + √( 21
5
) (8.73) = 20
FGF = 13.09KN compresión
Figura 51 FBD del nodo F.
ΣFH = 0
FEF + ( 25 ) FCF = ( 25 ) FBF + FFG
FEF + ( 25 ) (13.09) = ( 25 ) (8.73) + 12.22
FEF = 10.48KN compresión
Nodo C
ΣFV = 0
√( 21
5
) FCE = √(
21
5
) FCF
FCE = FCF
Figura 52 FBD del nodo C.
185
ΣFH = 0
FCD + ( 25 ) FCE + ( 25 ) FCF = FBC
FCD + ( 25 ) (13.09) + ( 25 ) (13.09) = 15.71
FCD = 5.24KN tensión
Nodo E
√( 21
15
) FDE = √(
21
15
) FCE
FDE = FCE
FDE =1 3.09KN compresión
Figura 53 FBD del nodo E.

ΣFH = 0
FEF = ( 21
15
) FCE + (
21
15
) FDE
10.48 = ( 21
15
)(13.09) + (
21
15
)(13.09)
10.5 = 10.5 checar

Nodo D
ΣFV = 0
RD = √( 21
15
) * FDE
1 2 = √( 21
15
) * (13.09)
12 = 12 checar
Figura 54 FBD del nodo D.
ΣFH = 0
FCD =( 25 ) * FDE
5.24 = ( 25 ) *13.09
5.24 = 5.24 checa
186
Resumen
Figura 55 FBD resumen de los cálculos en los nodos de la armadura.
FAB = 8.73KN Tensión

FAG = 21.82KN Compresión
FBC = 15.71KN Tensión
FBF = 8.73KN Compresión
FBG = 8.73KN Tensión
FCD = 5.24KN Tensión
FCE = 13.0KN Tensión
FCF = 13.09KN Compresión
FDE = 13.09KN Compresión
FEF = 10.48KN Compresión
FFG = 12.22KN Compresión
Ejercicio 5
Determine la fuerza en cada barra de la armadura que se muestra en la figura 56 causada por la
elevación de la carga de 120 KN a una velocidad constante de 8 m por segundo. ¿Qué cambio en
estas fuerzas, si las hay, resulta de colocar el soporte del rodillo en D y el soporte de la bisagra en
A?
Figura 56.
La carga se eleva a velocidad constante (en equilibrio dinámico), por lo tanto, las fuerzas
involucradas son similares a las fuerzas en equilibrio estático.
Figura 57.
187
ΣFV = 0
CV =120 + 120 *( 35 )
CV =192KN
ΣFH = 0
3
CH = 120 * ( )
5
CH = 96K
Figura 58.
Por simetría de fuerzas verticales:

1
RA = DV = ( ) *192
2
RA= DV = 96KN
ΣFH = 0
DH = 96KN
Nodo A
Figura 59 FBD nodo A.
ΣFV = 0
3
FAB( ) = 96
5
FAB = 160KN
FAB = 160KN
4 4
FAC=( )* FAB= ( ) *160
5 5
FAC = 128KN tensión
188
Nodo C
Figura 60 FBD nodo C.
ΣFV = 0
FBC = 192KN
ΣFH = 0
FCD + 96 = 128
FCD = 32KN tensión
Nodo B
Figura 61 FBD nodo B.

ΣFH = 0
4 4
FBD( ) = 160( )
5 5
3 3
160( ) +160( ) =192
5 5
192 =192 checar
Nodo D
Figura 62 FBD nodo D.
ΣFV = 0
3
96 = 160( )
5
96 = 96 checar
ΣFH = 0
4
32 + 96 = 160( )
5
189
128 = 128 checar
Resumen
AB = 160KN compresión
AC = 128KN tensión
BC = 192KN tensión
CD = 32KN tensión
BD = 16 KN compresión
Ejercicio 6
La armadura en cantilever en la figura 63 está articula a D y E. Encuentre la fuerza en cada

miembro.
Figura 63.
Nodo A
Figura 64 FBD nodo A.
ΣFV = 0
FAB * sen (30°) = 1000
FAB = 2000N tensión
ΣFH = 0
FAC = FAB * cos (30°)
FAC = 2000 *cos (30°)
FAC = 1732.05N compresión
190
Nodo B
Figura 65 FBD nodo B.

ΣFy = 0
FBC = 1000 * cos (30°)
FBC = 866.02N compresión
ΣFx = 0
FBD = 1000 *sen (30°) + 2000
FBD = 2500N tensión
Nodo C
Figura 66 FBD nodo C.
ΣFV = 0
FCD*sen (60°) = 866.02*sen (60°) + 1000
FCD = 2020.72N tensión
ΣFH = 0
FCE = FCD*cos (60°) + 866.02*cos (60°) + 1732.05
FC E = 2020.72*cos (60°) + 866.02*cos (60°) + 1732.05
FCE = 3175.42N compresión
Resumen
AB = 2000N tensión
AC = 1732.0N compresión
191
BC = 866.02N compresión
BD = 2500N tensión
CD = 2020.72N tensión
CE = 3175.42 N compresión
Ejercicio 7
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 67.
Figura 67.
Por simetría
1
RA = RH = (3×8)
2
RA = RH = 12KN
Figura 68.
Nodo A
Figura 69 FBD de A.
ΣFV = 0
FAB * sen (α) = 12
3
FAB ( ) = 12
5
FAB = 20KN compresión
192
ΣFH = 0
FAC = FAB * cos (α)
4
FAC = 20( )
5
FAC = 16KN tensión
Nodo B
Por inspección
Figura 70 FBD de B.
FBD = 20kN compresión

FBC = 8KN compresión
Nodo C
Figura 71 FBD de C.
ΣFV = 0
FCD * sen (β) = 8
FCD * (3/√13) = 8
FCD = 9.6148 KN tensión
ΣFH = 0
FCE + (FCD * cos (β)) = 16
FCE + (9.6148 *3/√13 ) = 16
Nodo E
Por inspección
FDE = 0
193
Resumen
Figura 72.
AB = FH = 20 kN compression
AC = GH = 16 kN tension
BC = FG = 8 kN compression
BD = DF = 20 kN compression
CD = DG = 9.6148 kN tension
CE = EG = 10.6667 kN tension
DE = 0
Método de Secciones
En este método, se corta la armadura en dos secciones al pasar un plano de corte a través de los
miembros cuyas fuerzas internas se desea determinar. Este método permite resolver directamente
cualquier miembro analizando la sección izquierda o derecha del plano de corte.
Para mantener cada sección en equilibrio, los miembros cortados serán reemplazados por fuerzas
equivalentes a la carga interna transmitida a los miembros. Cada sección puede constituir un
sistema de fuerza no concurrente desde el cual se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio.
ΣFH=0 ΣFV=0 , y ΣMO=0

Debido a que solo se puede resolver hasta tres incógnitas, es importante no cortar más de tres
miembros de la armadura. Dependiendo del tipo de armadura y de los miembros a resolver, se
debe repetir el Método de Secciones más de una vez para determinar todas las fuerzas deseadas
Ejercicio 8
En la figura 73, determine la fuerza en los miembros BC, CE y EF
Figura 73
194
Figura 74
ΣMA = 0
3RD = (50*2) + (80*0.75)
RD = 53.33 KN
Desde FBD de la sección a través de a-a
ΣME = 0
0.75FBC + 2RD = (0.75*80) + (1*50)
0.75FBC + 2(53.33) = 60 +50
FBC = 4.45 KN tensión
Figura 74 sección a la derecha de a-a.
ΣFV = 0
3/5FCE + 50 = RD
3/5FCE + 50 = 53.33
FCE = 5.55 KN tensión
Ejercicio 9
En la figura 75 se fija a la pared en el punto F y se apoya en un rodillo en el punto C. Calcular la

fuerza (tensión o compresión) en los miembros BC, BE y DE.
195
Figura 75.
Desde la sección a la izquierda de a-a
V= 0
5
FBE = 80 + 60
29
FB E = 150.78 KN tensión
Figura 76 sección a la izquierda de a-a.
ΣMmi = 0
5FBC = (6 * 80) + (2 *60)
FBC = 120KN compresión
ΣMsegundo = 0
5FDE = (4 * 80)
FDE = 64KN tensión
Ejercicio 10
Para la armadura que se muestra en la figura 77, encuentre la parte delantera interna en el
miembro BE.
Figura 77.
196
Figura 78 seccion a-a.
ΣMF = 0
6RA = (2*120)
RA = 40 KN
Desde la sección izquierda de a-a
Figura 79 seccion izquierda a-a.
ΣMA = 0
FBE = 0 respuesta
Ejercicio 11
Determinar la fuerza en el miembro DF, DG y EG de la armadura Howe que se muestra en la figura

80.
Figura 80.
ΣMG = 0
3FDF = (4*210)
FDF = 280KN compresión
197
Figura 81 sección a la derecha de M-N.
ΣFV = 0
3
FDG + 120 = 210
5
FDG = 150KN compresión
ΣMD = 0
3FEG + (4*120) = (8*210)
FEG = 400KN tensión
Ejercicio 12
Determine la fuerza en los miembros DF, DG y EG para la armadura de Parker que se muestra en
la figura 82
Figura 82.
1
R = (135*7) = 472.5 KN
2
De la sección a la izquierda de N-N
ΣMG = 0
25
10.5 ( FDF) + (22.5*472.5) = (15*135) + (7.5*135)
√634
FDF = −728.40KN
FDF = 728.40 k compresión
Figura 83 FBD de la seccion N-N.
198
ΣMD = 0
9.6FEG + (7.5*135) = (15*472.5)
FEG = 632.81KN tensión
ΣFV=0
32 3
FDG + (2*135)=472.5 + FDF
√1649 √634
32 3
FDG + 270 = 472.5 + (−728.40)
√1649 √634
FDG = 146.84KN tension
Comprobación
ΣFH = 0
25 25
FEG + FDG + FDF = 0
√1649 √634
25 25
632.81 + (146.84) + FDF (−728.40) = 0
√1649 √634
0=0 checar
Ejercicio 13
Usando el método de las secciones resolver la fuerza en las barras FH, GH y EK.
Figura 84.
Por simetría se tiene:
199
Figura 85.
Los marcos son estructuras constan de varios miembros conectados a través de pines. Son
similares a las armaduras excepto que algunos miembros son miembros de fuerzas múltiples, es
una manera elegante de decir que no son miembros de 2 fuerzas debido a las fuerzas adicionales
que actúan sobre él. Ejemplos figura 86.
Figura 86 ejemplo de marco.
200
Las máquinas no son estructuras rígidas. Dependen de los apoyos para mantener sus formas, que
usualmente suelen ser no único. Son básicamente dispositivos utilizados para trasmitir fuerzas un
ejemplo el alicate figura 87, observe que el alicate consiste de 2 miembros conectados por un pin
en el centro.
Figura 87 ejemplo de máquina.
Ejercicio 14
Dibujar FBD de miembros individuales y configurar las ecuaciones de equilibrio de la figura 86.
a) b)
Figura 88 miembros individuales.
Dibujar FBD de la totalidad estructural y configurar el ecuaciones de equilibrio para determinar las
reacciones.
a) b)
Figura 89 miembros individuales.
201
Ejercicio 15
Determinar las fuerzas que actúan en los pasadores A,B,C.
Se dibujan FBD de miembros separados y se agregan pares de acción y reacción coneción figura
90.
Figura 90.
Aplicar ecuaciones de equilibrio para resolver fuerzas
Miembro AC
Figura 91.
Ejercicio 16
En la figura 92 se tiene un cortador de nueces calcula la fuerza que actúa sobre la nuez en A, y
también la fuerza desarrollada en el pin B
Figura 92 cotador de nueces.
202
Dibujar FBD figura 93 separada de los miembros y se le adiere el par de acción y reacción
Figura 93 cotador de nueces separados sus miembros.
Aplicar la ecuación de equilibrio para resolver las fuerzas.

Mire la figura 93 la parte superior y se tiene:
ƩMB = 0 [ - (FA * 30mm) + (50N *sen(10°) *80mm) ] + (50N * cos(10°) *30 mm) = 0 FA = 140N
ƩFy = 0 140N +By + 50N *cos(10°) = 0 = By = -189.24N
ƩFx = 0 Bx + 50N * sen(10°) = 0 Bx= -8.68N
Ejercicio 17
Tu cariño por los monos es tanto que les has construido una casa en la selva para que vivan más
cómodos, figura 94. Por lo que requieres, analizar las fuerzas en las uniones de pines del marco.
Figura 94.
Dibujar FBD figura 95 separada de los miembros y se le adiere el par de acción y reacción
203
Figura 95 FBD eparados los miembros.
Figura 96 miembro BF.
Figura 97 miembro CE.
204
Figura 98 miembro AD.
Ejercicios de tarea para los alumnos

Ejercicio 1T
La armadura en voladizo en la figura 99 está articulada en D y E. Encuentre la fuerza en cada

miembro
Figura 99.
Ejercicio 2T
Determine la fuerza en los miembros AB, BD, BE y DE la armazón del techo que se muestra en la
figura 100.
Figura 100 .
Ejercicio 3T
Determine la fuerza en cada miembro de la grúa que se muestra en la figura 101.
205
Figura 101.
Ejercicio 4T
Figura 102.
Ejercicio 5T
Usando el método de las secciones, determine la fuerza en los miembros BD, CD y CE de la

armadura del techo que se muestra en la figura 103.
Figura 103 .
Ejercicio 6T
La armadura del techo que se muestra en la figura 104 está fijada en el punto A y apoyada por un
rodillo en el punto H. Determine la fuerza en el miembro DG.
Figura 104 .
206
Ejercicio 7T
Para la armadura que se muestra en la figura 105, encuentre la parte delantera interna en el
miembro BE.
Figura 105 .
Ejercicio 8T
Para la torre de transmisión que se muestra en la figura 106, determine la fuerza en el miembro CJ.
Figura 106.
Ejercicio 9T Experimento se debe realizar un video con animación del problema

con su solución, por los equipo
Para la armadura en voladizo que se muestra en la figura 107, determine las fuerzas en los
miembros DF, FH, FI, GI y FG.
Figura 107.
Ejercicio 10T
3 miembros de apoyo forman un montaje rígido no plegable figura 108. Un marco estáticamente
determinado externamente, dibuje FBD de todo el cuadro 3 ecuaciones de equilibrio se tienen a su
disposición utilícelas. Preste atención al sentido de las reacciones.
207
Figura 108.
ƩMA = 0 (5.5*0.4*9.81) – (5D) = 0 D = 4.32KN

ƩFx = 0 Ax – 4.32 = 0 AX = 4.32KN
ƩFy = 0 Ay – 3.92 = 0 Ay = 3.92KN
Ejercicio 11T Experimento se debe de diseñar y manufacturar la armadura
Resolver para las fuerzas miembros de la figura 109.
Figura 109 .
con su solución, por los equipo.
Busque la tensión en los cables y la fuerza P figura 110 que soporta una fuerza de 600 N usando
el sistema de poleas sin fricción (su propio peso).
Figura 110.
Ejercicio 13T
Elabore una animación que ejemplifique este problema que se visualiza en la figura 111 , obtenga
la magnitud de P y determine la magnitud de Q.
208
Figura 111 a) alicates enteros, b) partes individual, tome nodo el momento sobre el pin A Q=Pa/b. También la
reacción Ax=0 Ay = P(a +a/b) o Ay=P+Q
Rúbrica 1 para la evaluación ejercicios prácticos de tarea

Nombre del alumno
Grupo
Unidad 4
Rúbrica 1 evaluación de ejercicios prácticos de tarea .
I.T.H.

PROPÓSITO:
problemas equilibrio de la partícula en 2D Y 3D

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

DIAGRAMAS Y enunciado indicando enunciado indicando algunos de los enunciado. Los dibujos y diagramas no
DIBUJOS correctamente los datos del datos del problema. Los dibujos son están muy claros.
problema. Los dibujos son claros y fáciles de entender.
claros y ayudan mucho para
209
que el estudiante
haciendo

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
210
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 4
I.T.H.

técnicas.
Ortografía.
TOTAL:
Observaciones
Nombre Maestro
211
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 4
I.T.H.

tema
irradiante.
contenido.
212
experimento
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 4
I.T.H.
Aspectos generales Si No Máximo

de
Puntos
Respeta los aspectos formales de la escritura de la elaboración del guion. 1
Contenido
Los estudiantes han presentado un guion. 3
video.
Observaciones
Total:
No cero puntos
213
Examen teórico
1. Las estructuras tales como las armaduras y marcos pueden clasificarse en términos
generales como:
A) Altas o bajas.
B) Determinada o Indeterminada.
C) Determinadas.
D) INDETERMINADAS.
2.- Las estructuras también se pueden clasificar en ________
A) Completamente restringida, Parcialmente restringido, Inadecuadamente restringido.

B) Inadecuadamente restringido.
C) Completamente restringida, Parcialmente restringido.
D) Ninguna de las 3 anteriores.
3. Para armaduras, hemos estado utilizando "fórmulas" como (2n = m + r) para trusses planos y (3n
= m + r) para trusses espaciales Para juzgar el tipo de estructura. Para los marcos, esto puede ser
mucho más complicado. Necesitamos escribir y resolver el Las ecuaciones de equilibrio y solo si
existe una solución, podemos concluir que la estructura está determinada. De otra manera la
estructura puede estar parcialmente restringida o indeterminada o ambas. P en la figura 70.
A) Verdadero.
B) Falso.
C) Parcialmente verdadero.
4. Una de las mejores maneras (y matemáticamente correcta) para concluir la determinación de

cualquier estructura es usando. Valores propios. Los valores propios nos dicen cuántas ecuaciones
independientes tenemos y si podemos o no podemos resolver un sistema de ecuaciones escrito en
forma de matrices
A) Verdadero.
B) Falso.
C) Parcialmente falso.
214
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 4
I.T.H.
Identificadores Excelente Muy bueno Bueno Regular Deficiente

5 4 3 2 1
Puntaje total
Promedio
Examen Práctico
1. Utilizando el método de los nodos, determinar La fuerza en cada miembro de la armadura de la

figura 112.
Figura 112.
2. Determinar La fuerza en los miembros FH, GH y GI figura 113.
Figura 113.
215
3. Los miembros ACE y BCD son conectado por un pin en C y por el enlace DE. Para la carga
mostrado figura 114, determinar la fuerza en el enlace DE y la componentes de la fuerza ejercida
en miembro BCD
Figura 114.
4. Las pinzas que se muestran en la figura 115 se utilizan para aplicar una fuerza hacia arriba de
45kN en una tapa de un tubo. Determine las fuerzas extaidas a D y F sobre la pinza ADF.
Figura 115.
216
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 4
I.T.H.

PROPÓSITO:

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
217
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Bibliografía
218
Unidad: 5 Fuerzas distribuidas
Centroides de áreas y líneas planas, Fuerzas distribuidas sobre
vigas, Momentos de inercia, Momento polar de inercia.
Antecedentes
Centroides
Centro de gravedad de una placa plana homogénea.
W𝑥̅ = Ʃwx
W𝑦̅ = Ʃwy
Centroides de áreas
A 𝑥̅ = Ʃax
A 𝑦̅ = Ʃay
Rectángulo área y centroide
Figura 1.
Triángulo área y centroide
Figura 2.
Círculo área y centroide
219
Figura 3.
Semicírculo área y centroide
Figura 4.
Arco semicircular
Figura 5.
Un cuarto de círculo
Figura 6.
220
Sector de un círculo
Figura 7.
Arco circular
Figura 8.
Elipse
Figura 9.
Semi Elipse
Figura 10.
221
Cuarto de Elipse
Figura 11.
Segmento parabólico
Figura 12.
Enjuta
Figura 13.
Ejemplos para los alumnnos
Ejemplo 5.A
Las dimensiones de la sección en T de una viga de hierro fundido se muestran en la 14. ¿A qué
distancia se encuentra el centroide del área sobre la base?
222
Figura 14.
2
A1 = 6 * (1) = 6 in
y1 = 0.5 in
2
A2 = 8 * (1) = 8 in
y2 = 5 in
Figura 15.
A = A1 + A2 = 6 + 8
2
A =14 in
A𝑦̅ = Σay
14𝑦̅ = 6 * (0.5) + 8 * (5)
y = 3.07in por encima de la base
Ejemplo 5.B
Determinar las coordenadas del centroide del área mostrada en la figura 16 con respecto a los ejes
dados.
Figura 16.
223
1 2
A1 = (6) * (9) = 27 in
2
1
X1 = (6) = 2 in
3
Figura 17.
1
A2 = 𝜋(3 ) = 14.14 in
2 2
2
X2 = r = 3 in
4∗3
Y2 = 9 + = 10.27 in
3𝜋
A = A1+A2 = 27+14.14
2
A = 41.14 in
A𝑥̅ = Σax
41.14𝑥̅ = 27 * (2) + 14.14 * (3)
̅ = 2.34 in
𝒙
A𝑦̅ = Σay
41.14𝑦̅ = 27 * (6) + 14.14 * (10.27)

̅ = 7.47 in
𝒚
Ejemplo 5.C
Un alambre delgado y homogéneo de sección transversal uniforme se dobla en la forma mostrada

en la figura 18. Determine las coordenadas del centroide.
Figura 18.
L1 = 6 in
X1 = 4 in
Y1 = 3 in
L2 = π * (4) = 12.5664 in.
224
X2 = 0
2∗4
Y2 = = 2.5465 in
π
Figura 19.
L3 = 8 in
x3 = 4 + (4 * cos(30°)) = 7.4641 in
y3 = 4 * sen(30) = 2 in
L = L1 + L2 + L3
L = 6 + 12.5664 + 8
L = 26.5664 in
L𝑥̅ = Σlx
26.5664𝑥̅ = 6*(−4) − 12.5664(0) + 8(7.4641)
̅ = 1.34 in
𝒙
L𝑦̅ = Σly
26.5664y¯= 6 * (3) + 12.5664 * (2.5465) + 8 * (2)
̅ = 2.48 in
𝒚
Ejemplo 5.D
Localice el centroide del cable doblado que se muestra en la figura 20. El alambre es homogéneo y
de sección transversal uniforme.
Figura 20.
π
L1 = 2rα = (2 * (30)) * ((30°) * ( ))
180°
L1 = 10π = 31.42 cm
225
r∗sen(α) 30∗sen(30°)
Z= = π
α 30° ∗
180°
Z = 28.65 cm.
Figura 21.
y= z * sen(α) = 28.65 * sen(30°)
x = (10 + r) – (z * cos(α)) = (10 + 30) – ((28.65 * cos(30°))
x=15.19 cm
L = 20 + 2 * L1 = 20 + (2 * (31.42))
L=82.84 cm
Por simetria
̅ =0
𝒙
L𝑦̅ = Σly
82.84𝑦̅ = (31.42 * (14.325)) * (2) + (20 * (0))
̅ = 10.87 cm
𝒚
Ejemplo 5.E
El centroide del área resaltada en la figura 22 debe estar sobre el eje y. Determine la distancia b
que cumplirá este requisito
Figura 22.
1
A1 = (80 * 40) = 1600 mm2
2
2 160
X1 = − (80 ) = − mm
3 3
226
Figura 23.
1
A2 = (60b) = 30b mm
2
2
X2 = (b ) mm
3
El centroide estará en el eje y, por lo tanto:
𝑋̅ = 0
Por lo tanto:
A𝑥̅ = Σax
160 2
0 = (1600 * (- )) + (30b *( b))
3 3
2∗30 160∗1600
∗ b2 = 3
3
b = 65.32 m
Fuerzas distribuidas sobre vigas
Una carga distribuida puede ser equiparado con una carga concentrada aplicado a un determinado
punto a lo largo de la barra.
Una carga distribuida uniformemente (UDL) es una carga que se distribuye o se extiende por toda
la región de un elemento, como una viga o losa. En otras palabras, la magnitud de la carga
permanece uniforme en todo el elemento.
.
Figura 24.
Ejemplo 5.F
Método geométrico
La magnitud de la fuerza resultante es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida.
227
Figura 25.
Ejemplo 5.G
Método geométrico
La ubicación de la fuerza resultante está en el centro de masa de la carga distribuida.
Figura 26.
Ejemplo 5.H
Para una carga distribuida triangular, la magnitud de la fuerza resultante es el área del triángulo.
(base * altura )/2 = (b *h)/2
Figura 27.
Ejemplo 5.I
Método geométrico
Para una carga distribuida triangular, la ubicación de la fuerza resultante está desde lado mayor del
triángulo hasta un 1/3 de su longitud.
228
Figura 28.
Ejemplo 5.J
Método Integral
La magnitud de la fuerza resultante es dada por la integral de la curva que define la fuerza, w (x).
Figura 29.
Ejemplo 5.K
Método Integral
La ubicación de la fuerza resultante es dada por el centroide del área bajo la curva.
Figura 30.
229
Ejemplo 5.L
Método Integral
Para una barra vertical, simplemente se requiere integrar con respeto a y en lugar de x.
Figura 31.
Ejemplo 5.K
Método Integral
Para una barra vertical, simplemente se integra con respeto a y en su lugar de x
Figura 32.
Momentos de inercia
Ejemplo 5L
Un rectángulo mide 3 pulgadas por 6 pulgadas. Determine el momento polar de inercia y el radio
de giro con respecto a un eje polar a través de una esquina, figura 33.
Figura 33
230
Figura 34.
Momento de inercia sobre el eje x.
𝑏ℎ³ 6∗3³
Ix = =
3 3
4
Ix = 54 in
Momento de inercia sobre el eje y

𝑏ℎ³ 3∗6³
Iy = =
3 3
4
Iy = 216 in
Momento polar de inercia
J = Ix + Iy = 54 + 216
4
J = 270 in
Radio de giro sobre la esquina.
𝐽 270
kz = √ =√
𝐴 3∗6
kz = 3.873 in
Ejemplo 5.M
Determine el momento de inercia y el radio de giro con respecto al eje centroide polar de la sección
transversal de un tubo hueco cuyo diámetro exterior es de 6 pulgadas y el diámetro interior es de 4
pulgadas, figura 36.
Figura 35 círculo momento de inercia y radio de giro.
231
Figura 36.
Momento polar de inercia.
1
𝐽̅ =
4 4
π (R – r )
2
1
𝐽̅ =
4 4
π (3 – 2 )
2
𝐽 ̅ = 32.5π in
4
𝑱̅ = 102.10 in
4
Area
A = π(R2 − r2)
2 2
A = π(3 – 2 )
2
A = 5π in
Radio de giro
𝐽 32.5π
kz = √ =√
𝐴 5π
kz = 0.7071 in
Ejemplo 5.N
Una sección transversal cuadrada hueca consiste en un cuadrado de 8 pulgadas por 8 pulgadas.
Del que se sustrae un cuadrado colocado concéntricamente 4 pulgas por 4 pulgadas. Encuentre el
momento polar de inercia y el radio de giro con respecto al eje z que pasa por una de las esquinas
exteriores, figura 37.
232
Figura 37.
Momento de inercia con respecto al eje x centroidal.
1
𝐼̅ =
3 3
(BH - bh )
12
1
𝐼̅ =
3 3
( 8(8 ) – 4(4 )
12
𝐼 ̅ = 320 in
4
̅ = 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ̅ = 𝐼̅
̅ = 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ̅ = 320 in4
Area
2 2
A=8 −4
2
A = 48 in
Por fórmula de transferencia por momento de inercia.
I = 𝐼 ̅ + (A * d )
2
2
I = 320 +(48* 4 )
4
I = 1,088 in
Momento polar de inercia
J = Iz = Ix + Iy
J = 1,088 + 1,088
4
J = 2,176 in
Radio de giro
𝐽 2176
kz = √ =√ = 6.733 in
𝐴 48
233
Ejemplo 5.O
Determine el momento de inercia del área que se muestra en la figura 38 con respecto a sus ejes
centroidales.
Figura 38.
2
A1 = (12 * 1) = 12 in
y1 = 0.5 in
1
I1̅ =
3 4
(12 ) * (1 ) = 1 in
12
2
A2 = (1 * 12) = 12 in
y2 = 7 in
1
I2̅ =
3 4
(1) * (12 ) = 144 in
12
Figura 39.
2
A3 = 6 * 1 = 6 in
y3 = 13.5 in
1
I3̅ =
) 3 4
(6 * (1 ) = 0.5 in
12
A 𝑦̅ = A1y1 + A2y2 + A3y3
30 𝑦̅ = (2 * 0.5) + (12 * 7) + (6 * 13.5)
𝑦̅ = 5.7 in
Ix̅ = [I1̅ +( A1 * ( 𝑦̅ − 0.5) )] +[I2̅ + ( A2 * ( 7 − 𝑦̅) )] + +[I3̅ + ( A3 * ( 13.5 − 𝑦̅) )]

2 2 2
234
Ix̅ =[1 + (12 * (5.7 − 0.5 ) ) ] + [144 + (12 * (7 − 5.7) ) ] + [0.5 + ( 6 * (13.5 − 5.7) ]
2 2 2
𝐈̅x = 855.3 in
4
1 1 1
Iy̅ =[
3
(1 ) * (12) ] + [ (12) * (1 )] + [ (1) * (63)]
2 12 12
𝐈̅y = 163 in
4
Centroides
Ejercicio 1
Localice el centroide del área sombreada que se muestra en la figura 39.
Figura 39.
2
A1 = 12 * (12) = 144 in .
1
X1 = (12) = 6 in
2
1
Y1 = = (12) = 6 in
2
Figura 40.
1 2
A2 = (12 * 6) = 36 in
2
235
1
X2 = (12) = 6 in
2
1
Y2 = (6) = 2 in
3
1 2
A3 = (12 * 6) = 36 in
2
2
X3 = (12) = 8 in
3
2
Y3 = 6 + (6) = 10 in
3
A = A1 − A2 − A3
A = 144 – 36 – 36
2
A = 72 in
A𝑥̅ = Σax
72𝑥̅ =144 * (6) – 36 * (6) – 36 * (8)
̅ = 5 in
𝒙
A𝑦̅ = Σay
72𝑦̅ =144 * (6) – 36 * (2) – 36 * (10)
̅ = 6 in
𝒚
Ejercicio 2
Determine el centroide de las líneas que forman el límite del área sombreada en la figura 41.
.
Figura 41.
L1 = 12 in
x1 = 0
y1 = 6
L2 = √62 + 62 = 6√2 in
1
X2 = (6) = 3 in
2
236
1
Y2 = (6) = 3 in
2
L3 = √62 + 62 = 6√2 in
1
X3 = 6 + (6) = 9 in
2
1
Y3 = (6) = 3 in
2
Figura 42.
L4 = 6 in
X4 = 12 in
Y4 = 3 in
L5 = √122 + 62 = 6√5 in
1
X5 = (12) = 6 in
2
1
Y5 = 6 + (6) = 9 in
2
L = L1 + L2 + L3 + L4 + L5
L = 12 + 6√2 + 6√2 + 6 + 6√5
L=48.387 in
L𝑥̅ = Ʃlx
48.387𝑥
̅ = (12*0) + 6√3 + (6√2 ∗ 9) + 6 *12 + (6√5 ∗ 6)
̅ = 5.256 in
𝒙
L𝑦̅ = Ʃly
48.387𝑦
̅ = (12*6) + (6√2 * 3 )+ + (6√2 * 3 ) + 6 *3 + (6√5 ∗ 9)
̅ = 5. 408 in
𝒚
Ejercicio 3
Localice el centroide del área sombreada en la figura 43 creado al cortar un semicírculo de

diámetro r de un cuarto de círculo de radio r.
237
Figura 43.
Para el cuarto de circulo:
1 2
A1 = π * r
4
4𝑟
x1 =
3π
4𝑟
y1 =
3π
Para el semi círculo:

1 1 2) = 1 2
A2 = ( π*r (π * r )
2 4 8
1
4( 2 𝑟) 1
x2 = = 𝜋∗𝑟
3𝜋 8
1
y2 = r
2
Para el área sombreada:

1 2 = 1 2
A = A1 − A2 = π * r - (π * r )
4 8
= 1 2
A= (π * r )
8
A𝑥̅ =Ʃax
1 2 1 2 4𝑟 1 2 2𝑟
( (π * r ))𝑥̅ = (π * r ) * ( )- (π * r ) ( )
8 4 3π 8 3π
1 2 1 3 1 3
( (π * r ))𝑥̅ = r - r
8 3 12
1 2 1 3
( (π * r ))𝑥̅ = r
8 4
𝟐𝒓
̅=
𝒙 = 0.6366r
𝛑
238
Figura 44.
A𝑦̅ =Ʃay
1 2 1 2 1 2 1
( (π * r ))𝑦̅ = (π * r ) - (π * r ) * r
8 4 8 2
1 2 1 3 1 3
( (π * r ))𝑦̅ = r - (π * r )
8 2 16
1 2 3
( (π * r ))𝑦̅ = 0.137 r
8
̅ = 0.3488r
𝒚
Ejercicio 4
Localice el centroide del área sombreada en la figura 45.
Figura 45.
Para area rectangular
2
A1 = (90 * 60 ) = 5,400 mm
1
x1 = * 90 = 45 mm.
2
1
y1 = * 60 = 30 mm.
2
Figura 46.
Para el cuarto de circulo
239
1 1
A2 =
4
π ∗ r 2 = 4 π (302) =706.86mm2
4𝑟 (4∗30)𝑟
x2 = = = 12.73 mm
3π 3π
4𝑟 4∗30
y2 = 60 - = 60 - = 47.27 mm.
3π 3π
Para el tríangulo
1 2
A3 = ( 45) * (60) = 1,350 mm
2
2
x3 = 45 + (45) = 75 mm.
3
1
y3 = (60) = 20mm.
3
Para la región sombreada
A = A1 - A2 - A3 = 5400 - 706.86 – 1350

2
A = 3,343.14 mm
centroide del área compuesta
A𝑥̅ = Ʃax
3,343.14𝑥̅ = ( 5,400 * 45) – (706.86 * 12.73) – (1,350 * 75)
̅ = 39.71 mm.
𝒙
A𝑦̅ =Ʃay
3,343.14𝑦
̅ = (5400 * 30) – (706.86 * 47.27) – (1350 * 20)
̅ = 30.39 mm.
𝒚
Ejercicio 5
Encuentre las coordenadas del centroide del área sombreada que se muestra en la figura 47.
Figur47.
4∗4
a= = 1.698’’
3π
240
4∗6
a= = 2.546’’
3π
1
c= (6) = 2’’
3
Figura 48.
2
A1 = 18 * 12 = 216 in
1
x1 = 18 = 9’’
2
1
y1 = 12 = 6’’
2
1
A2 = = ( π ) ∗ 4² = 25.133 in²
2
x 2 = 4’’
y2 = 12 – α = 12 – 1.698 = 10.302’’ in.
1
A3 =
4
π *(62) = 28.274 in2
x3 = 18−b = 18−2.546 = 15.454′′
y3 = 12 – b = 12 − 2.546 = 9.454′′
1 2
A4 = (6 * 6) = 18 in
2
x4 = 18 – c = 18 – 2 = 16′′
y4 = c = 2′′
A𝑥̅ = Ʃax
144.593𝑥̅ = (216 * 9) – (25.133 * 4) – (28.274 * 15.454) – (18 * 16)
̅ = 7.736’’
𝒙
A𝑦̅ = Ʃay
144.593 𝑦̅= (216 * 6) − (25.133 * 10.302) – (28.274 * 9.454) –( 18 * 2)
241
̅ = 5.075′′
A𝒚
Distributed Loads on Beams
Cargas distribuidas en vigas
Ejercicio 6
Para la viga mostrada en la figura 49, calcular las reacciones en los apoyos A y B.
Figura 49.
Al observar la viga se nota que está apoyada sobre una articulación y un rodillo, es conocido que
cuando es un rodillo ejerce solo una reacción en vertical B y, y cuando es una articulación se
ejercen 2 reacciones, siendo este el caso, Ax y Ay.
ƩF(x) = 0 Como en X solo existe Ax por lo tanto Ax = 0
La fuerza equivalente en la parte triangular está dada por la parte del triángulo, siendo esta.
B∗H 3∗300
F1 = F1 = = 450 N/m
2 2
La fuerza equivalente en la parte rectangular está dada por la parte de rectángulo, siendo esta.
F2 = B *H F2 = 4 * 300 = 1200 N/m
Figura 50.
Al observar la figura 50 se nota que existen 2 distribucines de fuerza, una triangular y otra
rectangular, por lo tanto se puede graficar sus equivalentes y sus diagramas de fuerzas.
Calculo de las fuerzas verticales:
ƩFY = 0 -1,650 N + Ax + By =0
Ax + By =1,650 N ecuación 1
ƩMA = 0
242
(-450 * 2) + (By * 3) – (1,200 * 5) = 0
By = 2,300 N
Remplazando en la ecuación 1 se tiene:
Ay = - 650 N ver la figura 51
Figura 51.
Ejercicio 7
Figura 52.
El primer paso es identificarlas, de acuerdo con el tipo de sustentación establecida, y además fijar
a priori su sentido, figura 53.
Figura 53.
En esta estructura además aparece una nueva articulación en C, lo cual es necesario para el
cálculo de las reacciones ya que si no tendríamos más incógnitas que ecuaciones. El equilibrio
global de fuerzas horizontales da una ecuación trivial.
→ƩFx = 0 = Ax = 0
+
En este caso, para el cálculo de las reacciones será necesario partir la estructura por la articulación
C. Con ello se obtendrán las reacciones en D.
Ʃ𝑀𝑐 = 0 2 *q + 2 *Dy = 0 Dy = -5
243
Figura 54.
Una vez obtenida una de las reacciones se obtendrán el resto.
ƩMA = 0
( P + 3) * (3.5 * q)) + (2 *By ) + ( 5 * Dy) = 0 (p + 3) *(3.5 * q) + (2 * By) + (5 * (-5)) = 0
By = -18.75
ƩMB = 0
(2 * Ay) + ( P – 3) * (1.5 * q) – (3 * Dy) = 0 = (2 * Ay) + ( P – 3) * (1.5 * q) – (3 * -5) = 0
Ay = -1.25
Ejercicio 8
Para la viga que se muestra en figura 55 calcular las reacciones en los dos apoyos.
Figura 55.
Figura 56 reacciones de la viga de la figura 55.
Cálculo de las reacciones en los apoyos. Ecuaciones de equilibrio:
ƩF = 0 RA + RB = (15 * 2) + 20 + 8 ecuación 1
ƩMA = 0 (RB * 4) = (15 * 2 * 1) + (20 * 3) + (8 *5) ecuación 2
Resolviendo se tiene:
RA = 23 kN
RB = 35 kN
244
Ejercicio 9
Para la viga que se visualiza en figura 57calcular las reacciones en los dos apoyos.
Figura 57 viga biapoyada.
Cálculo de reacciones
Figura 58 acciones y reacciones
ƩFx = 0 Ax = 0 Ax = 0
ƩMA = 0 ((-1 * P) – 2 ) + (4.6 * 3.3 * q) + (4.6 * By) = 0 By = - 13.9
3.6²∗𝑞
ƩMB = 0 (- 5.6 * P) – (2 * (4.6 * Ay) ) + ( 0.5 * q )= 0 Ay = - 12.5
2
Se verifica la consistencia de dichos resultados mediante la ecuación el equilibrio global de

fuerzas verticales, no usada todavía:
ƩFy = 0 (P + 4.6 * q) +( Ay + By ) = 0 está bien
Ejercicio 10
Calcular las reacciones en el apoyo fijo de viga que se muestra en la figura 59.
Figura 59.
Figura 60 diagrama de equilibrio de la figura 59.
245
ƩF = 0 RA = (½ 2.5 * 1.5) + 10 = 11.87 kN ecuación 1
1
ƩMA = 0 MA = (½ 2.5 * 1.5) * ((2 + ( * 2.5)) + (10 * 1) = 14.64 kN *m ecuación 2.
3
Ejercicios de tarea para los alumnos

Ejercicio 1T
Figura 61.
Ejercicio 2T
Para la viga que se visualiza en la figura 62, calcular las reacciones en los apoyos B y C.
Figura 62.
Ejercicio 3T
Para la viga mostrada en la figura 63, determinar las reacciones en los apoyos A y B.
Figura 63.
Figura 64 diagrama de cuerpo libre del segmento DB.
246
Ejercicio 4T
2
Localice el centroide del area enecerrada en la zona sombreada de la curva y = ax que se
2 2
muestra en la figura 65. Observe que a curva y = ax con respecto al eje Y es de la forma y = k *x
con respecto al eje x.
Figura 65.
Ejercicio 5T
Localice el centroide del área sombreada en la figura 66 creado al cortar un semicírculo de

diámetro 10 cm. de un cuarto de círculo de radio 10cm.
Figura 66.
Ejercicio 6T
Determine el momento de inercia del área que se muestra en la figura 67 con respecto a sus ejes
centroidales.
Figura 67.
Ejercicio 7T
Calcule el centroide de la parábola que se forma en la figura 68
247
Figura 68.
Ejercicio 8T
Encuentre el momento de inercia sobre el eje x indicado para el área sombreada que se muestra
en la figura 69.
Figura 69.

con su solución, por los equipo.
Una viga AB soportada simplemente soporta un trapecio Carga distribuida (ver figura 70). La
intensidad de la carga varía linealmente. de 50 kN / m en el soporte A a 30 kN / m en el soporte B.
Determinar las reacciones en los soportes A y B.
Figura 70.
248
Ejercicio 10T Experimento se debe de diseñar y manufacturas la figura en 3D y
calcular su centroide de la siguiente figura 71
Figura 71.
Ejercicio 11T Experimento se debe realizar un video con animación del siguiente
problema con su solución, por los equipo.
Bajo condiciones de crucero la carga distribuida.Actuando sobre el ala de un pequeño avión tiene
la variación idealizada. Se muestra en la figura 72.
Figura 72.
249
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 5
Rúbrica 1 evaluación de ejercicios prácticos de tarea .
I.T.H.

PROPÓSITO:

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
ESTRATEGIA DE
SOLUCIÓN
demuestra total Usualmente, usa estrategias
entendimiento de los efectivas y eficientes para resolver
250

SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 5
I.T.H.

251
técnicas.
Ortografía.
TOTAL:
Observaciones
Nombre Maestro

Nombre del alumno
Grupo
Unidad 5
I.T.H.

tema
irradiante.
contenido.
252
experimento
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 5
I.T.H.

de
Puntos
Contenido
video.
Observaciones
Total:
No cero puntos
Examen teórico
1.- La fórmula para el cálculo del área y centroide de un arco semicircular es:
253
2.-Escribir la fórmula para el cálculo del área y centroide del semicírculo siendo esta:
3.- Señale cuál es el momento de inercia de un triángulo:
4.- Señale cual es el radio de giro de una ellipse:
5.- Identifique y dibuje las reacciones en la viga de la figura 73, y además fije apriore su sentido:
Figura Pórtico 73.
6.- Identifique y dibuje las reacciones en la viga de la figura 74, y además fije apriore su sentido:
Figura Pórtico 74.
254
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 5
I.T.H.

5 4 3 2 1
¿Las respuestas son carretas?
Puntaje total
Promedio
Examen Práctico
1. Calcule el centroide de la parábola que se forma en la figura 75.
Figura 75.
2. Encuentre el momento de inercia sobre el eje x indicado para el área sombreada que se muestra
en la figura 76.
Figura 76.
3. Para la viga mostrada en la figura 77, calcular las reacciones en los apoyos A y B.
Figura 77.
255
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 5
I.T.H.

PROPÓSITO:

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
256
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Bibliografía:
En la Webb
https://www.youtube.com/watch?v=1aYab6cR9jA&pbjreload=10
https://www.youtube.com/watch?v=1aYab6cR9jA
https://prezi.com/43m22suhiddb/centroides-radio-de-giro-y-momento-de-inercia/
https://es.scribd.com/document/185150847/Ejercicios-Inercia-Radio-de-Giro
http://umh1228.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/667/2018/11/STEMA5.pdf
https://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-1/momentos_de_inercia.pdf
https://skyciv.com/es/tutorials/how-to-calculate-reactions-at-supports/ SkyCiv
Libros
257
Unidad: 6 Fricción
Centroides Fricción seca (en cuñas y sobre tornillos).
Antecedentes
La fricción es la resistencia de contacto ejercida por un cuerpo cuando el segundo cuerpo se
mueve o tiende a moverse más allá del primer cuerpo. La fricciónes una fuerza retardadora que
siempre actúa de manera opuesta al movimiento o la tendencia a moverse
Tipos de Fricción
Fricción seca
La fricción seca, también llamada fricción de Coulomb, se produce cuando las superficies no
lubricadas de dos sólidos están en contacto y se deslizan o tienden a deslizarse entre sí. Si el
lubricante separa estas dos superficies, la fricción creada se llama fricción lubricada. Esta sección
tratará solamente con la fricción seca.
Fricción fluida
La fricción del fluido ocurre cuando las capas de dos fluidos viscosos se mueven a diferentes
velocidades. La velocidad relativa entre las capas provoca fuerzas de fricción entre los elementos
del fluido, por lo tanto, no se produce fricción del fluido cuando no hay velocidad relativa.
Fricción interna
La fricción interna está asociada con la deformación por cizallamiento de los materiales sólidos
sometidos a carga cíclica. Como la deformación sufre durante la carga, la fricción interna puede
acompañar esta deformación.
Elementos de fricción seca

N = Reacción total perpendicular a la superficie de contacto.
f = fuerza de fricción
μ = coeficiente de fricción
R = Resultante de f y N
ϕ = ángulo de fricción
258
Figura 1
Fórmulas para la fricción seca:
F=μ*N
tan(ϕ) = f / N
tan(ϕ) = μ
Considere el bloque que se muestra en la figura 2 que pesa W. Se coloca sobre un plano que se
inclina en un ángulo θ con la horizontal.
Figura 2.
Si ϕ <θ la fuerza de fricción máxima disponible f es menor que Wx, el bloque se deslizará hacia
abajo del plano.
Si ϕ = θ la fuerza de fricción f será igual a Wx, el bloque está en movimiento inminente en el plano.
Si ϕ> θ la resistencia de fricción máxima disponible f es mayor que Wx, el bloque es estacionario.
Por lo tanto, se puede concluir que el ángulo máximo θ de que un plano puede inclinarse sin hacer
que el cuerpo se deslice hacia abajo es igual al ángulo de fricción.
Ejemplos resueltos
Ejemplo 6.A
Un objeto descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de fricción estática es 0.4 y

laaceleración de la gravedad es 9.8 m / s 2 . Determine (a) la fuerza máxima de la fricción estática
(b) la fuerza mínima de F. Figura 3.
Figura 3.
259
Figura 4.
Datos de entrada
Masa (m) = 1 kg
El coeficiente de fricción estática (μ s) = 0.4
2
La aceleración de la gravedad (g) = 9.8 m / s
2
Peso (w) = mg = (1 kg) (10 m / s 2) = 10 kg m/s = 9.8 Newton
Fuerza normal (N) = w = 9.8 Newton

Datos a calcular
(a) La fuerza máxima de la fricción estática.

(b) La fuerza mínima de F.
Solución:
(a)La fuerza máxima de la fricción estática:
fs=μsN
f s = (0.4) (9.8 N) = 3.92 Newton
(b)La fuerza mínima de F:
La fuerza F se ejerce sobre el objeto pero el objeto no se mueve, entonces debe haber la fuerza de
fricción estática ejercida por el piso sobre el objeto. Si el objeto comenzará a moverse, se excede
la fuerza de la fricción estática, debe existir la fuerza de la fricción cinética.
El inicio del objeto se mueve si F es mayor que la fuerza máxima de la fricción estática.
Entonces, la fuerza mínima de F = fuerza máxima de la fricción estática = 3.92 Newton.
260
using System;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace friccion_1
{
{
public Form1()
{
}

{
Close();
}
double m, w, N,Fs, F;
double g = 9.8;
double miu = 0.4;
// fuerza normal es = N
// peso es = w
// miu es =coeficiente de fricción de estática
// m = Masa
// Fs = Fuerza máxima de la fricción de estática
// fuerza mínima de F
// g = aceleración de la gravedad
m = Convert.ToDouble(textBox1.Text); // lee la masa en Kg.

w = m * g; // cálculo del peso e newton
N = w;
textBox2.Text = Convert.ToString(w);
261
textBox3.Text = Convert.ToString(N);
Fs = miu * N;
F = Fs;
textBox4.Text = Convert.ToString(Fs);
textBox5.Text = Convert.ToString(F);
}
}
}
Ejemplo 6.B
La caja de 1 kg se tira a lo largo de una superficie horizontal mediante una fuerza F, por lo que la
caja se mueve a una velocidad constante. Si el coeficiente de fricción cinética es 0.1, determine la
2
magnitud de la fuerza F (g = 9.8 m / s ), figura 5.
Figura 5.
Datos de entrada
El coeficiente de fricción cinética (μ k) = 0.1

Masa de la caja (m) = 1 kg
2
Aceleración de la gravedad (g) = 9.8 m / s
2 2
Peso (w) = mg = (1 kg) (9.8 m / s ) = 9.8 kg m / s = 9.8 Newton
Fuerza normal (N) = w = 9.8 Newton
Solución:
La primera ley de Newton establece que si ninguna fuerza neta actúa sobre un objeto, cada objeto
continúa en su estado de reposo o velocidad constante en una línea recta.
Entonces, si el objeto se mueve a una velocidad constante, no debe haber fuerza neta
(ΣF = 0).
La fuerza F se ejerce sobre el objeto en la dirección correcta, de modo que la fuerza de la fricción
cinética se ejerce sobre el objeto en la dirección izquierda.
∑F=0
F - fk = 0
F=fk
La fuerza de la fricción cinética:
262
f k = μ k N = (0.1) (9.8 N) = 0.98 Newton el objeto se mueve con velocidad constante, F = f k = 0.98
Newton
Ejemplo 6.C
Un objeto se desliza hacia abajo en un plano inclinado con velocidad constante. Determinar
2
coeficiente de fricción cinética ( μk ), g = 9.8 m /s , figura 6.
Figura 6.
Figura 7.
w = peso.
wx = componente horizontal del peso, puntos a lo largo de la inclinación.
wy = componente vertical del peso, perpendicular al plano inclinado.
N = fuerza normal.
fk = la fuerza de la fricción cinética.
Datos de entrada:
Masa (m) = 1 kg
2
Aceleración de la gravedad (g) = 9.8 m /s .
Datos intermedios
2 2
peso (w) = mg = (1 kg) (9.8 m /s ) = 9.8 kgm. /s = 9.8 Newton
wx = w * sen(30°) = (9.8 N) (0.5) = 4.9 Newton
o)
wy = w * cos(30 = (9.8 N) (0.5) *√ 3 = 4.9 * √ 3 Newton
Fuerza normal (N) = wy = 4.9 * √ 3 Newton
Se busca: coeficiente de fricción cinética (μk)
Solución:
El objeto se desliza hacia abajo en un plano inclinado con velocidad constante, de modo que la
fuerza neta = 0.
263
∑F= 0
wx = f k = 0
wx = f k
wx = μ k * N
*
5 = μk ( 5 √ 3 )
μk = 5/ 5 * √ 3
μk = 1 / √ 3
μk = 0.58
using System;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace ficción_2
{
{
public Form1()
{
// CFC = Coeficiente de fricción cinetica
private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

{
double masa, peso, Wx, Wy, fuerzaNormal, CFC;

double g = 9.8;
if (comboBox1.SelectedIndex == 0)
{
masa = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
peso = masa * g;
Wx = peso * 0.5;
Wy = Wx * (Math.Sqrt(3));
264
fuerzaNormal = Wy;
CFC = Wx/fuerzaNormal;
textBox2.Text = Convert.ToString(peso);
textBox3.Text = Convert.ToString(Wx);
textBox4.Text = Convert.ToString(Wy);
textBox5.Text = Convert.ToString(fuerzaNormal);
textBox6.Text = Convert.ToString(CFC);
}
else
Close();
}}
Ejemplo 6.D
Un coche de 1000 kg en una rampa como la de la figura 8.
Calcular:
a) Cuánto debe valer la fuerza de rozamiento con el suelo para que no se deslice por la
pendiente. b) El valor del coeficiente de rozamiento.
Figura 8.
Figura 9 descomponer las fuerzas del carro en la rampa.
Como el coche no se mueve Velocidad = 0 y Aceleración = 0, por la segunda ley de Newton :
ƩF = masa * aceleración = 0
Para que no se mueva se calcula la fuerza de rozamiento = FR resolvemos a)
FR = P * sen(alfa) = masa *g*sen(alfa) = 1,000*9.8*sen(15°) =1,000*9.8*0.2588 = 2,536.24 N
Resolvemos b) cálculo del coeficiente de rozamiento= µ
FR = µ * N como N =( P * cos(alfa) ) =( masa * g) * cos(alfa) por lo tanto:
FR 2536.24 2536.24
µ= = = 0.27
N 1,000∗9.8∗cos(15°) 9,466
265
using System;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace friccion_3
{
{
public Form1()
{
}
private void panel3_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

{

{
Double g = 9.81;
Double Masa; // Dato de entrada
Double angulo; // Dato de entrada
Double Rad; // el ángulo en radianes
Double peso; // Masa * g
Double Fr; // Fuerza de Rozamiento este valor es la solución de inciso a)
Double miu; // Coeficiente de Rozamiento este valor es la solución de inciso b)
double N;
Masa = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
peso = Masa * g;
angulo = Convert.ToDouble(textBox2.Text);
Rad = angulo * (Math.PI / 180.0);
Fr = Math.Round(peso * Math.Sin(Rad));
N = peso * Math.Cos(Rad);
miu = Fr / N;
textBox3.Text = Convert.ToString(Fr);
textBox4.Text = Convert.ToString(miu);
266
}

{
Close();
} }}
Ejemplo 6.E
Un coche de 1000 kg está detenido en una rampa con una inclinación de 10º. Figura 10.
Calcular:
La fuerza que habrá que hacer empujando hacia arriba para impedir que ruede si deja de estar
La fuerza necesaria es la componente del peso del cuerpo paralela al plano inclinado.
F = m * g * sen(ángulo) = 1000 kg . 9,80 * m/s² * sen(10°) = 1700 N
Figura10.
Ejemplo 6.F
Un automóvil de 1.000 kg sube una pendiente de 37° a una velocidad constante de 54 km/h.
Considerando que la fuerza de fricción con el aire vale 200 N, calcular la potencia que
desarrolla el motor, figura 11.
Figura 11.
¿Los vehículos suben las cuestas empujados por la fuerza de su motor? No suben gracias al
rozamiento con el pavimento. Es el pavimento es el que empuja al auto, con una fuerza igual y
contraria a la que le hace el motor a través de las ruedas-al pavimento, figura11.
Si el auto va a velocidad constante Newton garantiza que la fuerza del rozamiento (y la del
motor), Roz(p), debe ser igual en módulo a la componente del peso en la dirección de avance más
el rozamiento con el aire, Roz(a):
267
Roz (p) = Roz(a) + Px
Roz (p) = 200 N + (P *sen (37º))
Roz (p) = 200 N + 6,000 N = 6,200 N
La potencia que realiza esa fuerza al arrastrar al auto a una velocidad de 54 km/h, o sea, 15 m/s,
será:
Potenciamotor = 6.200 N * 15 m/s = 93Kw =124HP
using System;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace Friccion_4
{
{
public Form1()
{
}
private void salirToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)

{
Close();
}
private void calcularToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)

{
Double g = 9.81;
Double Masa; // Dato de entrada kg.
Double angulo; // Dato de entrada grados
Double velocidadkH; // Dato de en entradavelocidad del carro en Kms/h
Double velocidadMS; // velocidad en Mts/s
268
Double N; // Dato de entrada fuerza de fricción con dl aire en
// Newtons
Double Rad; // el ángulo en radianes
Double peso; // Masa * g
Double Rozmotor; // dato de salidafuerza de rozamiento del motor
Double Potmotor; // dato de salida potencia del motor del carro
Masa = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
angulo = Convert.ToDouble(textBox2.Text);
N = Convert.ToDouble(textBox3.Text);
velocidadkH = Convert.ToDouble(textBox4.Text);
Rad = angulo * (Math.PI / 180.0);
velocidadMS = velocidadkH * 5/18;
peso = Masa * g;
Rozmotor = Math.Round((N + (peso * Math.Sin(Rad))));
Potmotor = (Rozmotor * velocidadMS)/1000;
textBox5.Text = Convert.ToString(Rozmotor);
textBox7.Text = Convert.ToString(Potmotor);
textBox6.Text = Convert.ToString(Rad);
}}}
Ejemplo 6.G
Un niño de 40 kg desliza por un tobogán inclinado 25, figura 12.
Calcula:
a) El valor del módulo de la resultante de las fuerzas paralelas al tobogán si el coeficiente de

rozamiento es =0.2
b) Cuánto acelerará el niño.
Hipótesis y modelo:
Superficie uniforme.
Objeto puntual.
Funciones:
ƩF = masa * aceleración = ƩF = m * a
| Froz | = µ * | N |
peso = masa * g => p = m *g
Esquema figura 9.
269
Figura 12.
a) Las fuerzas paralelas a la superficie son:
F = P * sen (α) = (40 *9.8) * sen (25°) = 165.6 N
Froz = µ * N = 0.2 * (P*cos (α)) = (0.2 *((40 *9.8) *cos (25°))) = 71 N
ƩF = F – Froz = 165.6 -71 = 94.67N
94.7 2
b) ƩF = m * a 94.7 = 40 * a por lo tanto a = = 2.37 m/s
40
Ejemplo 6.H
Un esquiador está en una pista con 25° de pendiente. Con su equipo, pesa 85 kg y el coeficiente
de rozamiento con la nieve es µ=0.05. Calcular con qué aceleración deslizará cuesta abajo.
Si se pone el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Funciones y parámetros:
ƩF = masa * aceleración = ƩF = m * a
peso = masa * g => p = m *g
Froz = µ * N
Masa = m = 85 Kgs.
µ = 0.05
Aplicando la segunda ley de Newton a las fuerzas paralelas al plano:
ƩF = m * a
Fp – Froz = m * a
Calcular FP, FN y N
FP = (P * sen(Ɵ)) = (m * g) * (sen (Ɵ)) = (85 * 9.81) * sen(25°) = 352 N
FN = P * cos(Ɵ) = (m * g) * (cos (Ɵ)) =(85 * 9.81) * cos(25°) = 755 N
Como FN = N por lo tanto N = 755 N
Froz = µ * N = = 0.05 * 755N = 37.7 N
FP – Froz = m * a -> 352 - 37,7 85 * a
270
352−37.7 314.3 2
a= = = 3.7 m/s
85 85
Ejemplo 6.I
Determinar si el bloque de la figura 13 está en equilibrio y hallar el módulo y el sentido de la fuerza

de rozamiento cuando θ = 35° y P = 200 N.
Figura 13.
Fx
sen(25°) = FX = F * sen (25°) => FX = (800 * 0.422) = FX = 338.09 N
F
Fy
cos(25°) = Fy = F * cos (25°) => Fy = (800 * 0.906) = Fy = 725.04 N
F
Py
sen(10°) = Py = P * sen (10°) => Fy = (200 * 0.173) = Py = 34.72 N
P
Px
cos(10°) = Px = P * cos (10°) => Fx = (200 * 0.984) = Px = 196.96 N
P
ƩFY = 0 N + PY – F Y = 0 N =( F * cos (25°)) – ( P * sen(10°)) => N = 725.04N – 34.72N

N = 690.32 N
Figura 14.
ƩFX = 0 FX – PX – FEquilibrio = 0 FEquilibrio = FX – PX
FEquilibrio = ( F * sen(25°)) – (P * cos (10°))
FEquilibrio = 338.09 N – 196.96 N
FEquilibrio = 141.13 N Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
271
FMAXIMA = Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
FMAXIMA = (μ * S) * N FMAXIMA = Coeficiente de fricción estático * Normal
FMAXIMA = 0.2 * 690.32 N
FMAXIMA = 138.06 N Esta es la fuerza que se opone al movimiento
Si la fuerza máxima es menor que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo
en reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
FMAXIMA < FEQUILIBRIO 138,06 N < 141,13 N
Conclusión: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
Ejemplo 6.J
Se utiliza una cuña para dividir registros. Si φ es el ángulo de fricción entre la cuña y el registro,
figura 15, determine el ángulo máximo a de la cuña para que permanezca incrustado en el registro.
Figura 15.
Σ FH = 0
1
PAG= 2 * R * (sen (ϕ + α))
2
∂PAG 1 1
= R * cos (ϕ + α) = 0
∂α 2 2
1
cos (ϕ + α ) = 0
2
1
ϕ + α = 90°
2
2ϕ + α = 180°
α = 180° - 2ϕ
sen(α) =sen(180°− 2ϕ)
sen(α) = (sen(180°) * cos(2ϕ)) – (cos(180°) * sen(2ϕ))
sen(α) = ((0) * cos(2ϕ)) – ((−1) * (sen(2ϕ)))
sen(α) = sen(2ϕ)
α = 2ϕ
Ejemplo 6.K
En la figura 16 , determine el peso mínimo del bloque B que lo mantendrá en reposo mientras que
una fuerza P inicia los bloques A hasta la superficie de inclinación de B. El peso de A es de 100 lb
y el ángulo de fricción para todas las superficies en El contacto es de 15 °.
272
Figura 16.
Desde el FBD del bloque A
ΣFV = 0
R1 * (cos(45°)) = 100
R1=141.42 lb.
Figura 17.
Desde el FBD del bloque B
ΣFH = 0
R2 * (sen(15°)) = R1 * (sen(45°))
R2 * (sen(15°)) = 141.42 * (sen(45°))
R2=386.37 lb.
ΣFV = 0
W B + R1 * cos(45°) = R2 * cos(15°)
W B + 141.42 * cos(45°) = 386.37 * cos(15°)
WB = 273.20.lb
273
Ejemplo 5L
En la figura 18, determine el valor de P solo suficiente para comenzar la cuña de 10 ° debajo del
bloque de 40 kN. El ángulo de fricción es de 20 ° para todas las superficies de contacto.
Figura 18.
A partir del bloque FBD de 40 kN.
ΣFH = 0
R1 * sen(80°) = R2 *sen(30°)
𝑅2∗𝑠𝑒𝑛 (30°)
R1 =
𝑠𝑒𝑛(80°)
R1 = 0.5077R2
Figura 19.
ΣFV = 0
(R2 *cos(30°)) + R1 * (cos(80°) ) = 40
(R2 * cos (30°)) + ((0.5077 * R2)) * cos (80°) = 40
0.9542 * R2 = 40
R2=41.92 kN
Desde el FBD del bloque inferior:

ΣFV = 0
274
(R3 *cos(20°)) + R2 * (cos(30°) )
(R3 *cos(20°)) + 41.92 * (cos(30°) )
R3 = 38.634 kN
ΣFH= 0
P = (R2 *sen(30°)) + R3 * (sen(20°) )
P = (41.92 *sen(30°)) + 38.634 * (sen(20°) )
P = 34.174 kN
Ejemplo 5.M
Como se muestra en la figura 20, dos bloques, cada uno con un peso de 20 kN y que descansan
sobre una superficie horizontal, deben ser separados por una cuña de 30 °. El ángulo de fricción es
de 15° para todas las superficies de contacto. ¿Qué valor de P se requiere para iniciar el
movimiento de los bloques? ¿Cómo se cambiaría esta respuesta si el peso de uno de los bloques
se incrementara en 30 kN?
Figura 20.
Desde el FBD de bloque 20-kN:

ΣFH= 0
(R1 *sen(15°)) + R2 * (cos(30°) )
R1 = 3.346R2
ΣFV = 0
(R1 *cos(15°)) = R2 * (sen(30°) ) + 20
2.732R2 = 20
R2 = 7.32 kN
Figura 21.
275
Desde el FBD del bloque superior
ΣFV = 0
P = (2 * R2) *(sen(30°) )
P = (2 * 7.32 ) *(sen(30°) )
P = 7.32 kN
Ejercicio 1
Un bloque de 400 libras descansa sobre una superficie horizontal rugosa para la cual el coeficiente
de fricción es 0.40. Determine la fuerza P requerida para causar un movimiento que impida si se
aplica al bloque (a) horizontalmente o (b) hacia abajo a 30 ° con la horizontal. (c) ¿Qué fuerza
mínima se requiere para iniciar el movimiento.
Parte (a) La fuerza se aplica horizontalmente:
Figura 22.
ΣFV = 0
N = 400 lb
f = μ * N = 0.40 *(400)
f=160 lb
ΣFH = 0
P=f
P= 180 lb.
Parte (b): fuerza hacia abajo a 30 ° de la horizontal:
Figura 23.
276
ΣFV = 0
N = 400 + (P * sen (30°))
N = 400 + (0.5 *P)
f = μ * N = 0.40 *(400 + (0.5 *P))
f = 160 + 0.2
ΣFH = 0
P * cos (30°) = f
P * cos (30°) = 160 +( 0.2 * P)
0.666 * P = 160
P = 240.23 lb.
Otra solución para el inciso b)
tan(ϕ) = μ
tan(ϕ) = 0.40
ϕ = 21.80°
Figura 24.
θ=90° − (30° + ϕ)
θ=90° − (30°+21.80°)
θ=38.20°
P 400
=
sen( ϕ) 𝑠𝑒𝑛(θ)
P = 240.21 lb
Parte (c): fuerza mínima requerida para causar un movimiento inminente:
Figura 25.
ΣFV = 0
277
N = 400 - (P * sen (α))
f = μ *N = 0.40 *(400 - (P * sen (α)))
f = 160 – (0.40 * (P * sen (α)))
ΣFH=0
P * cos(α) = f
P * cos(α) = 160 – (0.40 (P * sen(α)))
P * cos(α) + 0.40(P * sen(α)) = 160
((cos(α)) + (0.40(sen(α))) * P = 160
160
P=
cos(α) +( 0.40(𝑠𝑒𝑛(𝛼)))
Para minimizar P, diferenciar y luego igualar a cero:
𝑑𝑃 −160(−𝑠𝑒𝑛(𝛼)+0.40(cos(𝛼)))
=
𝑑𝛼 (cos(𝛼)+0.40(𝑠𝑒𝑛(𝛼)))2
sen(α) - 0.40(cos(α)) = 0
sen(α) = 0.40(cos(α))
tan(α) = 0.40
α = 21.80°
Mínimo valor de P
160
Pmin =
(cos(21.80°)+0.40(𝑠𝑒𝑛(21.80°))
Pmin = 148.56lb.
Ejercicio 2
El bloque 2225-N que se muestra en la figura 26 está en contacto con una inclinación de 45 °. El
coeficiente de fricción estática es 0.25. Calcule el valor de la fuerza horizontal P necesaria para
(a) simplemente comenzar el bloqueo hacia arriba de la pendiente o

(b) simplemente evitar el movimiento hacia abajo de la inclinación.
(c) Si P = 1780 N,
¿Cuál es la cantidad y la dirección de la fuerza de fricción?
Figura 26.
278
ΣFy = 0
N = 2225 * cos (45°) + P * sen (45°)
N = 1573.31 + 0.7071P
f= μ * N = 0.25(1573.31 + 0.7071P)
f= 393.33 + 0.1768 * P
Figura 27.
ΣFx = 0
P ¨* cos(45°) = f + 2225 * sen(45°)
P ¨* cos(45°) = (393.33 + 0.1768 * P) + (225 + sen (45°))
0.5303 * p = 1966.64
P = 3708.55 N
Parte (b): obligue a P a evitar que el bloque se deslice por la pendiente.
En este caso, la fuerza P no empuja el bloque hacia arriba, simplemente apoya al bloque para que
no se deslice hacia abajo. Por lo tanto, la fuerza total que evita que el bloque se deslice hacia
abajo del plano es la suma de la componente de P paralela a la inclinación y la fuerza de fricción
hacia arriba
ΣFy = 0
N =( 225 * cos (45°) )+ (P * sen (45°))
N = 1573.31 + ( 0.7071 * P)
f = µ * n = 0.25(1573.31 +( 0.7071 * P))
f = 393.33 + (0.1768 * P)
279
Figura 28.
ΣFy = 0
(P * cos(45°)) + f = 225 * sen(45°)
(P * cos(45°)) + (393.33 +0.1768 * P) = 2225 * sen (45°)
0.8839 * P = 1179. 98
P = 1335 N
Parte (c) - Fuerza P = 1780 N
Si Px = W x, no habrá fricción debajo del bloque. Si P x> W x, la fricción va hacia abajo para ayudar a
W x a equilibrar el Px. Si Px <W x, la fricción va hacia arriba para ayudar a P x a equilibrar W x. En este
problema, el sistema no utiliza la fricción máxima disponible.
Figura 29.
WX = 2225 * sen (45°) = 1573.31 N
P = 1780 * cos (45°) = 1258.65 N
W X = PX asi f es hacia arriba
ΣFx = 0
f + PX = W X
f + 1258.65 = 1573.31
f = 314.66 N hacia arriba
280
Ejercicio 3
Los bloques que se muestran en la figura 30están conectados mediante cordones flexibles e
inextensibles que pasan por poleas sin fricción. En A, los coeficientes de fricción son µs = 0.30
nd μk = 0.20, mentras que en B son μs = 0.40 y μk = 0.30. Calcular la magnitud y la dirección de la
fuerza de fricción que actúa en cada bloque.
.
Figura 30.
3
TA = 3000 * sen(θ) = 3000( )
5
TA = 1800 N
4
TB = 2000 * sen(α) = 3000( )
5
TB = 1600 N
2TA es mayor que TB, por lo tanto, el sistema se moverá hacia la izquierda si las superficies de
contacto no tienen fricción.
Teniendo en cuenta la fricción El ángulo de fricción estática en A, ɸA = arctan 0.30 = 16.70 °, no es

suficiente para evitar que el bloque deslice la inclinación del ángulo θ = arctan (3/4) = 36.87 °
desde la horizontal. Si la T B es insuficiente para mantener 2T A de forma estática, el sistema se
moverá hacia la izquierda, de lo contrario, el sistema está estacionario.
Figura 31.
Supongamos que los bloques son estacionarios (use μs)
4
NA = (3000 * cos (Ɵ)) = (3000 * ) = 2400 N
5
fA = (0.30* NA) = (0.30 * 2400) = 720 N
281
3
TA = (3000 * sen (30°) – fA = (3000 * ( ) ) – 720 = 1080 N
5
2TA = 2160 N
3
NB =( 2000 * cos(α)) = (2000 * ) = 1200 N
5
fB = (0.40* NB) = (0.40 * 1200) = 480 N
4
TB = (2000 * sen (α) – fB = 2000( ) + 480 = 2080 N
5
B < 2TA. La TB es insuficiente para mantener el sistema en equilibrio estático, por lo tanto, los
bloques se están moviendo hacia la izquierda.
Los bloques se mueven hacia la izquierda (Use μk)
fA = 0.20NA = 0.20(2400) = 480N
fB = 0.30NB = 0.30(1200) = 360N
Ejercicio 4
Un bloque de peso homogéneo W descansa sobre la inclinación que se muestra en la figura 32. Si
el coeficiente de fricción es 0.30, determine la altura máxima h a la cual se puede aplicar una
fuerza P paralela a la inclinación, de modo que el bloque se deslice hacia arriba de la pendiente sin
volcarse.
Figura 32.
Deslizándose por la pendiente:

ΣFy = 0
4
N = W * cos (θ) = 5W
6 6
f = μ * N = 0.30(5 ∗ W) = 25 ∗ W
ΣFx = 0
P = W * sen(Ɵ) + f
3 6
P= W+ W
5 25
21
P= W
25
282
Darle la vuelta
Figura 33.
ƩMA = 0
ph =40(W * sen(Ɵ)) + (20(W * cos(Ɵ))
21 3 4
Wh = 40 ( * W) + 20( * W)
25 5 5
h = 47.62 cms.
Ejercicio 5
Para ajustar la posición vertical de una columna que soporta una carga de 200 kN, se utilizan dos
cuñas de 5° como se muestra en la figura 34. Determinar la fuerza P necesaria para iniciar las
cuñas si el ángulo de fricción en todas las superficies de contacto es de 25°. Desprecie la fricción
en los rodillos.
Figura 34.
Desde el FBD de la cuña superior:
Figura 35.
ΣFV = 0
R2 * cos (30°) = 200 * R2
R2 = 230.94 kN
283
Desde el FBD de la cuña inferior:
Figura 36.
ΣFV = 0
R3 * cos (25°) = R2 * cos (30°)
R3 * cos (25°) = 230.94 * cos (30°)
R2 = 220.68 kN
ΣFH = 0
P = (R2 * sen (30°)) + (R3 * sen (25°))
P= (230.94 * sen(30°)) + (220.68 * sen(25°))
P= 208.73 kN
Ejercicio 6
Qué fuerza P debe aplicarse a las cuñas que se muestran en la figura 37 para iniciarlas debajo del
bloque? El ángulo de fricción para todas las superficies de contacto es de 10 °.
Figura 37.
Del bloque FBD de 1000 lb.
ΣFV = 0
2R1 * cos (25°) = 1000
R1 = 55|.69 lb
Figura 38.
284
Desde el FBD de cualquiera de las cuñas:
ΣFV = 0
R2 * cos (10°) = R1 * cos (25°)
R2 * cos (10°) = 551.69 * cos (25°)
R2 = 507.71 lb.
FH = 0
P = (R1 * sen(25°)) + (R2 * sen(10°))
P = (551.69 + sen(25°)) + (507.71* sen(10°))
P = 321.32 lb.
Ejercicio 7
El bloque A en la figura 39 soporta una carga W y se eleva forzando la cuña B debajo de ella. Si el
ángulo de fricción es 10 ° en todas las superficies en contacto, determine el ángulo máximo de
cuña α que le dará una ventaja mecánica a la cuña; es decir, hacer que P sea menor que el peso
W del bloque.
Figura 39.
β =180°−100 ° − (10° + α)
β =70 °− α
R2 W
=
sen(10°) sen (𝛃 )
R2 W
=
sen(100°) sen (𝟕𝟎°− 𝛂 )
W∗sen (100°)
R2 =
sen(70°−α)
285
Figura 40.
Ɵ = 180° – 80° − (80° −α)
Ɵ = 20° + α
R2 P
=
sen(80°) sen(Ɵ)
P∗sen(80°)
R2 =
sen(Ɵ)
W ∗sen(100°) W∗ sen(80°)
=
sen(70°− α) sen(20°+ α)
sen(100°) sen(80°)
=
sen(70°− α) sen(20°+ α)
(sen(100°) * sen(20° + α)) = (sen(80°) * sen(70° − α))
(sen(100°) * sen(20° + α) ) = (sen(80°) * sen(70° − α))
(sen(100°) * (sen(20°) *cos(α)) + (cos(20°) * sen(α ) )
(sen(100°) * (sen(20°) *cos(α)) +( sen(100°) * cos(20°) * sen(α) ) = (sen(80°) * sen(70°) * cos(α)) –

(sen(80°) *cos(70°) + sen(α))
(sen(100°) * (cos(20°) *sen(α)) + (sen(80°) * cos(70°) * sen(α) )= (sen(80°) *sen(70°) * cos(α)) –

(sen(100°) *sen(20°) *cos(α))
( (sen(100°) * cos(20°)) + (sen(80°) * cos(70°))) * sen(α)) =( ((sen(80°) *sen(70°)) – (sen(100°) *

sen(20°)) cos(α))
286
sen(α) (sen(80°)∗sen(70°)−sen(100°)∗sen(20°))
=
cos(α) (sen(100°)∗cos(20°)) +(𝑠𝑒𝑛(80°)∗cos(70°))
(sen(80°)∗sen(70°)−(sen(100°)∗sen(20°))
tan(α) =
(sen((100°)∗cos(20°))+(sen(80°∗cos(70°))
tan(α) = 0.4663076582
α = 25°
Ejercicios de tarea para los alumnos, con su

respectivo programa en C# visual.
Ejercicio 1T
Los bloques que se muestran en la figura 41 están conectados por cables flexibles e inextensibles
que pasan sobre poleas sin fricción. En A los coeficientes de fricción son μ s = 0.30 y μ k = 0.20
mientras que en B son μ s = 0.40 y μ k = 0.30. Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza de
fricción que actúa sobre cada bloque
Figura 41.
Ejercicio 2T
El bloque A en la figura 42 pesa 120 lb, el bloque B pesa 200 lb y el cable está paralelo a la
inclinación. Si el coeficiente de fricción para todas las superficies en contacto es 0.25, determine el
ángulo θ de la inclinación cuyo movimiento de B es inminente.
Figura 42.
287
Ejercicio 3T
Un cilindro homogéneo de 3 m de diámetro y un peso de 30 kN descansa sobre dos planos

inclinados como se muestra en la figura 43. Si el ángulo de fricción es de 15 ° para todas las
superficies de contacto, calcule la magnitud de la pareja requerida para iniciar la rotación del
cilindro en sentido anti horario.
Figura 43.
Ejercicio 4T
En lugar de un par, determine la fuerza horizontal mínima P aplicada tangencialmente a la

izquierda en la parte superior del cilindro descrito en el ejercicio 3T. para iniciar el cilindro girando
en sentido anti horario.
Ejercicio 5T
Como se muestra en la figura 44, un cilindro homogéneo de 2 m de diámetro y un peso de 12 kN

actúa sobre una fuerza vertical P. Determine la magnitud de P necesaria para comenzar el giro del
cilindro. Suponga que μ = 0.30.
Figura 44.
Ejercicio 6T
Se coloca una tabla de 10 pies de largo en posición horizontal con sus extremos apoyados en dos
planos inclinados, como se muestra en la figura 45. El ángulo de fricción es de 20 °. Determine qué
tan cerca se puede colocar la carga P en cada extremo antes de que se resbale el deslizamiento.
288
Figura 45.
Ejercicio 7T
Se coloca una tabla uniforme de peso W y longitud total 2L como se muestra en la figura 46 con
sus extremos en contacto con los planos inclinados. El ángulo de fricción es de 15°. Determine el
valor máximo del ángulo α en el que el deslizamiento es inminente.
Figura 46.
Ejercicio 8T
En la figura 47, dos bloques que pesan cada uno 1,5 kN están conectados por una barra horizontal
uniforme que pesa 1,0 kN. Si el ángulo de fricción es de 15 ° debajo de cada bloque, encuentre P
dirigido paralelo a la inclinación de 45 ° que causará un movimiento inminente hacia la izquierda.
Figura 47.
Ejercicio 9T
Una barra uniforme AB, que pesa 424 N, está sujeta por un pasador sin fricción a un bloque que
pesa 200 N como se muestra en la figura 48. En la pared vertical, μ = 0.268 mientras está debajo
del bloque, μ = 0.20. Determine la fuerza P necesaria para iniciar el movimiento hacia la derecha.
Figura 48.
289
Ejercicio 10T
Se utiliza una cuña para dividir los registros. Si φ es el ángulo de fricción entre la cuña y el tronco,
determine el ángulo máximo a de la cuña para que permanezca incrustado en el tronco, figura 49.
Figura 49.
Ejercicio 11T
En la figura 50, determine el peso mínimo del bloque B que lo mantendrá en reposo mientras una
fuerza P inicia los bloques A sobre la superficie inclinada de B. El peso de A es de 100 lb y el
ángulo de fricción para todas las superficies en el contacto es de 15 °.
Figura 50.
Ejercicio 12T
En la figura 51, determine el valor de P solo suficiente para comenzar la cuña de 10 ° debajo del
bloque de 40 kN. El ángulo de fricción es de 20 ° para todas las superficies de contacto
Figura 51.
Ejercicio 13T
El bloque A en la figura 52 soporta una carga W = 100 kN y se eleva forzando la cuña B debajo de
él. El ángulo de fricción para todas las superficies en contacto es f = 15 °. Si la cuña tuviera un
peso de 40 kN, ¿qué valor de P se requeriría (a) para comenzar la cuña debajo del bloque y (b)
para sacar la cuña de debajo del bloque
290
Figura 52.
Ejercicio 14T
Como se muestra en la figura 53, dos bloques que pesan cada uno 20 kN y que descansan sobre
una superficie horizontal deben ser separados por una cuña de 30°. El ángulo de fricción es de 15°
para todas las superficies de contacto. ¿Qué valor de P se requiere para iniciar el movimiento de
los bloques? ¿Cómo cambiaría esta respuesta si el peso de uno de los bloques se incrementara en
30 kN?.
Figura 53.
Ejercicio 15T
Determine la fuerza P requerida para comenzar la cuña que se muestra en la figura 54. El ángulo
de fricción para todas las superficies en contacto es de 15 °.
Figura 54.
291
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 6
Rúbrica 1 evaluación de ejercicios prácticos de tarea.
I.T.H.

PROPÓSITO:

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
292
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
293
Lista de cotejo 1 para la evaluación de los programas
computacionales en C# Visual de tarea.
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 6
Lista de cotejo 1 evaluación de programas computacionales en C# visual de tarea.
I.T.H.
Contiene el analisis del problema .

Diseñó el algoritmo.
El código esta sin errores de compilación
Corre el programa de acuerdo al algoritmo
propuesto que resuelve el problema
La presentación visual es amigable.
La presentación visual usa los componentes
adecuados para el manejo del problema
Incluye texto la aplicación visual que
describe el problema
Incluye figuras que ayudan a comprender
mejor el problema
TOTAL:
Observaciones
Nombre Maestro
294
El alumno elaborará un mapa mental que represente a esta

unidad
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 6
I.T.H.

tema
irradiante.
contenido.
295
Examen teórico
1. La fricción es la resistencia de contacto ejercida por un cuerpo cuando el segundo cuerpo se

mueve o tiende a moverse más allá del primer cuerpo. La fricción es una fuerza de retardo que
siempre actúa opuesta al movimiento o a la tendencia a moverse.:
A) Verdadero.
B) Falso.
2. La fricción seca, también llamada fricción de Coulomb, ocurre cuando las superficies no
lubricadas de dos sólidos están en contacto y se deslizan o tienden a deslizarse entre sí. Si el
lubricante separa estas dos superficies, la fricción creada se llama fricción lubricada. Esta sección
solo se ocupará de la fricción seca
A) Fricción seca.
B) Fricción fluida..
C) Fricción de piel.
D) Ninguna de las 3 anteriores.
3. La fricción de piel ocurre cuando las capas de dos fluidos viscosos se mueven a diferentes
velocidades. La velocidad relativa entre capas provoca fuerzas de fricción entre los elementos
fluidos, por lo tanto, no se produce fricción del fluido cuando no hay velocidad relativa. Fricción de
piel La fricción de la piel, también llamada fricción, es un componente de la fuerza que resiste el
movimiento de un cuerpo sólido a través de un fluido.
A) Verdadero.
B) Falso.
C) Parcialmente verdadero.
4. La fricción interna está asociada con la deformación por cizallamiento de los materiales sólidos
sometidos a carga cíclica. A medida que la deformación sufre durante la carga, la fricción interna
puede acompañar a esta deformación.
A) Verdadero.
B) Falso.
5. Elementos de fricción secason:
N = reacción total perpendicular a la superficie de contacto

f = fuerza de fricción
μ = coeficiente de fricción
R = Resultante de f y N
ϕ = ángulo de fricción.
A) Verdadero.
B) Falso.
296
Nombre del alumno

Grupo
Unidad 6
I.T.H.

5 4 3 2 1
Puntaje total
Promedio
Examen Práctico
Resolver los siguientes ejercicios y elaborar su correspondiente programa

computacional en C# visual.
1. ¿Qué fuerza P debe aplicarse a las cuñas que se muestran en la figura 55 para iniciarlas debajo
del bloque? El ángulo de fricción para todas las superficies de contacto es de 10 °.
Figura 55.
2. Para ajustar la posición vertical de una columna que soporta una carga de 200 kN, se utilizan
dos cuñas de 5 ° como se muestra en la figura 56. Determine la fuerza P necesaria para comenzar
las cuñas si el ángulo de fricción en todas las superficies de contacto es de 25 °. Desprecie la
fricción en los rodillos.
297
Figura 56.
3. El bloque A en la figura 57 soporta una carga W y debe elevarse forzando la cuña B debajo de
ella. Si el ángulo de fricción es de 10 ° en todas las superficies en contacto, determine el ángulo
máximo de cuña α que le dará a la cuña una ventaja mecánica; es decir, hacer P menor que el
peso W del bloque.
Figura 57.
298
Nombre del alumno
Grupo
Unidad 6
I.T.H.

PROPÓSITO:

INDICADOR
100-85 70-84 MENOR A 70
DEL PROBLEMA
Demuestra total

que el estudiante
haciendo
299
SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA
EXPLICACIÓN Y
ANÁLISIS DEL
RESULTADO
TRABAJO
COLABORATIVO
Bibliografía
Mecánica para ingenieros estática teoría y problemas resueltos William M. Bonilla Jiménez, Hactor
C. Terán Herrera y Héctor R. Reinoso PeñaHerrera.
Fuerzas y equilibrio capítulo 4, apuntes de estatica.pdf.
Chapter 3. Equilibrium of a Particle Jhon GoodSmith.
Problemas de Estática. J. Martín.
Mecánica Vectorial para ingenieros Estática Autor Ferdinand Beer editorial McGraw Hill
Interamericana.
Mecánica Vectorial Para Ingenieros Estática Edición 9 Beer, Johnston
Mecánica para ingenieros Estática Autor J.L. Meriam – L.G. Ktaoge
Mecánica para ingenieros Estática Autor Ferdinand L.Singer
300
Ligas a internet
https://physics.gurumuda.net/force-of-static-and-kinetic-friction-problems-and-solutions.htm
https://ricuti.com.ar/no_me_salen/energia/BIO_eM40.html
https://opentextbc.ca/physicstestbook2/chapter/friction/
https://sciencenotes.org/friction-example-problem-2-coefficient-static-friction/
https://www.ck12.org/physics/types-of-friction/lesson/Types-of-Friction-MS-PS/
https://www.lorecentral.org/2018/09/10-examples-of-static-and-dynamic-friction.html
301
http://jeephysics.org/physics101/mechanics/friction/static-friction-text-2
Fuerzas y vectores. Equilibrio de las partículas http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
302

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Julio de 2019

Unidad 1 Equilibrio de partículas de 2 y 3 dimensiones 3

Figura 1.1A Diagrama espacial del ejemplo 1.1A (William Bonilla).

Tensión BC: Fx = -(725N)*(840/1160) = -525N

Fuerza de 500 N: Fx = − (500N)*3/5 = −300N

Fuerza de 780 N: Fx = (780N)*12/13 = 720N

Fx = (60 lb.) cos (20°) = 56.38 lb.

Fuerza de 120 lb:

Fx = (120 lb.) cos (30°) = 103.92 lb.

Fx = (80 lb.) cos (60°) = 40 lb.

Rx = ΣFx = 200.3 lb.

Se aplican tres fuerzas a la ménsula. Determine el rango de valores de la magnitud de la fuerza P

↥ Ry = ΣFy = 692.82 + 1,500 = 2192.82

-975.47 <= P – 2198.08 <= 975.47

a) Las componentes x, y, z de la fuerza F1= 800 N, figura 1.4A.

Figura 1.4A (William Bonilla).

Fx = F sen (θ y) * cos (φ)

Fz = F sen (θy) * sen (φ)

F⃗ = (415.86i + 655.32j + 193.92k) N

cos(θx) = Fx/F cos( θy) = Fy/F cos (θz) = Fz/F

a) Las componentes x, y, z de la fuerza F2= 975 N (figura 1.5A).

Figura 1.5A (William Bonilla).

Fx = F sen (θ y) * cos (φ)

Fz = F sen (θy) * sen (φ)

F⃗ = (-140.93i + 833.65j + 387.20k) N

Cos (θx) = Fx/F cos (θy) = Fy/F cos (θz) = Fz/F

Θx = 98.31° θy = 25° θz = 66.60°

Equilibrio de una partícula

ƩFx=0 Es la condición de equilibrio para el eje x.

Figura 9a Fuerzas que actúan en A.

ƩFx= 400 lb – (300 lb*sen(30°)) – (500*sen(30°)) = 400 lb – 150 -250 = 0

ƩFy= -173.2 lb – (300 lb*cos(30°)) + (500*cos(30°)) = -173.2- 259.8 + 433 = 0

Figura 2 Diagrama del cuerpo libre de la figura 1.

Figura 3 proyecciones de las fuerzas sobre sus ejes de la figura 2.

T2 = T1 *(cos(40°)/sen(30°))= T1* 0.88

Se realiza la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.

Reemplasar la tensión calculada anteriormente (T 2) y obtenemos el valor de la otra tensión (T 1).

(0.64 * T1) + (0.5*0.88T1) = 200 N

Con el valor de T1 se obtiene T2.

T2 = 0.88 *T1 = 162.97N

1:- La magnitud de la fuerza

Figura 5 Diagrama del cuerpo libre de la figura 4 y el triángulo de fuerzas.

FAC= 172.72 lb.

Aplicando la ley de los cosenos en el triangulo ABC se tiene:

Al aplicar la ley de los senos en el triangulo ABC se tiene:

0.24897*2.5 = sen(α) ---- 0.6224 = sen(α) = α= arctan(0.6224) = 38.37°

Despejando α de la ecuación anterior se tiene:

Figura 7 diagrama del cuerpo libre de la figura 6.

Positivo a la derecha ƩFx=0 (Fk *cos(38.37º) ) – (TAB cos(45º)) =0 Ecu. 1

Positivo hacia arriba ƩFy =0 ( Fk *sen(38.37º)) + (TAB sen(45º)) = 100 lb.

Se reemplaza la Ecu.2 en la Ecu.1

TAB= 126.30/1.6001= TAB=78.93 lb.

126.30 Lb - 0.83TAB - 0.7071TAB=0 ----- TAB= 126.30/1.6001= TAB=78.93 lb.

Por lo tanto despejamos Fk de: de la Ecua 2

FK=kx por consiguiente FK= (I - Io)

Figura 10 Triangulo de fuerzas 2 para calcular la longitud final I.

Figura 11 Diagrama del cuerpo libre de la figura 8.

Tan(Ɵ) =1.75/2 tan(Ɵ) = 41.18º

Positivo a la derecha ƩFx=0 TAB – (15.75 N cos(41.18º)) =0 TAB = 11.85 N

Positivo hacia arriba ƩFy =0 Fk * sen(41.18º) = W ----W=15.75 N * sen(41.18º)

ƩFx= 400 lb – (300 lbsen(30°)) – (500sen(30°)) = 400 lb – 150 -250 = 0

ƩFy= -173.2 lb – (300 lbcos(30°)) + (500cos(30°)) = -173.2- 259.8 + 433 = 0

T2 = T1 (cos(40°)/sen(30°))= T1 0.88

∑ Fx = 0 ⇒ 400 cos (29.7°) = Fa + 428.3 cos( 69.4°)

∑ Fx = 0 ⇒ Tx – Sx = 0, de donde( T(cos 15°) )– (S(sen 15°)) = 0

donde (Scos(15))° – (Tsen(15°)) – 15,000 = 0

Scos(15°) – Stg(15°)*sen(15°) – 15,000 = 0

T = Stg (15°) = 16 7300.2679 = 4,482 N

Ʃԏo = Mg * L/2 * sen(180°- β) - mgLsen(180°- β) + TLsen(180°- Ɵ1) =0

T=(sen(β) * sen/(Ɵ1)) ((M/2 + m) g)

ƩFx = Rx – Tcos(90° - Ɵ2 ) = 0 Rx = (sen(β) ((sen(Ɵ2)) / (sen(Ɵ1) * ((M/2 + M) * g)

Fnueva  2W¨cos(nueva)  (250) (cos (45°))=100*0.7071 = 70.71N

-Pcos (α) + 2Pcos (70°) = 0

-W + Psen (α) + 2Psen (70°) = 0

FY = Fcos (30°) 100.8660N = 8.86j N