はじめに 先日、Livox社から新たにMid-360という40mレンジの3D LiDARが発売されました。 一式、おおむね10万円程度で購入可能です。(2023年1月現在) 視野角も360° x 59°(仰角)と特徴的であり、Velodyne等と差別化した運用ができると期待しています。 Mid-360：https://store.dji.com/jp/product/livox-mid-360 専用ケーブル：https://store.dji.com/jp/product/livox-three-wire-aviation-connector（自作する場合は不要） 弊社でも、早速入手してROS1/ROS2で動かしてみました。 弊社所有Mid-360と自作ケーブル ※ 弊社自作ケーブルはMid-360クイックスタートガイド内のピン配置を参考に作成しました。 動作確認環境 動作確認に用いた環境
進化したオルターロック AlterLockがさらに進化しました。 移動検知アラームや追跡機能のコンセプトはそのままに、通信と追跡性能、耐久性、稼働時間が向上。 ライダーやサイクリストのことを考えて機能を改良しました。 進化したAlterLockが安心感を高め、ライドの楽しみを広げます。 安心の異常検知アラーム 異常な動きを検知すると 最大95dBの大音量のアラーム音 が鳴ることで盗難を抑止します。 検知感度やアラームの鳴動時間を調整できるので、様々なシチュエーションに対応し、サイクルラックでも安心してご利用いただけます。 過信は禁物ですが、実際にアラームが鳴って犯人が逃げていったというケースも数多くご報告いただいています。 まずは、盗難を未然に防ぐことが重要 です。
Author Topic: TMK USB to USB keyboard converter (Read 531620 times) With this converter you can change keymap and use functions TMK firmware offers on your USB keyboard. You can support this project by getting TMK USB-USB converter from me. Troubleshoot You have trouble or question? Post infos like below when you can ask in this thread. Debug output Use hid_listen command to see its debug outputs
全身トラッキングのハードルを下げる 注目のデバイス「Haritora」詳細レビュー Oculus Quest 2の登場で、多くの人が気軽にVRを体験できるようになった昨今。しかしバーチャル世界で全身を動かすためのフルトラッキング環境は未だに高いハードルがそびえ立っています。国内ではVIVE Trackerを中心に需要が増加しているものの、価格や設備条件などの面から諦めてしまう人が少なくありません。 そんなフルトラッキング環境を、安価かつ手軽に実現しようという、新しい試みが登場しました。ジャイロベースの下半身トラッキングデバイス「Haritora」です。 11月14日18時より一般販売を開始した、この新しいデバイスをレビューします。 Haritoraとは？ Haritoraは、主にVRChatユーザー向けに開発された、下半身トラッキングデバイスです。SteamVRにてViveTracker互
複数のルートからアップルが全く新たなカテゴリの製品を、市場に投じようとしていることが明らかになった。発表のタイミングは早ければ4月以前になる可能性もある。 アップルが新たにリリースするデバイスは、AirTagと呼ばれる小型の忘れ物防止タグだ。類似した製品としては、米国のTile社などが販売中の、自宅の鍵や財布に紐付けて、紛失した際に位置を通知したり、アラームを鳴らしてくれる小型のスマートタグがある。 AirTagは、iOS 13の新アプリ「Find My」（「友達を探す」と「iPhoneを探す」などを統合したもの）と連動し、鍵などのアイテムを探すものになると予想されている。ただし、アップルは独自の仕様で、他社にはない洗練された動作を可能にする。 最新バージョンのiPhoneにはU1チップが搭載されているが、このチップには数センチの誤差で位置情報を検出できるUWB（Ultra Wide Ba
VMwareはハイブリッドクラウド戦略において、自社製品群によるプライベートクラウドへの取り組み、そしてVMware Cloud on AWSをはじめとするさまざまなパートナーとの協業によるパブリッククラウドへの取り組みに加えて、エッジ（Edge）におけるVMwareソリューションの充実に積極的に取り組んでいます。 VMwareはこのエッジを2種類に分類しています。 1つは「Device Edge」で、そしてもう1つは「Compute Edge」です。 「Device Edge」はPCを用いた仮想化デスクトップ、そしてIoTデバイス群が想定されています。人間のための端末、もしくはネットワークの末端にあるデバイスという位置づけです。 「Compute Edge」は、IoTデバイスなどを末端で束ねてデータをまとめるゲートウェイや、業務の現場や支店などに置かれたリモートシステムなどが想定されてい
こんにちは、dotstudio株式会社でインターンをしている宇宙エンジニアのたくろーどん（@takudooon）です。 最近、インターネットとモノをつなぐ「IoT」が流行っています。また、さまざまなIoTに特化したプラットフォームや開発ボードがあらわれ、個人がデバイスを製作できる環境が整ってきました。 今回は、Wi-FiとBLEを搭載し、さらにディスプレイ付きで拡張も簡単な、最近話題の「M5Stack」という開発ボードを紹介します。 M5Stack Basic IoT界隈では、Wi-FiとBLE（Bluetooth Low Energy）を搭載したESP32というモジュールの存在感が増しており、これを使った開発ボードが増えています。今回紹介するM5StackもESP32を搭載した開発ボードの1つです。 メインボードと周辺機器がセットになった「M5Stack Basic」というキットを購入す
!告! ぶろぐのhttps化によってSyntax Highlighterが機能しなくなってしまいましたので 現在正常に閲覧できるよう過去の記事を適宜修正中です！！ 20130521追: FT2232系デバイスを用いたJTAGKey/JTAGKey2製作に関しては こちらを参照してください！ お仕事の方でサーボモータのおべんきょを一からしてます。 そもそもねむいさんは4年制大学を卒業したにもかかわらず就職氷河期の下、 20代後半まで介●の仕事をしながら本業の虹裏メイドをしていたので電気の分野は ほぼ一からおべんきょなのですが、私の場合は元主人が遺したARMマイコンに 関するリソースが最初から大量にあったのでARMマイコンに関しては強くて ニューゲーム状態だったのです。 とはいえまったくのどしろうとでもべんきょうさせてもらえながらちゃんとしごともさせて もらえてさらにおきゅうりょうまでもらえる
バスキュールとサルボは、「最先端のテクノロジーやデバイスはゲームをあらゆる制約から解き放ち、もっと楽しくすることができる」をコンセプトに、ゲームやプロダクトのプロトタイプ開発を行う有志プロジェクトを発足しています。 その第1弾として、長い歴史と高い認知度を持つボードゲームの一つ“チェス”に着目。ルールの根幹とも言える「ターン制」という概念自体へのアップデートを挑み、よりエキサイティングな究極のマインドスポーツとしてリ・デザインした「電撃戦-Speed Chess-」が発表されました。 本来チェスは、2人のプレイヤーが交互に駒を動かして相手のキングを追いつめるボードゲームですが、「電撃戦-Speed Chess-」はチェス盤に”60点マルチタッチ”と”高速応答性”を併せ持つ3Mのマルチタッチディスプレイを採用。6種16個の駒一つ一つに個別のクールタイム（1回動かしてから次に動かせるまでの時間
Twitterで良いページがあることを教えてもらったので、軽く翻訳してみました。 元ページは http://omappedia.org/wiki/Bootloader_Project Bootloader Project OMAPブートローダ概要 いくつかの段階のブートローダがあります、そしてそれぞれのブートローダはOMAPプラットフォーム上で異なるレベルの初期化を実行します。それは最終的にファイルシステムをロードして実行するためです。 この図はROMコード、x-loader、u-bootそしてカーネルのブートシーケンスを示しています。 そしてそれぞれの段階は次の段階でロードと実行が出来るように十分な設定を実行を行います。 Bootloader Projectは特にx-loaderとu-bootをカバーしています。コードの概要とどのようにコードを取得してビルドするかに関してです。 なぜ２つ
RTL2832Uベースのテレビチューナードングル（多数の製品あり）とオープンソースのソフトウェアrtl-sdrを利用して、安価にソフトウェア無線環境を構築するのが流行っているようだ。このデバイスは日本でも1000円前後からというお値段で手に入れることができる。 このデバイスは受信専用で、20MHz～2GHz前後の電波を8bit 2.56MS/sで受信可能（rtl-sdrのプロジェクトWiki、ICOMの記事：超かんたんSDR(ソフトウエアラジオ)入門）。ダウンコンバータを挟むことで2GHz以上の受信も可能となるほか （2.4GHzのBluetooth Low Energyの受信）、複数個を組み合わせて受信帯域を増やすこともできる （RTL_HPSDR）。 デコードできる信号はAM、FM、SSB、WFMなどの基本的なものから、NTSCの映像 （ただし、受信帯域の問題でモノクロのみ）、D-St
脆弱性に対処した更新版の「libupnp 1.6.18」が公開されたが、パッチが行き渡るまでには時間がかかる見通し。US-CERTでは、可能であればUPnPを無効にするなどの対策を促している。 ルータなどのネットワーク機器に広く使われている「Universal Plug and Play」（UPnP）に複数の脆弱性が確認された。大手メーカー各社の製品を含む数千万台が影響を受けるとされ、米セキュリティ機関のUS-CERTはメーカーやデベロッパーに対し、アップデートを適用して脆弱性を修正するよう呼び掛けている。 US-CERTが1月29日に公開したセキュリティ情報によれば、UPnPデバイス用のオープンソースポータブルSDKである「libupnp」にバッファオーバーフローの脆弱性が複数存在する。さらに、libupnpを使っているデバイスはWANインタフェース経由でUPnPクエリーを受け入れてしま
スマートフォンで、電気2重層キャパシタ（EDLC）の利用が広がっている。バックアップ電源などの用途で組み込まれており、直近では月産4000万個以上のペースで生産されているという。かつてパナソニックで電気2重層キャパシタの開発を進め、現在は韓国や中国の蓄電池メーカーの顧問を務める西野 敦氏（西野技術士事務所 所長）に、携帯機器向けEDLCの市場動向について聞いた。 ――携帯電話機やスマートフォンで、EDLCが広く活用されていると聞いた。現状、どの程度の個数のEDLCが利用されているのか？ 西野氏 現在、スマートフォンや携帯電話機に向けたEDLCは、月当たり4000万個以上のペースで生産されている。携帯電話機やスマートフォンには、機種にもよるが、1台当たり2～3個、多い機種では4個以上利用されている。 主に活用されているのは、直径が約3mmで高さが1.1mmの「311型」、もしくは直径が約4m
三菱電機は，2011年6月23日に報道機関向けに開催した経営戦略発表会で，同社のパワーデバイス事業について説明した（Tech-On!関連記事1）。この中でSiC製パワー半導体素子（パワー素子）に関する事業計画を明らかにした（図1）。同社は2010年11月にSiC製ダイオードを搭載したエアコンを発売している。今後はその適用範囲をさらに広げる考え。2011年度中に，鉄道用駆動システムにおいてSiC製ダイオードとSi製トランジスタを組み合わせて利用する「ハイブリッド化」を実現する。2012年度には，FA機器でSiC製パワー素子を採用する予定とした。
動き出すSiCパワー半導体、省エネルギーの切り札へ：パワー半導体 SiCデバイス（1/2 ページ） CO2の25％削減目標やこれまでにない規模の太陽光発電の導入、米国や中国を中心に急速に立ち上がり始めたスマートグリッドなど、従来とは異なる省エネルギー対策が必要となってきた。いずれも電力の変換技術が必要不可欠だ。ところが、電力変換用に用いられてきたSi（シリコン）パワー半導体の性能はこれ以上伸びそうにない。このような状況で脚光を浴びているのが、実力でSiを大きく上回るSiC（炭化ケイ素）やGaN（窒化ガリウム）を用いたパワー半導体である。例えば、SiCをインバーターに用いたときの損失は、従来のSi素子を用いたときに比べて1/100になる可能性がある。 なぜSiCパワー半導体なのか 日本国政府が掲げるCO2（二酸化炭素）排出量の25％削減を実現し、再生可能エネルギーを大量に導入するにはどのよう
GaN（ガリウムナイトライド，窒化ガリウム）を用いたパワー半導体素子（以下，パワー素子）がいよいよ実用期を迎えた。パワー・デバイスの大手メーカー米International Rectifier Corp（. IR社）が，2010年2月，GaN系パワー素子を利用したMCM（multi-chip module）「iP2010TRPbF」（以下，iP2010）と「iP2011TRPbF」（以下，iP2011）のサンプル出荷を開始したのだ（表1）。これまでベンチャー企業などが，GaN系パワー素子のサンプルを提供した例はあるものの，大手メーカーとして製品化するのは世界初である。
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