こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの吉村です。 Fixstars Autonomous Technologiesでは、自動運転を実現するためのアルゴリズム開発を行っています。 今回の記事では自動運転向けのアルゴリズム開発に活用できるオープンソースの自動運転シミュレータ「CARLA」の概要について紹介します。 CARLAとは CARLAは、自動運転のアルゴリズム開発、検証を支援するためのオープンソースのシミュレータです。また、CARLAは以下のセンサ出力に対応しており、シミュレータ空間上の任意の位置にセンサを設置することができます。CARLAでサポートしているセンサの詳細についてはこちらを参照ください。 RGBカメラ Depthカメラ Semantic Segmentation（Cityscapesラベルに対応） LiDAR 下図にCARLAがサポー
node-report: meld into core by gireeshpunathil · Pull Request #22712 · nodejs/node Checklist make -j4 test (UNIX), or vcbuild test (Windows) passes tests and/or benchmarks are inc... 結構前から進行してて入れたいねーってなってたらこんなにかかってしまいました。 semver-minor なので、次のリリースで入るでしょう。 目的 主な目的としては、何かのエラーで例外をキャッチしたときにその時の詳細情報をコア側から提供し、原因特定の手助けをします。 node-report node-report とは、公式が出しているレポーターです。 主に以下の情報を提供します。 JavaScript Stack Trace N
Rust + Yew = WebAssembly でかんばんライクなタスク管理アプリを作ってみました。 YewはRustで書かれたフロントエンド向けのフレームワークです。 書かれたコードはWebAssemblyに変換されて、ブラウザ上で実行することができます。プロジェクトのREADMEに「ElmとReactに影響を受けた」と書かれているように、JSX風のHTMLを書けるようなマクロが用意されていて、Rustのコード内にHTMLっぽく表現でビューを書くことができます。 また、Elmアーキテクチャのように、モデルとビューがあり、メッセージによって状態の更新がされるようになっています。 というわけで、以前、このブログでsakiが書いた「Vue.js でかんばんライクなタスク管理アプリを作ってみました。」という記事を参考に、見ためがほとんど同じようなかんばんライクなタスク管理アプリ (タスクボード
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