こんにちは。TURING株式会社でインターンをしている、東京大学学部3年の三輪と九州大学修士1年の岩政です。 TURINGは完全自動運転EVの開発・販売を目指すスタートアップです。私たちの所属する自動運転MLチームでは完全自動運転の実現のため、AIモデルの開発や走行データパイプラインの整備を行っています。 完全自動運転を目指すうえで避けて通れない課題の一つに信号機の認識があります。AIが信号機の表示を正しく理解することは、自動運転が手動運転よりも安全な運転を達成するために欠かせません。信号機を確実に認識したうえで、周囲の状況を総合的に判断して車体を制御し、安全かつ快適な走行を実現する必要があります。 TURINGでは信号機の認識に取り組むため、15,000枚規模のデータセットを準備し、高精度なモデルのための調査・研究を開始しました。この記事ではデータセットの内製とその背景にフォーカスしつつ
はじめに TURINGの井ノ上です。TURINGは「We Overtake Tesla」をミッションに、完全自動運転EVの開発・製造を行っています。TURINGはEnd-to-Endな深層学習モデルでLv5完全自動運転車の開発を目指しています。現在、TURINGではカメラセンサから得た画像を用いて車体の操作や経路選択、安全性の判断を行えるAIモデルの開発を行っています。(実際の車を動かす事例はこちらの記事やこちらの記事をご覧ください。) この記事では私達が目標としているTeslaの自動運転のAIモデルについて紹介します。 Teslaの自動運転 こちらは2022年に公開されたTeslaの自動運転をユーザーが使っている動画です。 車の中央にあるディスプレイにはAIが道路や車を認識してどういった経路を進むかを示しており、その情報をもとに自動運転している様子があります。Teslaの自動運転の能力の
by Web Summit 2020年3月に総生産台数が100万台を突破したアメリカの電気自動車メーカー・テスラは、同年7月に時価総額がトヨタを上回り、同社を率いるイーロン・マスクCEOは世界一の富豪に躍り出ました。そんな飛ぶ鳥を落とす勢いのテスラについて尋ねられたGoogle傘下の自動運転車メーカー・Waymoのジョン・クラフチックCEOが、「テスラがライバルになることはないだろう」と発言したと報道されています。 Waymo CEO dismisses Tesla self-driving plan: “This is not how it works” | Ars Technica https://arstechnica.com/cars/2021/01/waymo-ceo-tesla-is-not-a-competitor-at-all/ ドイツのビジネス雑誌・Manager Mag
こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの吉村です。 Fixstars Autonomous Technologiesでは、自動運転を実現するためのアルゴリズム開発を行っています。 今回の記事では自動運転向けのアルゴリズム開発に活用できるオープンソースの自動運転シミュレータ「CARLA」の概要について紹介します。 CARLAとは CARLAは、自動運転のアルゴリズム開発、検証を支援するためのオープンソースのシミュレータです。また、CARLAは以下のセンサ出力に対応しており、シミュレータ空間上の任意の位置にセンサを設置することができます。CARLAでサポートしているセンサの詳細についてはこちらを参照ください。 RGBカメラ Depthカメラ Semantic Segmentation（Cityscapesラベルに対応） LiDAR 下図にCARLAがサポー
Amazon Web Services（AWS）は世界初となる自律走行ミニカー「DeepRacer」を発表した。この1/18スケールのレーシングカーは、機械学習によってコースを自律走行できるようになる。 発売予定は3月となっているDeepRacerだが、249ドルで予約注文を受け付け中だ（現時点で日本は出荷対象外）。・AWSの機械学習プラットフォームを活用DeepRacerは、一般的な自律走行車両に用いられる技術の一種をミニカーに適用したもの。あらかじめ走行コースを学習させておくことで自立走行が可能になる。 機械学習の一種である強化学習を用いてミニカーを賢くしていくが、これにはAWSの機械学習プラットフォーム、Amazon SageMakerを用いる。また、走行のシミュレーションにはAWSのロボット開発プラットフォーム、AWS RoboMakerも活用できる。・来年にはAWS主催の世界大会
自動ブレーキ（AEB）だけでは回避し切れない前方衝突。ステアリングの操作を支援してそうした衝突の回避を狙うのが“自動操舵回避”（AES：Automatic Emergency Steering）機能だ。2016年、ドイツ・ダイムラー（Daimler）が高級車ブランド「メルセデス・ベンツ」の「Eクラス」で実用化。2017年には「Sクラス」にも展開した。それに続いたのが、スウェーデン・ボルボ（Volvo）やトヨタ自動車。Volvoは新型SUV（スポーツ・ユーティリティー・ビークル）「XC60」に、トヨタは高級車ブランド「レクサス」の新型セダン「LS」にAESを採用した（表）。 狙いは、大きく二つ。一つは、「交通事故による死傷者数の削減」（トヨタ第1先進安全開発部主幹の名波剛氏）である。もう一つが、米自動車技術会（SAE）が定めるレベル4以上の自動運転に向けた準備だ。AESは、自動運転の基盤技術
Uberが開発を進めていた自動運転車が道路を横断している人をはねて死なせてしまった事故の様子を克明に捉えた車載カメラの映像が、警察当局によって公開されました。そこからは、事故を起こした車両に乗って動作を監視する役目を担っていたスタッフの確認不十分だった疑いも浮かび上がっています。 この映像はアリゾナ州テンピの警察が公式Twitterで公開したもの。ツイートには「テンピ警察の車両事故班は3月18日に発生した事故の詳細について調査中。調査についての情報が更新された際には公表予定」というコメントが添えられています。 Tempe Police Vehicular Crimes Unit is actively investigating the details of this incident that occurred on March 18th. We will provide updated
2017年3月29日、30日に開催された「Slush Tokyo 2017」。起業家やイノベーターたちが一堂に会するこのイベントで、日産自動車会長であるカルロス・ゴーン氏と、フォーブスジャパン高野真氏が登壇しました。精力的に自動運転技術に投資し続けている日産。その技術進歩がもたらす世界とはどのようなものなのでしょうか。※トークセッションは英語で行われ、ログミーが翻訳・ログ化しています。 重要な変化は、車の電動化・コネクティビティ・自動運転 高野真氏（以下、高野）：おはようございます。今日私はとてもワクワクしています。大変有名なグローバル・リーダーであるカルロス・ゴーン氏が隣に座っていらっしゃるからです。 本日は、新しいテクノロジーである自動運転技術について、お話をうかがいたいと思います。ゴーンさん、本日はありがとうございます。 カルロス・ゴーン氏（以下、ゴーン）：どういたしまして。 高野：
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Nintendo Switch 2: Everything we know about the coming release
人工知能をはじめとする、新しいテクノロジーが、世界を変えようとしている。 車の自動運転は、その中でも、人々の関心が最も高い技術の1つだろう。自動運転を行うことで、安全性が増すばかりでなく、新しい産業も生まれる。自動運転タクシーはもちろんのこと、運転中の車内での活動の可能性は無限。新しい経済活動の「ブルーオーシャン」が広がっている。 ところで、自動運転技術について、自動車産業の関連の方とお話しすると、可能性については積極的なものの、「完全自動運転」はまだ先、という方が多い。 「最初は、高速道路での自動運転から実現するのではないでしょうか？」 「いざとなったら、人間が介入できるような、そんなシステム設計になると思います」 そんな慎重なコメントをされる関係者が多いのである。 最初から最後まで人工知能に任せる完全自動運転が実現しないのだとすると、車で出かけて、レストランで飲酒をするということもでき
NVIDIAがディープラーニングを使って外界の様子をリアルタイムで認識して自動運転車技術を開発できるユニット「NVIDIA Drive PX 2」をCES 2016に合わせて開催されたカンファレンスで発表しました。ディープラーニング技術を使ったデモを見れば、従来は数カ月かかった作業をわずか1日で終えるというNVIDIA Drive PX 2の凄まじさがよく分かります。 Live: NVIDIA's 2016 Las Vegas CES Press Event http://blogs.nvidia.com/blog/2016/01/03/ces-las-vegas-event/ Automotive Innovators Motoring to NVIDIA DRIVE | The Official NVIDIA Blog http://blogs.nvidia.com/blog/2016
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