Unidad 3

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Decimos que un cuerpo rígido está en equilibrio PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

cuando tanto su aceleración lineal como angular La primera condición de equilibrio para el
son cero respecto a un marco de referencia equilibrio estático de un cuerpo rígido
inercial. Esto significa que un cuerpo en equilibrio expresa el equilibrio traslacional:
puede estar en movimiento, pero si es así, sus
velocidades lineal y angular deberán ser
constantes.

condiciones
de equilibrio
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La segunda condición de equilibrio para el
Dado que el movimiento es relativo, equilibrio estático de un cuerpo rígido
lo que está en equilibrio estático
para nosotros está en equilibrio de cuerpos expresa el equilibrio rotacional:

rígidos
dinámico para el observador en
movimiento y viceversa. Dado que
las leyes de la física son idénticas
para todos los marcos de
referencia inerciales, en un marco
de referencia inercial no hay Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo
distinción entre equilibrio estático y o los grados de libertad, son seis: tres de traslación,
equilibrio. en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor
de los mismos ejes.
Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares que
impiden la translación o la rotación respectivamente y
se les conoce como reacciones.
3.2.2 MOMENTOS
DE UNA FUERZA

Significado

Representa la intensidad de la fuerza con la que se


intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento
aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como
si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto
de aplicación de la fuerza.

Módulo

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Sentido y dirección del momento


Al ser un producto vectorial, el momento también
tiene una dirección y un sentido. Estos valores se
pueden calcular por la regla de la mano derecha. El
vector resultado es perpendicular a los otros dos y
normal al plano que los contiene. Foto
Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el


módulo del momento y el signo se determina por
convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer
girar el cuerpo en sentido horario el momento tiene
signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario
Bailarina el momento es positivo.

Propiedades del momento


Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la
distancia es cero y por lo tanto el momento también es cero.
Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de
un vector por si mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento
también es cero.

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro.


No se utiliza la unidad joule (dimensionalmente equivalente) ya que
la misma se utiliza para medir trabajo o energía mientras que el
momento se utiliza para medir la fuerza con la que se tiende a
hacer girar un cuerpo.
Sistemas Equivalentes
Un sistema de fuerzas equivalentes es aquel
que produce los mismos efectos externos sobre
el cuerpo. Consta de una fuerza resultante Los efectos externos que un
(aplicada en un punto específico o de interés) y sistema de fuerzas genera sobre
un momento resultante. un cuerpo puede ser de dos tipos:
Si el cuerpo es libre de moverse
⇒Los efectos consisten en su
translación y rotación
Si el cuerpo esta fijo ⇒Los efectos
consisten en las fuerzas reactivas
en los apoyos o soportes.
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