NuttXというPosix対応の組み込みOSを、STM32F4 Discoveryボードで動かしてみました。噂のSPRESENSEもこのOSで動いているそうです。(組み込みOSにしては)かなり高機能なので探検しがいがありますよ。 はじめに 組み込み向けOSとして最近ちょっと話題になっているNuttXを動かしてみました。POSIXに対応しているので、UNIXを知っている人なら馴染みのある使い方ができるのが特徴です。STM32 F4 Discoveryという開発ボードを使って動かしてみたのでレポートします。 組み込みOS 以前、組み込み向けのOSとしてAmazon FreeRTOSを紹介しましたが、組み込み向けのOSは他にもいろいろな種類があります。 組み込み向けのOSは、規模や機能がピンキリで、単にスレッドを管理するモニター的な薄い軽量OSから、ちゃんとデバイスドライバーやシェルを装備したフ